在1987年美國史塔克號史塔克號(USS Stark FFG-31)飛彈巡防艦於波灣被飛魚飛彈擊傷之後，美國海軍意識到必須盡快提升一般水面艦艇對抗反艦飛彈的能力。同年由北約多個主要國家（美國、英國、法國、德國、義大利、荷蘭、西班牙、加拿大）展開的北約90年代共通巡防艦計畫（NFR-90）中，以合作發展的北約防空作戰系統（NAAWS）作為未來北約新一代艦艇的防空作戰中樞 。

而針對現役艦艇的升級，美國則以既有設備與若干商規技術，推出一種編號為AN/SQY-17的快速反飛彈整合防衛系統(Rapid Antiship Integrated Defense System，RAIDS)。RAIDS並不打算完全汰換現役艦艇的防空射控系統，只以一個額外增加的戰術整合分析系統 ，利用Ethernet區域網路將艦上的防空射控系統、SLQ-32(V)電子戰系統等裝備連結在一起。戰術整合分析系統透過網路介面從作戰系統、雷達 與電戰系統獲得相關戰術資料，依照艦艇與目標雙方相對位置的變化、風向等參數，進而向人員提出戰術動作建議（包改變航向、發射誘餌等 ）。基本上，RAIDS的戰術整合分析系統就是先前先進戰鬥指揮系統（Advanced Combat Direction System，ACDS，即NTDS在1980年代的升級重建版）中的防空自衛模組，以一部Intel 80X86處理器為運算核心，程式由商規的C語言撰寫。相較於當時美國建造中或規劃中的新防空巡洋艦、驅逐艦配備的龐大神盾作戰系統，RAIDS主要是針對現役的非防空艦艇或者二線次級艦艇進行升級，以最為簡單、經濟的方式，合理地提升這些艦艇的防空能力 ；然而，採用商規設計的RAIDS可靠度畢竟不如真正的軍規系統，所以只用於支援既有的作戰系統進行決策。在1990年代，美國海軍陸續為12艘改良型派里級巡防艦（FFG-47、48~55、57、59、61）加裝了RAIDS，而全部31艘史普魯恩斯級驅逐艦也在1996至1997年追加了RAIDS。

1991年NFR-90取消時，NAAWS北約防空做戰系統也一併遭殃。為此，美國海軍決定以RAIDS為基礎進行擴充，發展一套全新艦載防空系統。此一計畫最初稱為快速反應戰鬥能力系統（Quick Reaction Combat Capability，QRCC），主承包商是雷松（Raytheon）公司，在1993年進入技術展示階段時改稱為艦艇自衛系統（Ship Self-Defense System，SSDS），而原本的RAIDS此時也改稱為SSDS MK.0。由於美國在1960年代開發的海軍戰術資料系統（NTDS）是老舊的封閉規格集中式架構，硬體落伍，且升級餘裕與抗戰損能力極其有限；即便是1980年代從NTDS架構改良的先進戰鬥指揮系統（ACDS），引進開放式架構與新硬體來改善其性能和升級餘裕，然而仍然只是一種半分散架構，少數關鍵核心部位依舊欠缺替代重組能力，發展性有限；因此，美國海軍在1990年代除了繼續改良專業防空艦艇使用的神盾系統之外，非神盾艦艇戰系的重點便落在採用全新 設計的SSDS之上。

SSDS採用全分散式系統架構（Full-Distributed  Architecture），以FDDI SAFENET光纖區域網路連接各個次系統，以採用開放式架構、商規組件、具有強大運算與圖形處理機能的UYQ-70先進顯示系統 （ADS，詳見神盾系統一文）來提供運算與控制機能，並整合艦上相關偵測、電子戰與射控武器等等 。在全分散式系統架構中，各項運算機能分散在多台不同的電腦中，並透過區域網路連結在一起；以往集中式或半分散系統的核心功能往往相當於「Server端」，由各「Client端」的介面存取其服務，而這些核心功能無法由其他計算機替代；而全分散系統的每個節點都有本身的運算與儲存功能，並透過網路和同步、平行處理機制來分享、更新彼此的共同資料，即便部份系統失效，大部分功能也可迅速由其他正常的系統予以分攤，因此雖然運作速率會降低（因為剩餘節點的平均負擔增加），然而依舊可執行完整功能，或者至少系統基本運作不受影響，具有良好的可靠度與生存性。此外，由於全分散系統的各次系統都擁有獨自的機能，並透過標準的溝通、分享機制與其他系統連結，如果要增加新的次系統，只需將新系統透過介面連上網路，就能輕鬆完成，不像過去集中式系統升級時 必須同時更動中央計算機的軟硬體。

