海劍二/海劍羚艦載防空飛彈系統

──by captain Picard


在2015年8月世貿航太展中,中科院首度在國內公開海劍二的全尺寸飛彈模型。

左為同樣是首度公開的海劍羚艦載防空飛彈。

海劍二外觀上與原版劍二的最大區別,就是尾部增設一截具有燃氣舵的助升火箭,使海劍二能充分適應垂直或傾斜發射。

此外,注意海劍二使用折疊式彈翼,節省所需的發射管空間。

(上與下二張)2017年8月世貿航太國防展中展出的海劍二

(上與下二張)2017年8月世貿航太國防展中展出的陸軍「勁弩計畫」機動短程防空系統,包括

中科院開發的雷達導引40mm防空砲車、三維相位陣列雷達指揮車以及四聯裝陸射劍二防空飛彈發射車。

 

 

 

 起源

天劍二型本來是中科院在1980年代為IDF戰機研發的主動雷達導引中程空對空飛彈,在1999年正式服役,中科院方面型號為TC-2。原版天劍二型彈長3.593m,直徑19cm, 翼展44.8cm(前穩定翼)/62.1(後控制舵)cm,全重184kg,單級固態火箭推進, 最大速度 4馬赫,早期型 有效射程60km(之後改進型為90km), 導引方式為中途慣性導引與終端主動雷達導引,配備一個22kg高爆預鑄破片戰鬥部 。與AIM-120相同,天劍二型採用全動尾舵致動(AIM-7麻雀空對空飛彈則使用前舵致動)。 外界普遍認為天劍二型是美國摩托羅拉公司(Motorola)競標先進中程空對空飛彈(AMRAAM)敗給休斯的方案(後來成為AIM-120),在美國同意之下技術轉移給中科院作為劍二的藍本;不過依照當年天弓防空飛彈計畫負責人陳傳鎬中將撰寫的「天弓──我們向世界之最挑戰」一書,中科院在1980年代中期就開始研製飛彈用的主動雷達尋標器,最後用於天弓二型防空飛彈,因此天劍二型的主動雷達尋標器很可能還是中科院以過去自身的研發基礎進一步改進、小型化而成。

早在1998年,便有消息指出中科院進行垂直發射版陸/海基劍二的研發工作。根據1999年3月出版的中科院「新新雙月」的報導,當時中科院在劍二垂直發射型的兩項關鍵技術取得重大突破,分別是飛彈升空轉向的向量推力控制系統與「冷發射」垂直發射技術;此篇報導披露,此種陸基劍二升空後,透過向量 推力控制,可轉向85度角朝目標方向前進。日後垂直發射版劍二在地面試射場地成功發射的畫面,也已經公開。「冷發射」 係以高壓氣體將飛彈彈出發射管,之後飛彈的火箭發動機才點火,主要好處是飛彈與發射管不必承受高溫高壓的熱焰,相關部件的耐熱防火標準不用特別加強,技術容易且成本、重量較低 ;然而冷發射式飛彈從垂直彈射升空到點火、轉向,其技術挑戰相當高。而劍二上艦另一個需要面對的課題,就是抵擋富含鹽分的海風、海水的侵蝕,而相關的防腐蝕處理需要增加若干重量。在2000年代,中科院已經自行發展數種垂直發射器。

海劍二尾部助推火箭噴嘴特寫,可以看到四片能控制推力方向的燃氣舵。

艦載版劍二(又稱海劍二,中科院型號TC-2N)最關鍵的技術是飛彈發射後的向量控制(TVC)。一般垂直發射飛彈在升空後,都會先爬升至數百公尺高空,等累積到足夠的速度使飛彈控制翼面發生作用時才轉向目標方位;然而,在面臨高速掠海反艦飛彈時,傳統垂直發射方式將面臨緩不濟急的隱憂。為此,許多新型垂直發射短程艦載防空飛彈如以色列閃電、法國MICA、歐洲Aster系列、美國海麻雀ESSM等都採用TVC或側向噴嘴等技術,也就是在彈體後段增加一段具有向量推力噴嘴或側向噴嘴的固態火箭推進器,使飛彈射出後立刻轉向目標方位(轉向完後即拋棄),以節省寶貴的反應時間 。陸/海射劍二也採用相同的措施 ,在尾部增設一段具有燃氣舵的助升火箭,幫助飛彈升空並完成轉向之後就拋棄;如此,就不用把飛彈本身續航發動機的燃料浪費在升空轉向階段,延長了有效射程。因此,陸/海基劍二從研發之出,就能同時適應垂直或傾斜發射。目前估計陸/海基劍二型擁有30km左右的最大射程(由於機載飛彈有艦載機提供的發射初速與高度,而防空飛彈必須自行升空加速,相同彈體的射程表現也就會天差地別),最大速度4馬赫。

除了垂直發射的技術以及與載台整合的系統層面挑戰之外,由於許多原版劍二的組件都因為過於老舊而早已斷貨,因此新生產的陸基/艦載版劍二的各項零組件與軟硬體必須另覓商源,例如以雷射或光纖陀螺儀來取代已經「絕版」的機械式陀螺儀,而且必須重新整合這些新的零組件 。

海劍二採用中途指令更新/慣性導引,加上終端主動雷達導引,具備全天候同時接戰多目標的能力。海劍二採用折疊式彈翼,能節省發射管空間,增加單位體積內備彈的數量。

海劍二發展歷程

最初中科院發展防空版天劍二型主要是向陸軍推銷,但陸軍對這種定位不高不低的防空飛彈興趣不大(況且陸軍的天兵防空系統中已配備射程相似的麻雀防空飛彈),反倒是一直欠缺有效點防禦能力的海軍比較有興趣。尤其是購自法國的康定級巡防艦,最初沒有從法國購買原廠配套的防空飛彈(法國自用拉法葉級使用短程的海響尾蛇防空飛彈系統,而康定級原始設計預留加裝垂直發射Aster-15防空飛彈與ARABEL相位陣列雷達組合的SAAM防空系統的空間,可直接整合入康定級既有的戰鬥系統),只臨時性地加裝台灣海軍現有、人工操作的榭樹短程防空飛彈,面對現代化反艦飛彈時幾乎沒有作用。由於隨後爆發軍購弊案以及法方報價過於昂貴等問題,台灣海軍始終無緣購入法製SAAM系統;因此,中科院自行開發的海劍二就成為康定級的防空升級的可能選項。

