蘇聯SA-13機動防空飛彈

SA-13地對空飛彈系統是一種全天候機動式近程防空飛彈系統，類似於美國的“小槲樹“飛彈系統，是在SA-9飛彈的基礎上改進而來的，1975年裝備蘇軍部隊，主要用於對付低空亞音速飛行的飛機。該飛彈由4聯裝傾斜發射箱發射，行軍時位於發射車頂部的發射箱可向後折疊，緊靠在車體上，發射架可以360¢旋轉，還可做-5¢∼+80¢的俯仰。在兩組發射箱之間有一部帶圓形為物面天線的測距雷達，探測距離20千米，用於測量目標距離，測定目標是否進入飛彈的火力範圍。其制導方式為全程紅外尋的制導（發射後不管），攜帶重6千克的破片殺傷式彈頭，由無線電近炸引信引爆。採用單級固體火箭發動機，常規鴨式氣動佈局，彈體前部的4個三角形活動舵和尾部的4個梯形穩定尾翼用於飛彈飛行過程中的旋轉穩定控制。
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SA-13飛彈所使用的履帶式發射車具有三防和兩栖作戰能力。每輛發射車上裝4枚待發飛彈，還有4枚備用彈裝在發射車尾部。車上有車長、操作手（射手）和駕駛員共3人，車體堅固、低矮，可保護乘員不受常規武器傷害。