不同於過去NTDS/ACDS系統採用單一的Server端中央追蹤檔案資料庫，SSDS的每個Client端都有本身資料庫，Server端只負責協調控制，任一Client端追蹤資料庫的更新都會透過區域網路廣播給其他Client端進行資料同步，各次系統可透過所需的應用程式（如圖像更新、武器管理等）來存取各自所需的資料庫 。SSDS的運算工作都由加固的商規處理器負責，並使用Linux核心為基礎的作業系統。值得一提的是，SSDS是美國海軍第一種採用全分散架構的艦載作戰系統，即便是功能強大、價格昂貴的神盾系統，一開始也是半分散架構，直到1990年代末期推出的Baseline 7規格，才終於以全分散系統架構汰換過去的舊系統。

SSDS MK-1

第一代的SSDS MK-1呈單一的區域網路架構，以兩座UYQ-70機台與一座由三具UYQ-70顯控台組成的整合顯控站為主要操控中樞，三座顯控台分別是偵測官（Sensor Supervisor，SSUP)、戰術行動軍官（Tactical Action Officer，TAO）以及武器官（Weapons Supervisor，WSUP）的操作戰位。這些分佈在SSDS區域網路上的運算節點稱為區網存取單元（LAN access Unit，LAU），提供SSDS一切的操作與運算機能；每個LAU單元都以TAC-4機臺、VME擴充介面與UPS不斷電單元構成，具有兩種訊號介面。

SSDS Mk-1能與七種艦上的次系統整合，包括AN/SPS-49防空雷達、AN/SPS-67平面搜索雷達、SQR-8紅外線搜索/追蹤系統、SQL-32(V)電子戰系統、MK-36誘餌發射器、方陣近迫武器系統與RAM短程防空飛彈系統等，這些系統都各自擁有一個區域網路存取單元（LRU）與SAFENET區域網路與SSDS連結。由於所有的作業與運算機能平均分散在各UYQ-70機台內，萬一部份系統失效，也能由其他機台重組與取代，使得整個系統具有很好的容損能力；而光纖區域網路具備對電磁脈衝免疫的特性，也提高了抗干擾的能力。

進行陸基測試的SSDS。

SSDS MK-1的原型系統於1993年3月安裝在懷德貝島級船塢運輸艦的首艦懷德貝島號（USS Whidbey LSD-41）上展開測試，驗證系統整合不同類型感測器資料的目標持續追蹤能力，以及導控武器接戰的能力。隨後，SSDS MK-1又於1994至1998年在除役的迪卡圖號（USS Decatur EDDG-31 ex DDG-31）飛彈驅逐艦（該艦除役後作為美國海軍水面作戰研究中心（Naval Surface Warfare Center）的防衛系統測試艦（Self Defense Test Ship，SDTS)）上進行一系列後續測試，包括實地指揮方陣近迫武器系統與RAM防空飛彈進行接戰等。在1995年5月，SSDS達到里程碑二（Mile Stone II），美國海軍決定訂購總數58套SSDS，其中10套在前期低速量產（LRIP）階段之內，而LRIP階段始於1996年度。在1996年7月至8月，SSDS MK-1在瓦洛普斯島（Wallops island）進行第二階段操作評估（OT IIA），總共對抗了67個空中目標，類型包括李爾噴射機、搭載追蹤模擬器（Tracking Seeker Simulators，TSS）的F/A-18戰機與模擬反艦飛彈的BQM-74E靶機等，偵蒐環境背景涵蓋海上與陸地等。SSDS MK-1在1997年5月完成了所有的開發作業，並於1997年6月在懷德貝島級船塢運輸艦的幽靈島號（USS Ashland LSD-48）上進行作戰評估(OPEVAL)；在高逼真度的測試中，幽靈島號上的SSDS MK-1成功追蹤了超過二百個接近的空中目標，並接戰了171個模擬威脅來源的目標，包括縮減雷達截面積的空中目標或模擬反艦飛彈的目標等。在同年9月，美國海軍宣布SSDS Mk-1已被證實通過考驗，擁有良好效能，並建議各型艦艇立即換裝。SSDS MK-1在1998年度達成里程碑三（Mile stone III），並於該年3月開始進入全速量產，首先加裝於懷德貝島級與後續的哈波渡口級（Harpers Ferry class）船塢運輸艦上，這兩型兩棲艦艇的換裝作業於2001年12月全數完成。