垂直發射或傾斜發射

垂直發射版海劍二部署於康定級的最大立即問題,恐怕是彈體尺寸;康定級的B砲位雖有預留安裝垂直發射器的空間,但是其高度是配合長度較短的法國Sylver A-43垂直發射器(深5.4m)。法國Aster-15防空飛彈彈體長僅2.6m(加上助推器為4.2m),但是空射版天劍二型的長度就已經高達3.6m,艦射版還要 另加上一截故太火箭;如此,垂直發射版海劍二所需的發射器深度勢必超過A-43或美國MK-41最短的自衛型版本(5.3m),如安裝於康定級的B砲位,勢必突出甲板甚多。

在過去,不斷傳出海軍內部爭論康定級應該以傾斜發射器(只需安裝的甲板強度夠,不需穿透艦體結構)或垂直發射器來部署海劍二的爭論。首先,台灣並未獲得康定級的相關設計資料(如藍圖 等),也不曾參與建造工程,對法軍購關係也已經被弊案搞壞,無法獲得法方原廠技術支援;在此情況下,台灣自然很難貿然對艦體結構進行大幅施工(以往台灣海軍改良陽字號的武進計畫,都是在既有砲位上更換新武器,或者安裝僅需強化甲板、不需穿透甲板的新系統),如果施工過程中發生差錯或估算錯誤,就可能造成永久性的 破壞。 相形之下,固定的傾斜發射箱明顯簡單便宜,不需要冒險穿透甲板 破壞原有結構,擁有廣泛的適裝性(例如部署在原始設計難以改裝垂直發射器的船艦,如濟陽級巡防艦);但傾斜發射器的射界限制很大,並增加上層結構的雷達截面積。

據說在2005年2月海軍內部人事異動後,海軍出身的國防部長李傑介入了海軍對海劍二部署方式的爭論,做出了使用垂直發射系統的決定;但為了緩和「傾斜發射箱」派的反彈,在執行上又做了一些折衷。在第一艘接受改裝的康定級上,海劍二仍將以傾斜發射箱的方式安置於甲板上,總共將部署四具四聯裝發射器於B砲位(以背斜方式布置),先行驗證飛彈與雷達系統的整合、飛彈航行途中的資料鏈傳輸等。當一切驗證妥當,後續五艘康定級將跟進換裝,配備的則是 垂直發射器。不過隨著海軍人事異動更迭,康定級裝垂直發射海劍二的構想似乎永遠沒有機會落實。

咸信為傾斜式劍二發射器的原型──共用型陸基發射系統,可觀察排焰口的構造。

雖然傾斜發射版的劍二的工程整合與載台配套難度相對較低,然而對於射角、射界與艦體匿蹤則有許多不利影響。為了避免過度損及整體匿蹤性能,中科院遂為艦載版劍二飛彈設計了一種能融入船艦匿蹤造型的傾斜發射架,稱為「整合型版殼斜射式發射架」(簡稱「整合型斜射架」) ,此一概念於2007年4月出版的中科院新新季刊35卷第2期首度披露。 一般傾斜發射器的樑椼式發射架若要兼顧匿蹤,勢必得在外部加裝薄板使其造型平整,如此會讓整個結構的重量大幅增加。而中科院設計的整合式斜射架 則採用板殼式結構,發射座外部板殼就是承載重量的主體,平滑的外觀使雷達截面積大幅降低;而為了彌補板殼結構承受縱向加速度較低以及共振頻率較低的缺點,還在內部增加若干樑柱結構。飛彈發射箱 以導槽的方式結合於板殼座的框架上,能迅速以吊掛方式完成裝卸;至於飛彈熱焰排除裝置則採用分離式設計,以避免發射時發射箱的內壓過高。艦載版劍二的傾斜發射器就是2007年台北世貿航太展中由中科院展出的「共用型陸基發射系統」,以滑靴設計取代傳統的滑軌設計,可大幅減少發射器的體積與重量。前述的「共用型發射箱」與「整合型版殼斜射式發射架」都是經濟部技術處的軍品釋商專案的成果,由中科院系統發展中心 轉移技術給民間全鋒公司統籌生產製造;在此案中,中科院將多項技術轉移給全鋒公司,包括頂預裂式發射箱蓋、排煙道、版殼發射架、發射箱體、發射架與伺服機構等等,全鋒公司也為此從金屬工業研究發展中心引進航太等級的摩擦焊接技術與相關機具設備, 而許多零組件的製造工作還分包給相關下游廠商,有效降低了生產成本。依照計畫,康定級的B砲位可安裝兩組「整合型版殼斜射式發射架」,每組發射架上可安裝兩個四聯裝發射單元,縱共有16枚劍二備射(艦上無再裝填彈) ;兩組發射器採取橫向安裝,開口分別朝向兩舷,如此飛彈尾焰就會排向兩側舷外,不會留在甲板或衝向船艛,因而把對抗高熱尾焰廢氣的問題降至最低。 除了艦射型劍二之外,2007年世貿航太展中也曾展出以輕型四輪底盤搭載四聯裝劍二飛彈發射器的實體。

2007年世貿航太展中展出的陸射版劍二系統,採用四輪載重車。

 

 

後端射控雷達

除了設置發射系統之外,康定級部署海劍二另一項必然面臨的重大課題,就是配套的追蹤與射控系統。 早年 據傳海軍曾為康定級規劃兩種與海劍二相關的防空升級方案:第一個是向法國購買近年售予新加坡的相位陣列雷達,並在法國的技術協助下與中科院的垂直發射型劍二飛彈整合;此雷達即為Thales製造的Herakles輕型多功能相位陣列雷達,配備於新加坡的新型可畏級(Formidable class)巡防艦上。第二種方案則 以中科院自行研發的射控雷達搭配劍二飛彈。針對第一種方案,由於康定級的戰鬥系統由法國開發,其相關技術與軟體原始碼從未輸出給台灣,因此如欲將台灣獨門開發的海劍二飛彈系統與艦上既有法製雷達與戰系結合,並實現自動化的資料交換,非得得到法國的大力協助才有可能實現;然而台法軍售合作關係由於拉法葉弊案而中斷,因此台灣想尋求法國合作來整合台灣自行開發的 海劍二防空飛彈,可能性微乎其微;而且以現實觀之,即便台法間依舊可能存在軍售,法國也一定會推銷自家的Aster-15防空飛彈,而不是協助台灣整合自己的飛彈。因此, 海劍二裝上康定級的唯一可行辦法,就是另外配備一套由台灣自行開發、完全獨立於艦上既有戰系之外的追蹤與射控系統。

