俄羅斯 R-77腹蛇　

俄羅斯R-77飛彈，北約代號AA-12，是一般同好比較熟悉的名稱。於1994年公佈，震驚了西方國家，因為當時沒有人相信俄國有那樣的電子科技。與MICA相同的是，R-77也可以從超視距打到纏鬥，有效射程0.3km到110km，氣動力設計上最大的特色在於尾部的網狀彈翼，這種彈翼也用在許多俄國彈道飛彈上，甚至中國於1999年發射的神舟號太空船的運載火箭頭也有使用，這種彈翼有檢小阻力、提升機動力的作用。網狀彈翼可以向前折收，以便於安置在武器艙中。

      俄羅斯目前正以R-77為基礎研發伊種新型高超音速沖壓飛彈，叫做R-77M，屬於新一代飛彈，故另闢專頁介紹之。