蘇聯BMP-1步兵戰鬥車

蘇聯於1970年在БМП步兵戰車的基礎上改進而成的，並正式列入蘇軍裝備。БМП步兵戰車系60年代初研製，1967年首次在紅場閱兵式上展出。與БМП比較，該車的主要改進是車首加長20cm，以提高浮渡能力並使車輛重心居中，有利於整車的重量平衡；將導流柵的葉片由6片減為4片，並將柵的側板做成向睛彎曲狀，使水流幾乎能水平排出；為減輕雪和土堵塞，取消了後擋泥板的下垂部分；開大了車輛兩側的射孔，以擴大射界；車長門底座加高，以擴大視界；重新設計了排氣口護罩，以防止浮渡時水進入排氣道內；將凸起的載員艙蓋改低，以減小火炮俯角死區。該車定型大量生產，主要裝備稷軍坦克師和摩步師的摩步團，用以取代50年代的БТР-50ПК履帶式裝甲人員輸送車和部分60年代生產的БТР-60ПБ輪式裝甲人員輸送車。此外，還向許多國家出口。

該車車體採用鋼板焊接結構，能防槍彈和炮彈破片，正面弧形區防12.7mm穿甲彈和穿甲燃燒彈，前上裝甲為帶加強筋的鋁裝甲。
駕駛員在車體前部左側，配有3個ТНПО-170型晝間潛望鏡，中間1個可換成ТНПО-350Б型高潛望鏡，以便於駕駛同在車輛浮渡豎起防浪板時向前觀察。夜間駕駛時中間1個換成TBHO-2紅外夜間駕駛儀。全車共有19個ТНПО-170型晝間潛望鏡，均有電加熱除霜功能。
車長駕駛員後面，其指揮塔能旋轉360¢。指揮塔前有3個潛望鏡，中間1個可換成ТКН3Б雙目晝夜觀察鏡，與車長機窗蓋上的紅外探照燈配合，用於夜間觀察。
採用的單人炮塔與傘兵戰車上的一樣。炮手前面有1個1ПН22M1潛望式單目晝夜瞄準鏡，晝間的放大倍率為6!，視場為15¢；夜間部分採用微光夜視儀，放大倍率為6.7!，視場6¢，夜間最大視距為400∼900m。在炮塔右側有白光或紅外探照燈。

主要武器為1門73mm的2A28低壓滑膛炮，後坐力小，炮重115kg。在炮塔後下方有自動裝彈機構，由在戰鬥艙周圍的40發彈盤供彈。用自動裝彈機再裝彈時火炮需升到仰角為3¢30′的位置。炮彈也可人工裝填。配用定裝式尾翼穩定破甲彈，初速400m/s。採用СПГ-9重型反坦克火箭筒所使用的火箭增程彈時最大飛行速度可達665m/s，進射距離800m，最大射程1300m，射速8發/min。主炮的俯仰與炮塔驅動均採用電操縱，必要時也可手動操作。
在主炮右側有1挺7.62mm的ПКТ並列機槍，彈藥基數2000發。炮塔內有通風裝置，用於排除炮塔內的火藥氣體。

在主炮上方有賽格反坦克導彈單軌發射架，配有導彈4枚，在車體和炮塔內各存放2枚。導彈通過炮塔頂部前面的窗口裝填，裝填時間約為50s，射程500∼3000m，只能晝間發射，操縱裝置位於炮手座位下面。

動力艙在駕駛員和車長右側，採用6缸V型120¢夾角相柴油機，功率為221kW(300馬力)/2600r/min。轉向裝置在車體前部，進出氣百葉窗均位於車體頂部。車內有高壓空氣系統用於起動發動機，吹洗駕駛員和車長的潛望鏡，操縱閥門護蓋、進氣管、排塵閥的聯杆和氣村停車制動器的拉杆以及分離主離合器等。