射控雷達部分, 中科院最早準備搭配陸/海基版劍二的射控雷達,可能是該院研發的CS/MPQ-78射控雷達或其衍生型,性能於陸軍天兵防空系統的雷達相當,最大偵測距離60km,有效鎖定距離約40km,一次最多可同時精確追蹤20個目標。 據說海軍曾有意以CS/MPQ-78雷達搭配傾斜發射版劍二防空飛彈加裝在濟陽級巡防艦上,以解決該艦防空能力貧弱的問題,同時汰換艦上老舊的MK-68射控系統;然而, 當時海劍二發展尚未成熟,海軍先執行最便宜且能立即形成戰力的方案──把陸續除役的武進三陽字號驅逐艦的標準SM-1防空飛彈系統與武進三戰鬥系統陸續移植到七艘濟陽級上。爾後中科院繼續以MPQ-78為基礎,推出後繼的CS/MPQ-561天勇射控雷達,搭配軍備局新開發的T-92 40mm 70倍徑防空機砲組成低空防空系統。

隨後,中科院又進一步推出CS/MPQ-90蜂眼機動點防禦相位陣列雷達(PODARS),可擔負野戰防空、低空預警、支援作戰區域空中管制與防空作戰分配等工作,並能結合防空飛彈等武器系統,直接指揮防空武器進行接戰並遂行所需的導引支援。MPQ-90採用X波段,最大偵測距離達60km,波束的偵測範圍為0.2度(約20m),能同時追蹤64個目標,目標更新速率為每2至4秒一次,能同時連結至少9個防空火力單元,並具備敵我識別系統(含Mode 1'2'3/A、C、T等模式),平均故障間隔(MTBF)在300小時以上,平均故障排除時間在30分鐘以內,從駛入陣地到完成部署展開工作在15分鐘以內,對外通信系統包含有線與無線。CS/MPQ-90於2005年世貿航太展首度公開,當時展出的是野戰拖車型式,咸信就是在未來康定防空升級案中與海劍二搭配的雷達。由於康定級防空升級案的主要的原則 ,就是不要變更原有的雷達與作戰系統,尤其是不能拆除原有的防空搜索雷達,因此海劍二的射控雷達勢必得滿足體積小巧、功能完備等原則 ,而MPQ-90大致符合;未來MPQ-90可能會安裝於艦橋頂端,原本該處的Thales Castor-2C 射控雷達等裝備就必須移位或有所取捨。

中科院在1990年代末期推出的機動點防禦相位陣列雷達系統 ,咸信就是MPQ-90的前身。

 

在2016年9月16日開幕的第一屆「高雄國際海事船舶暨國防工業展」中,中科院展出了一種「機動防空相位陣列雷達」,是一種採用電子掃描技術的三維雷達,能由車載或艦載機動部署,具備良好的雜波抑制能力與電子反反制(ECCM)能力,並能配合包括陸基/艦載型劍二以及陸基復仇者等防空飛彈;依照現場看板文字敘述,此雷達曾在海軍主戰艦艇上搭配海劍二進行試射並成功命中目標,顯然就是2014年下旬在濟陽級巡防艦的淮陽號(FFG-937)的試射(見下文)。這種「機動防空相位陣列雷達」顯然就是MPQ-90的後續發展型號,仍為被動相位陣列雷達(PESA),但射頻組件全面採用固態積體電路組件,因此雷達信噪比大幅成長,性能提高;單面天線波束的水平掃描範圍為120度,垂直掃描範圍為90度,以機械旋轉座來達成360度水平搜索,操作頻段約為X頻。

 

「迅隼案」歷程(2006至2007)

在2005年,為康定級加裝劍二飛彈的「迅隼案」正式排入民國九十五年度(2006年)國防預算中,執行期程為九十五年至九十六年,總金額近十億新台幣。在2005年中,迅隼案中科院計畫的優先順序從原本的第二調降至第六;當時海軍方面盛傳中科院分得的預算額度有限,故推測迅隼案勢必延後至少一年,因此又多了和中科院討價還價的空間;然而在各方角力下,迅隼案竟然還是排入民國九十五年度預算中,讓海軍大感意外。在迅隼案的原始時程中,第一艘換裝的康定級於2006年展開改裝,並在2008年完成作業,然而,立法院國防委員會在審查九十五年度預算時卻以迅隼案在「有效射程」、「多目標連續發射」及「射控方面」有諸多疑點,將預算凍結20%, 先進行斜向發射劍二的研發;當此案執行至某階段時,中科院需向國防委員會說明前述問題的克服程度,獲得委員會同意後才准許動支 其餘預算,並探討後續研究垂直發射型所需的經費。

 根據2006年6月20日的立法院公報,軍備局與中科院對於整個計畫的時程與內容 有很大的認知差距:中科院的原始計畫是花費兩年發展斜射版劍二(由於原本劍二的許多組件已經停產斷貨,勢必需要另覓來源,重新打理整合一番),接著花費五年 解決垂直發射版劍二裝艦的一切工程問題,而且還不包括艦上測試;然而軍備局局長面對國防委員時卻表示兩年半內完成垂直發射版劍二的研發以及上艦測試。國防委員甚至宣稱,由於艦載版劍二由於在性能(發射後快速轉向、靈活度等)、體積重量要求等都有問題的情況下,國防部已經放棄在康定級設置垂直發射器,全部改用架在甲板上的傾斜發射箱。 這再度反映出近年國產武器研發的種種基本問題,首先軍方根本沒有一個完整而務實的計畫,屢屢想要「便宜行事」, 而負責統籌計畫與協調的軍備局更有「欺上瞞下」之嫌(據說最初軍備局為了向海軍推銷一種射控雷達,打算與艦射版劍二整合來增加賣點,然而軍方只給5年的整體開發時間,軍備局在已經得知中科院不可能在這樣時程內完成所有工作的情況下仍給予軍方肯定的答案,到了軍方規定的時限時,終於東窗事發),結果各搞各的、各說各話,需求不確定還時常變動,而且給予 下層研發單位(如中科院)的資源與時間根本不足以達到預定的目標 ;於是乎軍方責怪研發單位只會騙吃騙喝,而研發單位則埋怨軍方總是「要馬兒好,又要馬兒不吃草」。以迅隼案 為例,民國九十五年度十億新台幣預算約合3100萬美金,早先一枚空射型天劍二型的單價約100萬美元,考慮到通貨膨脹、設法取代劍二停產料件以及艦射版劍二增加加力器與TVC技術,其造價只會比 當年空軍購買天劍二型時貴得多,甚至增長一倍達到200萬美元以上亦不為過 。因此,光是供給一艘康定級所需的16枚就會佔去全案大半的預算,能購買一套 16管垂直發射器與十六枚艦射版劍二並安裝在艦上就算是很了不起,這還不包括相位陣列雷達/射控系統的研發整合工作。如果台灣的國防事業繼續存在這種多頭馬車、急功近利、管理混亂、 官僚問題以及不同單位溝通不良等情況,則以台灣國防產業能量之有限,終將一事無成,甚至許多時間與精力實際上浪費在行政糾紛與監察院、法院,而不是辦正事。

