1951年起，美國決定斥資350萬美元，建造100艘左右的遠洋掃雷艦，除了供本身海軍用之外，部分乃是在盟邦防禦援助計畫(Mutual Defense Assistance Program，MDAP)下為北約盟國建造的，以強化盟邦的水雷反制能力，抵抗蘇聯可能發動的水雷戰。在1950年爆發的韓戰中，蘇聯在韓國元山港等地佈放大量水雷，包括從納粹德國取得技術的感應水雷，延遲了美軍登陸達一星期之久；因此，西方陣營自然擔心蘇聯也會在西歐沿岸佈放水雷阻斷航道，因此需要建造足夠的掃雷艦艇。

美國海軍最後總共完成了101艘此一系列的遠洋掃雷艦，於1953至1958年陸續進入美國海軍服役或移交友邦 ；最初美國依照二次大戰時代的慣例，將這批艦艇歸類為掃雷艦（AM）；在1955年2月7日，美國將這些艦艇全部改歸為新劃分的遠洋掃雷艦（Ocean Minesweeper，MSO），因此這些艦艇將舷號之前的分類代號從AM改為MSO。這系列掃雷艦的艦體、尺寸、基本設計等大致上都相同，但由於動力系統等差異而被分為三個不同的級，依照先後順序為86艘進取級(Aggressive class)、11艘極致級(Acme class)、4艘能力級(Ability class)。進取級之中由衝擊號(USS Dash MSO-428)算起的四艘(MSO-428~431)由於採用與其他進取級不同廠牌的主機，因此又歸類為衝擊級。此外，原本預計為進取級之一的MSO-497在付諸建造之前就遭到取消。進取級有58艘進入美國海軍服役，28艘移交給友邦；極致級有4艘進入美國海軍服役，7艘移交給友邦；能力級有三艘進入美國海軍服役，一艘移交給友邦。其中，進取級的 首艦進取號(USS Aggressive MSO-422)之前還有排定一艘靈敏號(USS Agile MSO-421)，1955年下水，1956年服役，被歸類為靈敏級。友邦接收此型艦的數目如下：法國15艘(進取級12艘、極致級3艘)、荷蘭6艘(進取級)、葡萄牙4艘(進取級)、比利時5艘(進取級2艘、極致級2艘、能力級1艘)、挪威2艘(進取級)、義大利4艘(進取級2艘、極致級2艘)。無論是供美國海軍使用或用於援助友邦的這三級艦，都依照完工的先後順序排入美國海軍的MSO序號，因此進入美國海軍的這三級艦艇編號並不連續，其間夾雜不少空號。美國本來還打算繼續建造遠洋掃雷艦(MSO-523~528)，但是在1968年遭到取消。

為了符合低磁性的要求，避免引爆磁性水雷，這批艦艇都使用木質船殼，艦上設備也捨棄一般普通鋼材而採用不鏽鋼或銅來製造。也基於同一個原因，這批艦艇並未裝備太多火砲，最初僅配備一門40mm機砲與兩挺0.5吋機槍。這批艦艇的木質船殼採用三層設計，只有最外層會受到磨損與侵蝕，內部兩層即便經過多年使用也完好如初，因此本級艦的結構堅固耐用，只有最外層船殼需要保養或更換， 具有很長的使用壽命。這類遠洋掃雷艦的木殼都是由精選的高級木材製造（通常是加拿大松木），必須精挑又長又直、中間不能有任何枝節點或疤痕的木材來裁切，使艦殼各部位硬度相同，承受爆震等巨大應力時就會受力均勻，使其擁有絕佳的抵抗爆震能力；而這類珍貴木材被美國政府視為戰略管制物資，不會輕易出口。由於好的木料越來越貴、越來越難尋找，基於成本和環保考量，許多新世代水雷反制艦艇遂改以樹脂、玻璃纖維等合成的無磁材料來製造；若非如此，美國海軍仍認為木質船殼是掃/獵雷艦艇的最佳選擇。

進取級、極致級、能力級全部以柴油機作為動力來源，但是三級艦艇各採用不同的柴油主機。 裝備方面，這批艦艇最初使用的掃雷裝備包括AN/USQ-1掃雷聲納、對付音響感應水雷的Mk4(V)與Mk6(B)型音響陣列 各一、一套對付磁性感應水雷的A/SLQ-37磁性掃雷系統以及一套用於切斷繫留雷鐵鍊的AN/SLQ-38掃雷刀 。USQ-1是二戰後美國海軍第一種大量使用的掃雷聲納，相較於二戰時代美國發展出的「水下物體標定器」（Under Water Object Locator，UOL），AN/USQ-1以較低的頻率（1KHz）操作（UOL為1MKHz），波長較長、聲納工作距離較大（可達數百公尺）；然而，較大的波長也意味鑑別度降低，因此有時靠AN/USQ-1無法清楚識別水下物體是否為水雷，仍須派遣潛水人員進行近距離目視確認。

在1960年代，美國海軍將部分進取級（MSO-433、437、438、441~443、445、446、448、449、456、488、490）的主機換成出力更大的Waukesha L-1616柴油機，總功率提升至2400馬力。1968年起美國海軍又為本型艇進行改良，包括加大上層結構並將艦橋改為半封閉構造、將SPS-53平面搜索雷達換成SPS-64(V)9，以及將USQ-1掃雷聲納與40mm機砲拆除，原40mm砲位的空間被用來安裝AN/SQQ-14可變深度掃雷聲納，此外並安裝一門MK-68單管20mm機砲，作為遭取消的40mm砲的替代品。AN/SQQ-14是美國海軍第一種雙波段掃雷聲納 ，發展於1960年代，使用時由纜繩向水中施放，最大偵測距離約1646m，偵測深度約100m；作業時，AN/SQQ-14平常以80Hz的低頻段（波長較大、工作距離遠）進行大範圍搜索，發現可疑目標後改以350KHz的高頻窄波束進行精度掃瞄，透過回波繪出物體輪廓，確定是否為水雷並確認具體位置。由於經費因素，部分艦艇的改良工程在1970年代初期遭到取消。