SSDS MK-2

第二代的SSDS MK-2從1998年開始研發，同年12月開始建造三套硬體，並在1999年4月簽署軟體發展合約，2002年3月展開測試，主承包商仍為雷松。相較於SSDS MK-1，SSDS MK-2擁有更高的系統整合度，不僅可以納入更多感測與武器系統，包括AN/SPS-48E對空搜索雷達、SPQ-9B追蹤雷達、ESSM發展型海麻雀防空飛彈系統 以及配套的MK-23 TAS目標獲得系統、UPX-29敵我識別器（IFF）等等，同時還增加了與Link-11（對艦）、Link-4A（對空）、Link-16甚至協同接戰能力（CEC）等美國海軍現有與新一代資料鏈系統的整合介面。SSDS MK-2可透過通用資料鏈管理系統（CDLMS）與艦基柵格鎖定系統/自動校正系統（SGS/AS），從這些資料鏈輸入來自戰術網路上的目標資料，如此便能大大增加整個艦隊分享、利用共通資訊的能力。SSDS MK-2的架構由三套區域網路構成，分別為高速戰術資料網（Tatical  LAN）、顯示資料網（Display LAN）與顯示輔助資料網（Display Aux LAN）；其中，高速戰術資料網與顯示資料網一開始都使用雙FDDI區域網路結構（日後將被更高速的GbE區域網路取代），擁有16個外接介面。

SSDS MK-2最早以Motorolla 68040處理器作為運算來源，爾後則改成PowerPC，能同時追蹤256個目標 ，到Mod 1B又再更換更快速的處理器，系統軟體則由C語言撰寫。

到2020財年，SSDS會進行射控迴路增強計劃（Fire Control Loop Improvement Project），提高SSDS使用方陣近迫武器系統、ESSM防空飛彈、資料鏈、CEC的運用能力及效率，後續計畫還會結合EASR電子掃描雷達、SLQ-32 SEWIP Block 3電子戰系統、ESSM Block 2防空飛彈等。

目前SSDS MK-2陸續發展了多種版本：

SSDS MK-2 Mod 0與Mod1：用於尼米茲級航空母艦，其中Mod0只安裝於尼米茲號（USS Nimitz CVN-68）上，同級的史坦尼茲號（USS John C. StennisCVN-74）、卡爾文森號（USS Carl Vinson CVN-70）在大翻修時陸續安裝了SSDS MK-2 Mod1，哈利.杜魯門號（USS CVN-75）使用SSDS MK-2 Mod1A，而較新完工的雷根號（USS Ronald Reagon CVN-76）則在一開始便安裝此系統。SSDS MK-2 Mod1結合AN/SPS-48E對空搜索雷達、AN/SPS-47雷達、AN/SPS-67平面搜索雷達、RAM防空飛彈等；Mod 1A引進一些新的技術，而Mod 1B是開放式架構（open-architecture）版本，並以更新型的處理器取代原本的PowerPC，使威脅辨識和目標處理速率更快。

SSDS MK-2 Mod2用於聖安東尼奧級（San Antonio class）船塢運輸艦上，而SSDS MK-2 Mod3A則用於胡蜂級（Wasp class）兩棲突擊艦。SSDS MK-2 Mod2結合AN/SPS-48與AN/SPS-73雷達、AN/SPQ-9B近程追蹤雷達。SSDS MK-2 Mod 2分為Mod 2A與Mod 2B兩種版本，其中Mod 2B採用開放式架構。

SSDS MK-2 Mod3用來升級胡蜂級（Wasp class）兩棲突擊艦，取代了原本的ACDS作戰指揮系統。SSDS MK-2 Mod3整合有AN/SPS-48、AN/SPS-49對空搜索雷達、AN/SPS-67平面搜索雷達、AN/SPQ-9B近程追蹤雷達。SSDS MK-2 Mod 3分為Mod 3A與Mod 3B兩種版本，其中Mod 3B採用開放式架構。

SSDS MK-2 Mod4A/4B：用來裝備美利堅級（America）兩棲攻擊艦。

SSDS MK-2 Mod5/5C：從惠德比島與哈波渡口級船塢登陸艦（LSD）原有的SSDS MK-1升級而來。

SSDS MK-2 Mod6/6C：用於福特級（Ford class）核子動力航空母艦，結合艦上的雙波段雷達（DBR）、AN/SQL-32（V）6（即 SEWIP Block 2）電子戰系統、MH-60R直昇機相互操作能力、敵我識別器（IFF）Mode 5、先進能力構築2012（Advanced Capability Build，ACB 12）。