根據2008年3月初的外界消息,艦載版垂直發射版劍二最關鍵的技術瓶頸,在於始終無法克服從垂直發射升空到轉向目標的基準起始座標校正(Initial leveling bias value update),主要原因是船艦會隨著海象而不斷改變姿態與位置(陸地垂直發射系統則無此問題),進而影響到飛彈的射擊解算(相關問題請見美國海軍區MK-41垂直發射系統一文) 。然而 實際上,如同前述,中科院早在1990年代末期就已經成功進行過天劍二型的垂直發射研究,因此此時垂直發射版劍二的問題,恐怕不是單純飛彈升空轉向這部分;反倒是前面提及各種關於雷達、射控系統的研發整合以及整套系統裝置於艦上的各種工作,才是攸關此案成敗的真正核心工作 。如同前述,軍方根本沒有給予中科院足夠的時間與資源;中科院 以自身的人力物力來估計,光是研發艦艦載垂直發射劍二飛彈系統就需要5年以上的時間,還不包括裝艦測試工作, 遠遠超出軍方的認知;因此在軍方眼中,艦載型劍二自然成為一個「問題重重」、「進度落後」的專案。

中科院配合斜射式海劍二而發展的整合式斜射架想像圖。

海劍二的實現(換裝濟陽級、與迅聯作戰系統整合)

經過「迅隼案」的風風雨雨,隨後幾年艦載版劍二一度沈寂,幾年間軍方似乎沒有進一步發展的動作。

2013年11月初立法院初審民國103年度(2014年)國防預算時,海軍司令部參謀長高天忠回應立法院國防委員會質詢時表示,台灣海軍規劃在民國104年(2015年)建案開發,預計在民國106年(2017年)可用,屆時可望開始以艦射版劍二來取代現役的海欉樹飛彈(台灣海軍購入的海欉樹飛彈生產年份從1972到1992年,至2014年完全過期) ;粗估為六艘康定級換裝海劍二以及配套射控系統的經費將近100億新台幣。在此次質詢中,海軍與中科院表示雖然艦射型劍二已經完成了垂直發射的技術,但由於預算不足,加上台灣沒有康定級巡防艦的艦體設計施工藍圖,無法改裝垂直發射器,因此仍將使用原本規劃的傾斜發射器 ;而測試工作則在一艘即將退役的濟陽級巡防艦上進行(同時間台灣正從美國購入二手派里級巡防艦,開始汰換部分濟陽級)。據說陸射/艦射版劍二因為經費因素而在這些年間放緩步調,而海軍方面對於發射方式遲遲未決也是專案裹足不前的原因之一;而艦射型的海劍二之所以能在沈寂數年後重新上馬,也是因為軍方願意提供下一階段的經費。

中科院開發的「勁弩計畫」整合野戰短程防空系統包含車載的劍二防空飛彈(左)、

40mm防空機砲與射控雷達等。

雖然海劍二獲得海軍下一階段的支持,諷刺的是陸射版劍二(勁弩專案,預計取代鷹式防空飛彈)卻由於陸軍經費不足(此時陸軍大部分裝備經費都投資在採購AH-64E與UH-60M直昇機上),以及野戰防空單位職權不明確,傳出在2014年研發階段結束後就會停擺,無法付諸量產裝備部隊 。「勁弩計畫」的野戰防空系統由中科院開發的機動相位陣列雷達、陸射劍二防空飛彈與國產40mm快砲構成。在2013年6月,陸射版劍二通過初步的戰術測評,包括經由中科院硏發的三維相位陣列雷達搜索與鎖定目標,發射劍二擊落高度5000m的靶機。  在2014年,「勁弩專案」的陸射劍二已經在屏東九鵬基地成功完成試射,兩枚飛彈分別順利擊落靶機。然而,陸軍認為現有的天劍一型短程飛彈配合復仇者飛彈系統(向美國購買的悍馬車載刺針防空飛彈系統)就能滿足野戰防空需求,而且陸射劍二的報價(一枚約3000多萬新台幣)讓陸軍無法承受。

陸射劍二射控雷達組件供貨風波

在2014年1月9日台灣海軍司令陳康永上將公布的「未來15年海軍發展願景」中,包括以艦射版的劍二飛彈系統成為海軍各艦艇的主要近迫防禦系統。稍後在1月中旬,又有消息顯示艦射版劍二的射控雷達系統的若干關鍵組件組件已經發包給民間代理商 ;但此新聞強調的是此裝置威創科技以不合理的低價搶標,被質疑能否在合約簽署後的300天後如約交貨並通過驗收 。依照後續新聞,國防部在民國102年(2013年)10月23日釋出包括「同調類比數位轉換模組」等19項關於劍二射控雷達系統的組件,分成兩組契約,以公開招標方式辦理,總計有四家廠商參與投標,兩組契約底標合計是2億3889萬7574元新台幣,兩組契約都由威創科技以1億5049萬2000元(兩組分別是1億306萬以及4743萬2000元新台幣)、低於底標65%的超低價搶得此標;此標案內容包括提供249套雷達組件模組,需於簽約後300天內履約,合約規定由中科院辦理履約、驗收及付款作業。日後消息傳出,中科院方面對劍二的報價是一枚約3000多萬新台幣,陸軍方面無力負擔而沒有報價,海軍方面則要求中科院將報價壓低到每枚2700萬新台幣,這顯然是中科院意圖壓縮各項零組件價格的原因。此外,當時新聞盛傳威創科技由當時新北市長朱立倫的岳父高育仁幕後負責,但威創科技隨後表示高育仁從民國98年(1999年)起已不再擔任公司負責人,也沒參與任何決策及經營,相關報導是穿鑿附會。依照事後查證,此項採購標案的計畫內容明確指出這些裝備屬於陸軍「蜂眼專案」用料,與海軍海劍二的「定海專案」無關關。