行動部分採用扭杆懸挂，主動輪在前，誘導輪在後，每側有6個負重輪和3個托帶輪。第一和第六負重輪處有液壓減振器。在履帶上方有薄鋼板製成的護板，當車輛在雪地行駛時可卸下。履帶為鋼質雙銷式，銷耳之間形成水戽，以便在履帶劃水推進時增加推力。該車具有浮渡能力，在浮渡入水前應將車首防浪板豎起，排水泵打開，並將駕駛員中間的潛望鏡換成高潛望鏡。當車輛浮渡時傳動裝置的檔位不能高於三檔，水的流速不應大於1.2m/s。
載員艙可容納全副武器士兵8人，每側4人，背靠背乘坐，人員通過車後雙開門出入。後門為間隔式，左右門內的空間分別能儲油60L和70L。每扇門上都有1個觀察鏡，左邊門上還有射孔。載員艙頂部有4個艙蓋，車體兩側各有4個射孔和電熱式潛望鏡。每個射孔附近都有廢彈殼收集器和用於排除火藥氣體的通風裝置。兩側前方的射孔通常用於7.62mmРПК機槍射擊，其餘用於7.62mm的AKM衝鋒槍射擊。每挺РПК機槍的彈藥基數為1200發，車內還有步兵隨身攜帶的1具РПГ-7單兵反坦克火箭筒，火箭彈5發。在每個裝備該車的摩步排中還有1輛車攜帶2具薩姆-7單兵防空導彈發射裝置。
該車有三防裝置，當發生核子爆炸時，發動機、動力艙百葉窗、各艙蓋、風扇、增壓裝置以及炮塔的電驅動裝置立即關閉，並將空氣濾清系統打開。衝擊波過後將空氣增壓裝置開啟，在超壓的情況下，將經過濾清的空氣送往乘員艙和載員艙。

該車超壓系統由三防濾清裝置、帶塵土分離器的增壓風機組成，後者位於車長位置後方頂部。
該風機與T-62坦克、БТР-60ПБ和БТР-50ПК裝甲人員輸送車上的相似，只是風機的葉片數量有所增加，以便增大泵往三防濾清裝置的風量和風速。當所有的艙蓋關閉時，污染空氣通過炮塔後面的進氣管進入超壓系統，經過炮塔座圈周圍的導管導入增壓風機，通過導輪的旋轉作用，將塵土與空氣分離。

在寒冷氣候條件下，分離的空氣先進入加溫裝置，如果需要也可先直接進入三防濾清裝置，將化學戰劑或放射性戰劑和生物戰劑濾掉，進入加溫裝置，然後再送入乘員艙或載員艙。
增壓空氣能在車內形成超壓以防止放射性、生物或化學等戰劑經過沒有密封的孔隙如射孔等進入車內。當三防裝置工作時如果通風裝置也同時開啟，則超壓效果將會降低。為便於在能見度差和定向困難的條件下行駛，車上配有陀螺半羅盤作為導航裝置。

1977年初蘇聯又對該車進行了改進。主要是後門改為跳板式大門；炮塔裝有30mm的АГС-17榴彈發射器；車體兩側增加6mm厚的附加鋼裝甲以掩護履帶上部和托帶輪；車體頂部後方增加1個貯存箱；車體頂部右側安有AT-4反坦克導彈發射管的支架以取代賽格反坦克導彈發射導軌。
該車的變型車有：

1.БМП-1К指揮車
配有P-123和P-126電臺以及天線等各種通信設備。為便於放置地圖桌和其他工作臺，重新佈置了載員艙，並取消了兩側的射孔和觀察鏡等。

2.БМП-1КШ首長-司令部車
供營以上部隊使用，配有大的天線杆和鞭狀天線，有4部電臺，P-107和P-311各1部，P-123兩部，還有1台發電機。

3.БМП-P偵察車
車體與БМП-1相似，但採用雙人炮塔，主要武器仍為1門73mm的低壓滑膛炮。原頂部的4個艙蓋只保留2個，均位於後部。配有戰場監視雷達和拋物面天線，後者位於炮塔頂部後方。在炮塔兩側各有1組煙幕彈發射器。

