空對空導彈

射後不理飛彈

傳統的雷達導引飛彈是被動式的，也就是飛彈的雷達尋標頭要街收由戰機發射、由目標反射的雷達波並攻擊之，使用這種飛彈的戰機再命中敵機前必須持續以自身雷達照明目標，這樣就相當危險，很容易進入敵方射程，使得超視距的優勢喪失，美國的F-15就曾在模擬超視據作戰中敗給F-5，使得能射後不理的飛彈具有必要性。

AIM-120、MICA、R-77、天劍二，是於1990年代中前期服役的此種導彈，比其他國家推出的早了數年，在這一領域有重要的地位。

半主動雷達導引

此種導彈裝備雷達天線但不發射雷達波，基本上是靠著接收由載機發射並由敵機反射之雷達波作導引。

短程纏鬥飛彈

用於戰機的近戰纏鬥，目前都是靠紅外線導引，早期的紅外飛彈是追蹤戰機發動機的熱，因此必須緊咬著敵機尾部，而且還不能對著陽光等高熱源操作以免遭干擾。現代的紅外飛彈能追蹤飛行器因與空氣摩擦而生的熱，因而能全方位攻擊，並更加智慧化，能分辨陽光等熱源與目標物的不同。

用於攻擊軍艦的導彈，前蘇聯算是首先使用這種武器的國家，並再此一領域楚於一定的領先地位。美國的艦隊攻擊任務交給艦載飛機，因而早期不重視反艦飛彈發展，六日戰爭中伊朗以蘇製冥河飛彈擊沉以色列軍艦，這才使得西方體認到反艦飛彈的重要性，再西方爭論許久的反艦飛彈才正式發展，在法國出現了著名的飛魚飛彈，在美國則將用於反潛的魚叉修改成反艦飛彈。

簡單的拋體運動加上大推力火箭以及導引系統，就成了能將毀滅實施於萬里外的武器--彈道飛彈--德國於二戰時的V-1及V-2是創始。二戰後，彈道飛彈成為核子武器的載台。物換星移，彈道飛彈的發射方式有陸基發射井、潛艦、機動發射車等。燃料也由液體進步為固體。戰略核武並不能隨意使用，一旦使用世界就可能毀滅，因此戰略核武通常只做嚇阻力量，為了戰術的用途，出現了射程較短、威力較小的戰術用彈道飛彈。

巡弋飛彈又稱巡航導彈，是一種以經濟巡航速度，並以接近地面或水面的高度接近敵人、找尋敵人、攻擊敵人的武器。從定義上來說，許多能貼水面的反艦飛彈也屬於巡航導彈，但一般習慣上的巡航導但是指能攻擊數百甚至上千公里外的目標者。這類武器以美國戰斧飛彈最著名，1991年海灣戰爭時該飛彈一炮而紅，世人才開始重視這種武器。

   古中國，人類為了軍事上的通信用途，發明了信號火箭，是火箭的創始。之後火箭除了在通信用之外，還用在節慶等方面，並衍伸出一系列武器系統。

   古中國曾將火箭與弓箭結合，集成束狀向敵陣發射，這市最早有紀錄的多管火箭系統。約在宋元時代，中國人還做出了最早的〝多彈頭武器〞--噴火龍--，即將一大把加上了火藥的弓箭放在一個龍形容器內，該容器以多個大型火箭作動力推向敵陣，約在同時放在〝龍腹〞裡的火箭被點燃，從龍嘴射出，攻擊敵人。如此增加攻擊距離以及攻擊範圍，作用原理類似多彈頭分導彈道飛彈或最新的暴風之影巡弋飛彈。    

   火藥傳到歐洲掀起了一系列軍事技術革命，現代的大推力火箭已不是早期中國人發明的火箭所能比擬。二十世紀初期俄國人做出了第一種大推力探空火箭。可說是現代大推力火箭的始祖。

   二次大戰時，納粹德國首度將具有導引能力的V-1及V-2火箭投入戰場，是導向火箭的創始，是最早的導彈(飛彈)。

   導彈的出現改變了戰爭，武器從以往的無導引走向了有導引，導彈演變出多種功能，彈道飛彈、空對空飛彈、艦隊艦飛彈等。