根據2014年10月中旬的新聞,威創科技得標後發現無法取得包括供三維雷達使用的微波發射器等關鍵組件,從2013年12月起就多此以所要求的部分料件停產或商源不明等理由,具函向公共工程委員會要求停止履約並拿回投標時的履約保證金,同時將無法履約的責任全推給於中科院,認為中科院沒有具體說明哪些關鍵組件是國外管制輸出品。而國防部官員表示,威創科技要求解約完全不符合契約規定,且沒有合法效力;國防部不會因為威創科技的政商背景關係而從寬認定,一定會依照政府採購法要求威創科技如期履約,否則就以逾期交貨品項依法處罰,甚至予以停權。中科院方面表示廠商投標之前,早就該研究組件是否可以取得,而不是得標後才去檢視。台灣軍方也表示,招標的這些電子組件有部分被美國列為管制物品,並非一般電子、電信公司可以申請取得;而先前招標內容已經將規格定義得非常清楚,任何從事電信與通信科技的公司,從規格就應該要知道對象是民用或軍用雷達組件;更何況這項採購案公告預算是近3億新台幣,並且被國防部採購室歸類在「武器彈藥及其零件」項目內,多年來參與競標的廠商都知道這些軍用等級雷達組件的機密管制程度,且威創科技並非第一次參與國防部的採購案,沒有理由不知道合約中的規定。當威創科技低價搶標之後,立刻引起國內電信通訊同業間的議論;外傳威創科技多年來都以政府電信通訊購案為主,因為與同業競爭而誤判此案,沒有仔細釐清哪些品項被國外列為管制品、並非任何人都可以取得,才造成進退不得的窘況。

在2014年起,國防部與中科院先後四次發函要求威創履約交貨,但是威創進度都為零。在2014年6月18日,威創向行政院公共工程委員會提出申請履約爭議調解,要求解除合約,向國防部追回752萬4600元的履約保證金,同時向國防部求償此標案設置的材料費192萬新台幣以及標案預期收益1504萬元新台幣,合計1696萬5540元;公共工程委員會於同年8月14日、9月16日及10月6日三度開履約爭議調解會議,三次會議中雙方都無共識,國防部堅持依照「政府採購法」要求威創履約,否則依法開罰(最高可罰約3000萬元新台幣)。在公共工程委員會調解期間,威創科技公司又在2014年9月10日函知國防部解約;此時,此案兩組契約均已逾期交貨,而累計罰金尚未達契約規定之總價20%的解約標準,因此國防部又於10月9日函復威創公司,表示其片面解約的要求違反契約規定且無法律效力,並將就逾期交貨品項依約辦理計罰。國防部也表示,威創科技公司未配合中科院辦理履約督導,已屬違約情事,國防部已請威創公司限期函復,是否仍有意願繼續履約,如仍拒絕履約,國防部將據此辦理解除合約,並依合約內容處分廠商處分以及求償事宜。

在2015年1月8日,威創正式提起民事訴訟,要求國防部賠償材料費以及標案預期收益共1696萬元。隨後在2015年6月17日,國防部與威創達成和解協議,威創與國防部解約,而國防部則不需支付威創要求的1696萬元賠償金。然而國防部從2014年的堅持威創履約,到2015年卻變成無條件解約,完全不依法處罰威創,此舉也引來台聯黨團的強烈質疑,認為背後有人動用關係讓威創全身而退。台聯黨團指控朱立倫岳父高育仁以高氏企業投資威創科技,但高育仁隨後反擊,從2009年起就不再參與威創公司的任何工作或業務,2014年2月間更將全部投資公司等股票轉讓他人,早已不是威創公司的股東。

 

海劍二試射進度

艦射型劍二系統首先安裝於濟陽級的淮陽號(FFG-937)進行測試,在2014年6月初由中科院完成安裝。在淮陽號的改裝作業中,天劍二型飛彈的發射箱固定在原本SM-1的斜向發射架上,並在直昇機庫上方裝置配套的三維搜索/追蹤雷達(據信為中科院「鋒眼專案」的研發成果)。完成改裝的淮陽號首先參與年度反潛與防空演訓科目,測試 中科院開發的新型三維電子掃描雷達系統的搜索/追蹤與目標索與鎖定等功能,9月間進行海上實境戰術測評以及實彈射擊驗證;各項作戰測試評估耗費一年,如順利通過驗收則將全面取代濟陽級的標準SM-1防空飛彈以及康定級巡防艦的海叢樹飛彈。

依照2014年10月的消息,淮陽號於2014年7月成功進行首次海劍二系統的實彈試射,試射時飛彈電子虛擬標靶的位置而判定攔截成功;接下來的第二次實彈試射則使用實體靶機,在2015年上半舉行。 依照2014年左右的消息,首先換裝艦二的可能是濟陽級,稱為「定海專案」,排訂在2016年編列預算開始執行;而康定級的換裝工作牽涉到與原有戰系整合,推測比濟陽級晚一些展開。為濟陽級換裝劍二的「定海專案」排訂在2016年編列預算開始執行,而康定級的換裝工作牽涉到與原有戰系整合,應該比濟陽級晚一些展開。 此外在2015年初,也有消息傳出海軍排入在新服役的陀江號(PG-618)雙體高速飛彈快艇上測試海劍二防空飛彈。

 在2015年5月下旬,中科院首度公布海基劍二艦上試射的部分畫面,並首次公布陸/海基劍二的飛彈照片。在2015年6月下旬,消息傳出原本海基劍二預計在2015年內在陀江號大型飛彈快艇上試射,但國防部 認為海劍二是「迅聯專案」的一部分,因此飛彈的性能測試必須依照「迅聯專案」作戰系統的進度來規劃,因此要求「迅聯計畫」戰鬥系統進入可測試階段時,再 配合安排海劍二配合迅聯系統的艦上試射。

在2015年10月中旬立法院國防外交委員會的質詢中,國防部長高廣圻表示,由於研製配套艦載雷達的中科院進度落後,海劍二型無法如原訂進度,在民國106年(2017年)裝備於海軍艦艇上。隨後 在2016年5月中旬,國防部長高天忠在立法院外交國防委員會的質詢中表示,確定將在2017年完成海射型劍二型防空飛彈的開發工作,並裝備於康定級巡防艦上。