4.БМП-COH炮兵偵察車
裝備自行火炮營和團使用。採用雙人炮塔，主要武器為1挺7.62mmПКТ機槍。配有戰場監視雷達，天線位於炮塔頂部後方。觀瞄儀器有微光瞄準鏡和激光測距儀等。

5.ИМР工程偵察車
車體是新設計的，但採用了БМП-1步兵戰車的發動機和懸挂裝置，能完成各種工程偵察任務，例如用車前的兩套探雷裝置可以探測地雷。該車既能浮渡，又能潛渡。利用車後兩個噴水推進器能水上行駛，水下行駛時可將車頂的潛渡通氣筒裝上。
車重17t，車長8.22m，車寬3.15m，車高2.4m，公路最大速度52km/h，最大行程500km。

6.БМП-ППО教練車
該車取消了炮塔，車頂改裝8個學員用的指揮塔，車體前部左方有車長和駕駛員座位，其後是8個學員的位置，每側3個，另2個居中。每個學員有2個ТНПО-170潛望鏡、1個MK-4觀察鏡和1個P-124A2車內通話器。其中1個潛望鏡和1個觀察鏡在指揮塔的前部。教練員有控制3個盒式記錄器的控制裝置、АГУ-10-3放大器、3個開關、外置式擴音器以及話筒。此外，車內還有P-123電臺、P-124A1和A2車內通話器、10個胸前開關與電纜。

性能數據
型號　　　　　　　　　　　БМП-1
乘員　　　　　　　　　　　3+8人
戰鬥全重　　　　　　　　　13300kg
淨重　　　　　　　　　　　12100kg
單位功率　　　　　　　　　17kW/t
單位壓力　　　　　　　　　59.84kPa
車長　　　　　　　　　　　6.740m
車寬　　　　　　　　　　　2.940m
車高(至探照燈)　　　　　　2.150m
車底距地高　　　　　　　　0.370m
履帶中心距　　　　　　　　2.550m
履帶著地長　　　　　　　　3.600m
履帶寬　　　　　　　　　　300mm
最大速度
　公路　　　　　　　　　　65km/h
　水上　　　　　　　　　　7km/h
燃料儲備　　　　　　　　　460L
最大行程　　　　　　　　　550∼600km
浮渡能力　　　　　　　　　有
爬坡度　　　　　　　　　　60%
側傾坡度　　　　　　　　　30%
攀垂直牆高　　　　　　　　0.7m
越壕寬　　　　　　　　　　2.5m
發動機
　類型　　　　　　　　　　6V水冷柴油機
　功率/轉速　　　　　　　　221kW/2600r/min
傳動裝置
　類型　　　　　　　　　　機械式
　前進檔/倒檔數　　　　　　5/1
轉向裝置類型　　　　　　　二級行星式
懸挂裝置類型　　　　　　　扭杆
主要武器口徑/類型　　　　　73mm/低壓滑膛炮
並列武器口徑/類型/數量　　7.62mm/機槍/1挺
反坦克制導武器/類型/數量　反坦克導彈單軌發射架/1個
彈藥基數
　主炮彈　　　　　　　　　40發
　機槍彈　　　　　　　　　2000發
　導彈型號/數量　　　　　　賽格反坦克導彈/4枚
炮塔驅動方式　　　　　　　電/手動
主炮俯仰範圍　　　　　　　-4¢∼＋33¢
煙幕施放裝置　　　　　　　熱煙幕施放裝置
裝甲厚度/水平傾角
　車體前上　　　　　　　　6mm/10¢
　車體前下　　　　　　　　19mm/34¢
　車體側上　　　　　　　　16mm/76¢
　車體側下　　　　　　　　18mm/90¢
　車體後上　　　　　　　　16mm/71¢
　車體後下　　　　　　　　16mm/71¢
　車體頂部　　　　　　　　6mm
　車體底部　　　　　　　　7mm
　炮塔前部　　　　　　　　23mm/48¢
　炮塔側部　　　　　　　　19mm/54¢
　炮塔後部　　　　　　　　13mm/60¢
　炮塔頂部　　　　　　　　6mm
　炮塔防盾　　　　　　　　26∼33mm
電氣系統電壓　　　　　　　24V