美國海軍潛艦部隊使用的現代化533mm魚雷如MK-48 Mod6，有效射程可達5海里以上，最大射程據信可達30海里；然而，受限於潛艦在水下使用被動聲納的探測距離，實際上能展開攻擊的距離相當有限，大約只能在數海里外對水面船艦發射魚雷。即便潛艦上浮到潛望鏡深度使用潛望鏡，潛望鏡的探測距離也僅限於水平線以內，何況潛艦上浮使用潛望鏡就增加了被敵方用雷達或目視察覺的機率。然而，如果從潛艦施放小型UAV，飛入空中，用資料鏈把機上光電感測器探測的資訊傳給潛航中的潛艦（潛艦使用拖曳式通信浮標來接收資料），就能大幅延長潛艦探測水面上動態的距離（像是把潛艦的光電潛望鏡搬到空中）。透過UAV的協助，潛艦就可以識別、標定水平線以外的水面目標（包括方位、目標航向與航速等，在更遠的距離發射魚雷攻擊，理論上能最大程度發揮魚雷的有效射程。當潛射無人機系統逐漸實現後，潛艦不一定要接近到聲納工作距離，或者在跟目標同一片海域，就能對水面目標展開攻擊，始得來自潛艦的攻擊更難防範。

「潛艦水下無人機強化對抗移動目標先進武器系統」（AWESUM）

在2020年11月18日，美國海軍潛艦項目辦公室主管戴夫.格金斯少將（Rear Admiral Dave Goggins）在美國海軍潛艦聯盟（Naval Submarine League）的線上年會中透露了潛射無人機系統（Submarine-Launched Unmanned Aerial System，SLUAS）項目的發展狀況。這是一種能從美國海軍潛艦上三吋發射管發射的無人機，能大幅延伸潛艦的感測範圍。

戴夫.格金斯少將透露，美國海軍在2019年3月獲得授權，經由中等採辦程序（Middle Tier Acquisition，MTA，註）執行「潛艦水下無人機強化對抗移動目標先進武器系統」（Advanced Weapons Enhanced by Submarine UAS against Mobile targets，AWESUM，諧音為awesome），驗證由潛艦發射的UAV來標定遠距離水面與陸地目標，為潛艦的魚雷或陸攻巡航飛彈提供目標先期指引。美國國防部的國防創新部門（Defense Innovation Unit，DIU，2015年創立，宗旨是更快速地利用新興商業技術，與許多非傳統創新防衛公司合作，協助更快地發展軍事能力並減低費用）也參與了AWESUM項目。

AWESUM項目從2019年5月執行到2020年7月，期間總共進行了三次能力演示，總計從潛艦上發射部署了21架次SLUAS。在AWESUM項目啟動後8個月，美國海軍就進行了一次成功演示：洛杉磯級核能攻擊潛艦安納波利斯號（USS Annapolis SSN-760）在潛望鏡深度施放了一架無人機，控制這架無人機在相當遠的距離上（超過潛艦所處的視線地平線範圍），標定了獨立級濱海作戰艦查爾斯頓號（USS Charleston LCS-18）；藉由無人機提供的目標位置資訊，安納波利斯號完成了射點解算，然後在大約魚雷射程極限的距離上，對查爾斯頓號進行了模擬魚雷攻擊。此外，AWESUM還有一次演示是透過UAS同時對付水面以及陸地目標。AWESUM項目在2020年7月完成了最後一次展示，在2020年9月發展完成並達成初始作戰能力（Initial Operational Capability，IOC）。戴夫.格金斯少將表示，此時美國海軍已經有五套SLUAS裝備投入使用，數量還會進一步增加。

「黑翼」無人機的主翼跟尾翼平時都可折疊，能收容在小型容器內，可由潛艦的三吋發射管施放。

在AWESUM項目中，使用的UAV系統是美國航空環境公司（AeroVironment，AVAV +1.6%）的黑翼（BlackWing）無人機系統，是該公司彈簧刀（SwitchBlade） 300型無人機系統衍生而來。「黑翼」無人機重約4磅（約1.8kg），翼展27英吋（約68.5cm），平時主翼跟尾翼能折疊，可收容在如三吋發射管之類的小型容器中。「黑翼」無人機採用電力推進（使用馬達帶動螺旋槳），飛行速率以及航程不詳，原本的彈簧刀300型無人機能以每小時60英里（約96km）的速率飛行半小時。「黑翼」的籌載包括GPS全球定位系統、慣性導航系統、光電感測系統等，「黑翼」還曾有攜帶爆炸籌載的衍生型號，能用來攻擊特定的高價值目標，不過此種型號似乎沒有投入量產。

SLUAV後續發展

完成AWESUM測試項目並部署了若干原型系統後，美國海軍潛艦部隊對於SLUAS的發展日益重視，打算正式發展成制式化的武器系統。

在2020年10月30日，美國海軍海上系統司令部（Naval Sea Systems Command，NAVSEA）首次對業界公布了關於潛射無人機系統（Submarine-Launched Unmanned Aerial System，SLUAS）的信息徵詢書（Request for Information，RFI），尋找一種能從潛艦上發射、回收的無人航空機（UAV）系統。依照RFI，SLUAS必須能從美國海軍潛艦上的三吋（76mm）單一系統發射器（Signal System Ejector，SSE）施放，SSE主要是用來釋放聲納浮標、誘餌、水文探測傳感器等。SLUAS必須能在空中飛行至少1小時，能飛至潛艦潛望鏡視線的水平線以外，並具備光電感測能力來標定目標。SLUAS具備保密通信傳輸能力，可接收來自潛艦或其他友軍平台（航空機、水面船艦、岸站等）的控制信號，並將探測到的資料傳輸回潛艦；SLUAS具備不同頻寬的加密資料鏈，加密密碼長度至少256bits。除了由遠端遙控之外，SLUAS必須具備一定程度的自航（autonomy）能力，以便在某些必須要嚴格控制電磁信號的環境下，不依賴後端控制仍能自主作業。

先前為AWESUM項目提供輕型UAV的航空環境公司很可能會參與SLUAS競標，而其他美國國防廠商也有許多類似系統；例如，洛馬集團Outrider的輕型UAV在2017年首次試飛，同樣能由潛艦的三吋發射管發射，能以每小時40英里（約64km）的速率持續飛行超過2小時。以色列Spear公司的Ninox系列無人機也符合SLUAS的條件。

美國海軍也可能發展更大型的SLUAS，能從潛艦的21吋（533mm）魚雷管發射。先前在2016年，美國海軍水下作戰主管查里斯.李查少將（Rear Adm. Charles Richard）曾向美國海軍研究所（USNI）透露，打算發展由21吋魚雷管發射的無人飛行載具。

註：在2016財年美國國防預算授權法案（National Defense Authorization Act，NDAA FY16）的第804條款（Section 804）中，批准了新的中等規模採辦管道（Middle Tier Acquisition，MTA），主要是用於在2至5年內快速獲得某種作戰能力，不受聯合能力整合發展系統（Joint Capabilities Integration Development Sysytem，JCIDS）以及國防部關於國防採辦系統（Defense Acquisition System）的第5000.01指導規範（DOD Directive 5000.01）等既有規範限制。MTA採辦程序包含兩種方式，第一是快速發展原型（Rapid Prototyping）以及快速投入戰備使用（Rapid Fielding）。應用MTA的主要場合包括快速而流暢地進行原型系統開發與測試，或者使用現成技術升級現役武器系統。MTA能在項目啟動後6個月就進入生產階段，五年之內就部署使用。