在2017年12月21日立法院外交及國防委員會審查民國107年度(2018年)國防預算時,立法院曾提案質疑,海軍一級艦中,康定級巡防艦防空能力薄弱,僅具備不合適的海欉樹防空飛彈,嚴重暴露艦艇與官士兵的安全於險境;而海劍二防空飛彈研發工作已完成,但海軍至今卻一直未編列相關預算與進行拉法葉級防空飛彈汰換作業,「置人員安全於不顧」;此外,先前國防部否決美方採購MH-60R反潛直升機的提議之後,海軍也沒有升級反潛作戰能力的規劃。因此,立法院外交及國防委員會決議將民國107年度國防預算中的海軍預算凍結新台幣100萬元,等國防部提出關於反潛戰力以及換裝海劍二等相關書面報告後始得動支。海軍司令部對此作出的報告則回應,海軍已將「康定級艦汰換海劍二防空飛彈計畫」納入海軍五年兵力整建計畫,規劃換裝海劍二防空飛彈;但報告也強調;後續待海劍二防空飛彈先完成作戰測評,符合海軍需求之後,再依「國軍武器裝備獲得建案作業規定」辦理建案作業。海軍參謀長李宗孝中將接受立法委員質詢時表示,海軍正規劃為康定級艦換裝中科院開發的海劍二防空飛彈,計畫在民國109到117年(2020~2028年)進行。李宗孝中將接受質詢時表示,雖然中科院已經完成海劍二研發工作,但需要在民國108年(2019年)以一年時間進行作戰測評評估(照先前計畫,在2018年會進行包含迅聯作戰系統、發射系統與海劍二飛彈的全系統海上測試),確定符合海軍需求之後,才會依「國軍武器裝備獲得建案作業規定」辦理建案作業 

陸/海基劍二的照片,彈尾加裝一個具有轉向功能的助推器,能適應垂直與傾斜發射。

(上與下) 陸/海基劍二由垂直發射器發射升空的畫面。

艦載版劍二在濟陽級巡防艦淮陽號(FFG-937)上進行試射的畫面。

 

發射系統整合測試

在2014年10月左右,「上報」指出出經過與美方兩年的談判後,美國同意以直接商售管道(DCS)提供MK-41垂直發射系統給台灣,用於台灣新一代防空艦艇,裝填中科院開發的艦射版天弓、天劍二防空飛彈(消息指出中科院已經比較過天弓與天劍二型的彈體,可以適配於MK-41發射器中),在2014年底前與供應商美國洛馬集團簽署採購意向書。 「上報」表示,台灣海軍向美國購買MK-41,原因之一是中科院 先前自行研發的艦載垂直發射器無法獲得海軍信任,被認為無法提高萬一飛彈點火後停在發射器內的安全性,以及如何進行消防與排除飛彈的安全保證(依照外界消息,此時海劍二相關技術中,只有射垂直發射系統是最需要突破的,需要保障安裝於船艦載台的適用性與安全性)。海劍二可能參照美國ESSM防空飛彈的模式,一管裝四枚來提高攜行量。 中科院將以5年時間對新一代艦載戰鬥系統(包含相位陣列雷達、電子戰、聲納、防空飛彈系統與後端射控等)進行整合,預計耗資67億新台幣,第一套完整原型系統會在迅海第二階段的首艦上進行測試。

在2017年6月下旬,「上報」指出海劍二在2017年6月成功於屏東九鵬基地進行首次結合MK-41垂直發射器(由中科院比照美方技轉的規格製造)進行實彈試射,飛彈升空後轉向並命中目標;這是海劍二整合迅聯作戰系統以及1垂直發射系統的重要里程碑 。據說原本海劍二排訂在2016年下半配合MK-41垂直發射器進行首次陸上試射,但由於飛彈與發射器的信號連結發生問題,幾次檢視無法排除故障而暫緩。中科院隨後規劃在2017年下半進行第二次海劍二配合MK-41的陸地垂直試射,重點在於中途導引階段(含遭受電子干擾),如果一切順利則在2018年進行完整的全系統(包含迅聯作戰系統、發射系統與飛彈)海上測試。

依照2018年1月底「上報」的消息,衍生自天弓三型的海弓三防空飛彈以及「定海專案」海劍二都會在2018年進行艦上實彈測試。海劍二預定2020年裝備於康定級巡防艦上,但現階段台灣海軍為康定級規劃的海劍二仍選擇傾斜發射器,交叉設置在B砲位甲板;如果使用MK-41垂直發射器,需要穿透B砲位甲板並變更艦體前部結構,附近的消防設施與管線也要配合變更,這些需要得到法國原廠同意,並派遣技術人員協助台灣進行設計與施工 ,才有可能進行。

依照2018年6月中旬「上報」的消息,「定海計劃」海劍二飛彈的2017年展開海劍二飛彈系統的各項陸地控制與中途導引的測試;而日前漢光34號演習中,海劍二系統在屏東九鵬基地進行實彈中途導引測試時,飛彈發動機點火後出現訊號異常,無法脫離發射架,測試人員等待劍二在發射架上將固態火箭燃燒完畢後,再檢查故障原因。此次是中途導引飛行測試,飛彈並沒有搭載戰鬥部。這是海劍二連續兩次在測試時發生狀況,中科院研發團隊尋找相關原因後,在2018年下半年再安排進行測試。依照上報的報導,
因「萬劍彈」與海劍二在漢光34號演習期間的試射都失敗,中科院高層突然撤換「天劍計劃」的金姓主持人,引起議論,因為中科院過去從未有因測試失敗而撤換主持人的前例,並表示內部傳出可能是因中科院內部人事上紛爭,中科院高層趁此機會,以不適任為由將金姓主持人撤換。針對媒體媒體報導「萬劍彈」、「海劍二」驗證失敗與計劃主持人遭撤換,中科院也隨集成清,中科院為有效推動各項國防武器專案研發工作,各專案計畫主持人對全般研發、量產任務執行,負有全責;報載該院天劍計畫人事調整,是該院內部正常人事作業,是針對研發任務推動的綜合考量。而中科院各項武器裝備研發測試,依各軍種需求,均按既定進度執行。報載內容屬記者自行臆測,與事實不符。

在民國108年度(2019年)國防預算的公開預算,出現「獵隼專案」、「獵犀專案」等兩個新代號,其中獵隼是採購中科院劍二陸射型飛彈的專案名稱,獵犀是向美續購標槍飛彈的代號。

