蘇聯SA-N-7海軍防空飛彈

SA-N-7牛虻飛彈，乃是由陸軍SA-11防空飛彈系統所發展出的海軍衍生型，此型飛彈為一種最大射程約30公里的高性能中程艦載防空系統，主要用於取代服役多年的SA-N-1羚羊飛彈，並具有射擊低空飛行目標的能力，鑑於SA-N-1及SA-N-3飛彈所慣用的雷達指揮導引模式容易受到日益精進的反制技術威脅，並且1973年的中東戰爭中，SA-6飛彈所配備的Straight Flush型接戰雷達，由於採用較不易反制的半主動雷達導引，使得SA-6飛彈創下優異的戰績，此外，採用半主動雷達導引技術的系統能有效降低射控雷達的尺寸及複雜性，享有裝載彈量更多的優勢，故蘇聯海軍決定引進半主動雷達導引技術。

SA-11/SA-N-7飛彈於70年代初期開始發展，陸軍型的SA-11在1979年先期部署，並於1982年開始廣泛地配備，首枚海軍衍生型的SA-N-7飛彈於1980年開始測試，測試作業在卡辛級驅逐艦上進行，為了方便SA-N-7飛彈的測試作業，卡辛級拆除艦上原有的2座SA-N-1發射器，並具有新的艦橋結構及主桅，艦上後方的SA-N-1發射器改裝SA-N-7單軌發射系統，艦上的塔型主桅上裝置一具Top Steer型對空搜索及追蹤雷達，主桅及上層結構上配備4對Front Dome追蹤照明雷達，艦橋頂部原有的Head Net A雷達則由Head Net C型V波段雷達取代。

SA-N-7飛彈的重量為650公斤，它配備1個54公斤的高爆彈頭，其最小射程3公里，最大射程30公里，截擊高度則在30公尺至14000公尺之間，在推進方面採用固態推進火箭馬達，具有3馬赫左右的極速，SA-N-7發射器的彈藥室容量為20枚飛彈，與蘇聯初期的系統相比則略為進步，SA-N-1飛彈的彈藥室僅16枚飛彈，雖然如此，由於梭夫瑞姆尼級配備2套發射器，並且其任務上並擔任區域防空，故仍能勉強使用。