蘇聯SA-4機動防空飛彈

SA-4飛彈是蘇聯研製的全天候中程高空防空飛彈，又稱“加涅夫”。主要用於地和國土防空，也可野戰防空。該飛彈雙聯裝于履帶發射車上，可隨時從車上發射，並能由大型運輸機空運部署。SA-4飛彈武器系統以營為最小火力單位，每營配有雷達一部，飛彈裝填車一輛，雙聯裝履帶發射車三輛；通常與SA-6飛彈聯合部署，執行防空任務。SA-4飛彈裝一台衝壓噴氣發動機和四台固體火箭助推器；採用破片殺傷式 彈頭，裝烈性炸藥，由無線電指令制導和末端半主動雷達尋的制導。

主要性能：
飛彈全長：8.8米
彈徑：0.82米
彈翼翼展：2.6米
發射質量：2000千克
射程：8至74公里
作戰高度：24.4公里
最大速度：2.5倍音速。