在2018年11月29日立法院外交及國防委員審查民國108年度(2019年)國防預算時,中科院副院長馬萬鈞接受質詢時透露,包括海劍二與海劍羚(見下文)防空飛彈,預計在2020年進行初期作戰測試(Initial Operational Test &  Evaluation),如果順利通過,就可開始量產作業,最快2022年開始生產(一般需要一年時間備料,第二年開始出彈)。
 

 

 

海劍羚短程防空飛彈

(上與下二張)中科院在2015年8月中旬世貿航太國防展中首度展出海劍羚短程艦載防空飛彈系統,

這是一套概念展示系統,以美製方陣近迫武器系統的基座加裝16聯裝海劍羚飛彈發射器

(海劍羚飛彈係以天劍一型為基礎大幅改良而成)。基座左側裝置一個中科院自製的光電射控儀

,作為備用的射控通道。

 

海劍羚飛彈以天劍一型為基礎大幅改良而來,換裝折疊式彈翼、新的自旋尾翼組、紅外線成像尋標器、

新的火箭發動機等。攝於2015年8月台北世貿航太展。

2017年阿布達比國際防衛展(IDEX 2017),首度參展的中山科學研究院展出的海劍羚飛彈,注意尾部自旋尾翼組

從以往展出的十字翼面構型改為八片固定式的低展舷比翼面,正面截面積更小。此外,後部火箭推進段加粗,增加

推進火箭裝藥量,使射程延長。 依照後續消息,2017年展出的此種版本海劍羚為定型版。

(上與下三張)2017年8月18日台北世貿航太國防展中,中科院展出的新版海劍羚發射系統,改用中科院自行設計的新旋

轉座,上面設置中科院開發的主動相位陣列雷達以及光電感測系統。會場展出的是獨立運作的構型,發射器備有

12枚海劍羚防空飛彈。此外,還有另一種與船艦作戰系統結合的構型,取消發射器上的雷達與光電系統(完全由艦上

作戰系統提供目標參數與射控指令),飛彈發射器容量則增加一倍達24枚。 依照稍後的消息,2017年8月展出的海劍羚

發射系統與飛彈設計是定型版本。

(上與下)2017年8月18日台北世貿航太國防展中展出的定型版海劍羚防空飛彈。

 

在2015年8月中旬台北世貿航太國防展中,中科院首度展出一種由國產天劍一型空對空飛彈大幅研改而來的海劍羚自動化艦載近程防空飛彈系統。此時海劍羚還在概念設計階段,尚未進行實際測試。

前身:天劍一型空對空飛彈

天劍一型是中科院在1980年代配合IDF戰鬥機發展的紅外線導引短程空對空飛彈,構型酷似美國AIM-9響尾蛇空對空飛彈,具備全向攻擊能力,性能可能與美國AIM-9L同級(一說是介於AIM-9P4與AIM-9L之間)。原版天劍一型彈長 2.87m,直徑12.7公分,翼展 67.5cm,採用前舵致動,全重90kg,負載重量10.34kg,採用單級固體火箭推進器,最大速度 3.5馬赫,有效射程8km,採用液態氮冷卻銻化銦紅外線尋標器,配備一個高爆破片戰鬥部(使用主動雷射近發引信),戰機在仰角40度以下、受力負載32G力以下可以發射。

在1995年,中科院奉命研發以天劍一型衍生的陸基捷羚防空飛彈系統,在1997年6月的漢光十三號演習中首次對外公開,不過直到2005年才在陸軍正式成軍戰備,只生產兩個營來配合35mm快砲,作為空軍機場防衛之用。捷羚防空飛彈系統的主體是一個裝有四個發射架的旋轉塔,每個發射架可外掛一枚天劍一型或AIM-9防空飛彈;發射塔上裝有一個小型目標偵測雷達,係由天劍二型空對空飛彈的尋標器改造而成。捷羚系統配備一套簡單的電腦化射控系統,採用Windows 98作業系統為平台。捷羚防空飛彈系統只需編制射手各一名,可在卡車駕駛席上操作接戰,或將操作裝置攜出車外操作(以信號電纜聯結車上系統)。

理論上,捷羚擁有全天候自力獲得目標、進行射控解算與接戰的能力,但實際上這只是一種最簡單的防空系統,發展的原因只是為了消化IDF從250架減產為130架之後過剩的天劍一型飛彈的產量,因此全系統盡量從簡,飛彈本身並沒有改動,服役後以商規豐田載重車當作底盤(研製階段曾考慮以CM-31裝甲車或悍馬車作為載具),車上沒有攜帶備射彈,需要用人力從彈藥車搬運彈藥裝填,效率低落。捷羚沒有配套的野戰防空雷達或射控、管制系統,車上射手只靠無線電語音接受指揮;由於自身攜帶的搜索雷達功率低、效能低落,實際上捷羚的整體作戰效能極其有限。另外,捷羚射控系統使用的Windows 98作業系統穩定性較差,之後台灣陸軍也沒有積極進行升級,導致捷羚的運作穩定度不足;雖然後期曾修改軟體並將作業系統換成Windows XP,但計算機硬體卻沒有做足夠的升級,要執行更吃重的Windows XP無疑更加堪慮。

海劍羚系統概述

海劍羚是一種是一種性能類似美製公羊(RAM)的全自動化艦載近程防空/反飛彈系統,可由艦載作戰系統指揮接戰或自身系統獨立接戰,能連續發射多枚攔截不同方向來襲的大量目標,可以對付敵方戰機、掠海反艦飛彈、直昇機、無人飛行載具(UAV)等目標。

依照外界消息,台灣海軍現有的機砲式方陣近迫武器系統一次只能射擊一個目標,而且連續接戰五個目標就會耗盡備射的彈藥,需要重新裝填,加上射程短,面對飽和攻擊時將力不從心 ;而改用高性能戰術飛彈攔截敵方反艦飛彈(如美國RAM等)也已經成為國際潮流。此外,由於通貨膨脹,方陣近迫武器系統的價格由早年的500萬美元上漲到至今2000萬美元。基於節約預算以及支持自主國防的政策下,前任海軍司令陳永康上將(2013年8月至2015年1月)要求中科院研製新型艦載近迫防禦系統,成為海劍羚的由來;只要海軍提出武器系統需求,中科院就能立刻進行各項性能評估與效能分析。