在服役生涯中，幾艘進取級在意外事故中折損。在1958年8月23日，本級艦威信號（USS Prestige MSO-465）在日本鳴門海峡擱淺，姊妹艦中心號（USS Pivot MS-463）前來搶救，但中心號自己也擱淺，只能先自救脫困；而威信號的搶救作業則告失敗，隨即被美軍放棄。在1966年6月25日，本級艦忠誠號（USS Stalwart MSO-493）停泊於聖胡安時，機艙發生火災，由於火勢過大而搶救無效，該艦隨即 翻覆沈沒；美國海軍派出逃脫號（USS Escape ARS-6）與舉升號（USS Hoist ARS-40）兩艘拖船進行救援，並在6月17日將忠誠號浮揚，並在11月23日拖回查爾斯頓，而忠誠號隨即在8月24日除役。在1969年10月6日，正在馬里蘭州貝茲拉漢麥克亨利津船塢（Bethlehem's Fort McHenry Shipyard）整修的本級艦復仇號（USS Avange MSO-423）發生大火而燒毀，由於受損過於嚴重而放棄修復。在1970年3月，本級艦明理號（USS Sagacity MSO-469）在查爾斯頓港擱淺，造成龍骨、舵面、大軸、艦殼等都受到損傷；由於適逢美國海軍裁減兵力，因此放棄了整修明理號，而明理號也在1970年10月1日除役、除籍。1973年4月24日，本級艦力量號（ USS Froce MSO-445）在關島外海因為燃油外洩、被一號機艙的渦輪充電機引燃而發生大火，火勢失控而不得不棄艦，力量號隨之沈沒，艦上人員有一人受傷。

1950年代這三級艦艇建造完成之後，美國海軍就有很長的一段時間未曾建造新的水雷反制艦艇（這段期間美國海軍著重發展由重型直昇機拖曳掃雷具作業），直到1979年才決定建造新的復仇者級 (Avenger class)水雷反制艦(MCM)。在1973年起，美國在能力級（Ability class）遠洋掃雷艦的敏捷號（USS Alacrity MSO-520）以及保證號（USS Assurance MSO-521）上測試SQR-15拖曳陣列聲納的原型。進取級的功勳號(USS Exploit MSO-440)於1975年加裝SSN-2航行控制系統(precise navigation system)的原型進行測試，同級的忠誠號(USS Fidelity MSO-443)則於1980年加裝SQQ-30深雷偵測聲納的原型進行測試，而上述兩種裝備在日後都被復仇者級採用。 在1988年美國介入兩伊戰爭期間，本型艦開始加裝Benthos Super Sea Rover潛水載具，此種載具採用導線遙控，總重72.5kg，水中航速為7.4km，可下潛至3000m的深度。

本型艦在服役生涯中曾參與越戰等區域性戰爭。從1970年代起，就陸續有本型艦艇退役封存，部分除役艦還出租、出售給友邦 ；在1972至1974年，四艘本級艦（MSO-432、463、473、491）陸續出售西班牙，在1972年另有兩艘（MSO-436、444）以租借方式提供菲律賓。 能力級艦敏捷號(USS Alacrity AG-520 ex MSO-520)與保證號(USS Assurance AG-521 ex MSO-521)在1972年參與支援美國太空總署（NASA）阿波羅16（Apollo 16）與阿波羅17（Apollo 17）登月計畫的相關工作，兩艦隨後在1973年被改成後勤雜物船（Miscellaneous Auxiliary），因而拆除了水雷反制作業的相關裝備。1987年由於兩伊在波斯灣的油輪戰越演越烈，美國決定為行經波斯灣的美國船隻提供護航，派遣的艦艇包括進取級 與極致級。

在1990到1991年的波斯灣戰爭，美國同樣派出了三艘本型艦趕赴戰場，包括進取級的（USS Impervious MSO-449）、領袖號（USS Leader MSO-490）與極致級的機伶號（USS Adroit MSO-509），這三艦連同首艘復仇者級水雷反制艦復仇者號（USS Avenger MCM-1）在1990年8月19日一同被裝載於超級僕人3號（Super Servant 3）半潛舉升船上運送至波斯灣，並於10月5日被運抵波斯灣水域開始值勤；在值勤期間，其中一艘進取級安裝了與復仇者號相同的AN/SQQ-32獵雷聲納。結束波斯灣水雷清除作業之後，這兩艘進取級與一艘極致級在1991年下旬又被裝載於超級僕人4號（Super Servant 4）半潛舉升船，並於1991年11月14日回到美國。

這一系列的遠洋掃雷艦至1994年全部退出美國現役水雷反制艦隊。1976年美國原擬將兩艘進取級艦勇敢號(USS Bold MSO-424)與堡壘號(USS Bulwark MSO-425)移交台灣海軍，但最後未能實現。1993年美國同意售予台灣四艘進取級（MSO-455、488、489、492），於1994年下旬由台灣海軍派員赴美接收，於1995年2月9日抵達高雄港，並在3月1日成軍，成為永陽級。