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皇家海軍旗，採用白旗（White Ensign） 格式，基底為聖喬治十字（St George's Ensign），左上角加上聯邦旗（Union Jack） 。此一海軍旗於1707年英格蘭與蘇格蘭合併為聯合王國（United Kingdom）時啟用（聯邦旗就是英格蘭的聖喬治十字加上蘇格蘭的X字而成）。 而許多原本是英國屬地的國家（如大英聯邦成員國），海軍旗也都依照白旗格式，左上1/4為本國國旗或聯邦旗。
皇家勤務艦隊（RAF）的旗幟，採用藍旗（Blue Ensign）格式，左上角為聯邦旗，藍色底，右側有船錨標誌。
蘇格蘭加入聯合王國之前，英格蘭海軍從1630至1707年使用的白旗，左上角為英格蘭的聖喬治十字。
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皇家海軍無敵級輕型航母與護航艦艇編隊 在16世紀，在歐洲大陸之北的英國，靠著由王室暗中支持的海盜行為開始挑戰當時西班牙的海上強權，日後威震一時的皇家海軍，也走入了世界海軍的舞台。 1588年擊潰西班牙無敵艦隊成為英國海上勢力的轉捩點，往後在17世紀，英國在海上爭霸中先後勝過西班牙與荷蘭，至18世紀已經是世界上最為強大的海軍力量，縱橫七海，在「日不落國」之間的海上馳騁 。在1660年英國結束克倫威爾時代、查里二世（Charles II）即位後，正式將英國海軍命名為皇家海軍（Royal Navy）。受益於英國是工業革命的發起國， 皇家海軍在動力化、鐵甲化等近代趨勢下也處於領先地位，19世紀維多利亞時代讓大英帝國的整體國力達到高峰，19世紀末的 標準前無畏型戰鬥艦與20世紀初的無畏型戰鬥艦都在英國手中成形，繼續在海權競賽中遙遙領先。直到20世紀初，皇家海軍的力量都遠在法國、德國、俄羅斯、美國等其他海強之上。 然而，第一次世界大戰使歐洲一片破敗凋蔽，加上1929年經濟大恐慌，大英帝國的國力急速走下坡；隨後的華盛頓條約暫時止住美國、日本等後進海軍的發展，讓 皇家海軍勉強維持帳面艦隊的第一 ，然而英國很明顯地無法維持過去建設海軍的力度。納粹德國在歐洲大陸點燃二次大戰戰火之後，皇家海軍仍維持對德國海軍的絕對優勢，使之不敢正面交鋒，但英國也一度因為德國潛艇的海上封鎖而陷入飢餓與戰敗邊緣。二次大戰之後，在戰爭期間建立空前龐大艦隊的美國，正式取代英國而成為全球海上霸主 。 二次大戰之後，伴隨軍力縮減與殖民地大量獨立，皇家海軍以驚人的速度消瘦，二戰建造的戰鬥艦、巡洋艦紛紛除役，航空母艦也幾乎在1970年代工黨政府領導下走入歷史；過去橫越五洋七海的皇家海軍白旗式微，被美國星條旗取而代之，整個西方世界的海軍戰略已經完全由美國主導。雖然英國也是世界上少數擁有核能潛艦與潛射彈道飛彈的國家，但這卻完全是由於美國的技術轉移才得以建立。1970年代英國勢力退出蘇伊士以東，皇家海軍也正式從全球海軍轉為一個地區性的力量。1982年爆發的 英阿福克蘭戰爭證實了保有航空母艦的價值，讓 皇家海軍喘了口氣，然而這無法改變皇家海軍逐漸收縮的大趨勢，只能擔負北約大西洋反潛戰略中的一環。 1990年代蘇聯解體以來，皇家海軍多次伴隨美國海軍介入地區性戰爭。在1990年代，英國規劃建造新一代六萬噸級艦隊型航空母艦，希望能再度擁有這種兵力。然而，2000年代伴以後，隨美國進軍阿富汗、伊拉克卻嚴重削弱了英國發展軍備的資源，加上整體經濟情勢不振， 皇家海軍又面臨一波接一波的規模裁減。雖然皇家海軍有悠久的優良傳統，即便冷戰以後，在許多關鍵技術發展仍處於歐洲領先，然而英國國力式微的長期走勢，為這支英國最有代表性的武裝力量的前途蒙上巨大的陰影。 值得一提的是，至今皇家海軍名義上服役最久的軍艦，是18世紀建造、在1805年特拉法加海戰（Battle of Trafalgar）中作為指揮官納爾遜中將（Vice-Admiral Horatio Nelson）旗艦的風帆一等戰艦勝利號（HMS Victory）。至今勝利號停泊於樸次茅茲歷史船塢（Portsmouth Historic Dockyards）的乾塢裡作為紀念艦，但名義上這仍是皇家海軍現役艦艇，並且是第一海相（First Sea Lord）的旗艦，因此皇家海軍的白旗仍高掛在該艦的艦尾旗桿上。
停泊於樸次茅茲的勝利號風帆戰艦，攝於2011年7月23日。
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航空母艦/巡洋艦