海劍羚在2015年8月台北世貿航太國防展中首度展的海劍羚概念系統直接採用美製MK-15方陣近迫武器系統的旋轉砲座,將上面的機砲、射控雷達換成中科院自行開發的8聯裝或16聯裝飛彈發射箱(2015年世貿航太國防展中只有展出16聯裝構型),由艦上的目標指示雷達與射控系統,此外旋轉座左側加裝置一具中科院研製的光電射控儀(與方陣Block 1B的配置類似)。而中科院在2017年8月18日台北世貿航太國防展中展出的新版海劍羚發射系統則改用新設計的旋轉座,上面設置中科院開發的旋轉式主動相位陣列雷達以及光電感測系統,飛彈發射器容量為12管。

依照規劃,海劍羚系統有兩種構型,獨立運作的構型發射器備有12枚海劍羚防空飛彈,發射器頂上結合射控雷達與光電射控儀;另一種則是與船艦作戰系統結合的構型,取消發射器上的雷達與光電系統(完全由艦上作戰系統提供目標參數與射控指令),飛彈發射器容量則增為24枚。除了艦載的海劍羚之外,中科院也在規劃陸射版的海劍羚,將飛彈發射系統、雷達以及射控系統都裝載於載重車輛上,成為陸基短程機動防空系統。

 

海劍羚的後端顯控台,由中科院開發,海劍二也相容於同系列的顯控台。

海劍羚尾部特寫,整組十字尾部安定面能順著飛彈軸心自轉。2015年台北世貿航展展出的版本

是十字形自懸尾翼構型,2017年在阿布達比國際防衛展(IDEX 2017)展出的定型版本

就變成八片固定式尾翼。

不同於陸射捷羚直接使用空射劍一飛彈,海劍羚飛彈是以劍一為基礎大幅改進而成。原本天劍一型採用雙軸控制(十字型舵面中,兩對各負責一個軸向),海劍羚則升級為三軸向控制,其中一對控制面可以做不同軸向的控制,可進一步增加飛彈運動性。

在氣動力方面,海劍羚以一組能自轉的尾部穩定舵(自轉中心與飛彈軸向平行,由飛彈前進的氣流帶動自轉),來取代原本的固定式尾部安定面。 採用前部控制面的戰術飛彈,前舵作為副翼偏轉進行滾轉控制時,激起的渦流通過尾部固定式安定面時,會被誘導產生一個與前舵方向相反的自旋力矩,會抵銷部分前舵的滾轉控制能力, 降低飛彈的滾轉控制能力。原本響尾蛇與天劍一型的對應措施,是在四個尾部安定面頂端裝置自由旋轉的輪子,飛行時輪子受風力影響而旋轉,進而產生角動量抵銷前述尾部安定面的反向力矩;另一種選擇就是讓整組尾翼做自由旋轉來抵銷反向誘導力矩, 法國R-550魔術空對空飛彈或刺針、SA-7等 單兵肩射防空飛彈都採用這種設計。事實上在響尾蛇飛彈設計之初,研發單位就建議採用滾轉式尾翼,只是當時由於技術因素,最後選擇在四個尾部安定面上裝置轉輪。海劍羚使用自轉式尾翼,抑制反向力矩的效果勝過原本的轉輪設計,而且使得尾部安定面的面積得以減低,減少了阻力和佔用的體積 。

2015年台北世貿航展展出的海劍羚採用十字構型自旋尾翼,到2017年阿布達比國際防衛展(IDEX 2017)中展出的就改成八片低展舷比的固定翼面;新的片尾部翼面的翼展大幅降低,對前部控制面帶來的渦流的響應也大幅降低,因此尾翼就不需要自旋。海劍羚的前控制面與後安定面都是折疊設計,可有效降低發射管所需要的直徑,增加發射器上備彈的數量;改用八片尾翼構型之後,其中四片可以折疊。此外,2017年之後展出的新版海劍羚的彈體後部火箭推進段的直徑加粗,增加火箭發動機裝藥量,使射程延長。依照2018年1月底的消息,2017年8月IDEX 2017以及台北世貿航太國防展中展出的海劍羚飛彈為定型的正式構型。

導引方面,海劍羚以新型影像式紅外線尋標器(IIR),具備量好的全向攻擊與目標輪廓識別能力,可識別真正目標與誘餌的差別。 海劍羚使用新燃料配方的固態火箭推進藥柱,增加了射程。另外,海劍羚的戰鬥部後方側面也增加了與海劍二類相同的雷射近發引信窗口。海劍羚在戰鬥部與火箭發動機之間增設一段彈體,內有單向資料鏈(由發射艦向飛彈傳輸修正指令)與慣性導航裝置,發射後仍能接受船艦傳輸的指令修正航道;如此,海劍羚 具備發射後才鎖定的能力,只需要在接近目標時開啟紅外線尋標器鎖定目標即可 ,如此就具備離軸攻擊能力(美國RAM短程防空飛彈從Block 2開始具備離軸鎖定能力),飛彈不需要在發射前就指向目標,可透過指令設定讓飛彈升空後進行某些轉向機動,對準目標之後才啟動紅外線尋標器;這樣的設計可以減少飛彈發射前的瞄準限制,因為發射器的安裝位置可能有射擊死角,射後鎖定的設計可以繞開船艦上層結構等障礙物 ,攔截各個方位來襲的目標, 此外也可節省尋標器的工作時間(因為紅外線成像尋標器啟動時需要啟動冷卻瓶,有工作時間限制) ;同時,短時間內同方向連續發射飛彈攔截多個目標時,後發射的飛彈的紅外線尋標器可能會被先發射的飛彈的尾焰干擾,而射後鎖定則可以改善這個問題 。另外,射前鎖定的攻擊包絡較窄,某些目標可能在彈道終端做大轉折機動迴避攔截 ,如果採用射前鎖定,目標可能在飛行途中就離開尋標器偵測範圍而脫鎖,而射後鎖定就能在初期靠著船艦提供的上鏈資料飛行(船艦上的雷達的搜索範圍遠比飛彈尋標器廣大)、接近目標才啟動尋標器的方式, 如此能有效增加飛彈的攻擊包絡與攔截成功率。

在2016年9月上旬,立法院開始審查民國106年度(2017年)中央政府總預算案,其中國防預算案總計3217億元新台幣,軍事裝備投資主要有七個要項,包括空軍高級教練機採購案、海軍沱江型艦量產案、海軍雄二/雄三反艦飛彈機動發射車量產案、MK-48 ADCAP先進潛射魚雷採購案、鴻運兩棲登陸艦案、海劍羚艦用防空飛彈系統採購案等。

在2018年1月底,新聞報導海劍羚防空飛彈系統代號為「劍影專案」,此時測試用的實體飛彈已經製造完成,在2018年內進行首次陸上試飛。