MK-34艦砲武器系統（GWS）

MK-34艦砲武器系統（Gun Weapon System，GWS）是因應柏克級（Arleigh Burke class）飛彈驅逐艦使用的簡化版神盾系統而開發，以取代提康德羅加級上較為完整複雜的MK-86艦砲射控系統。

MK-34可追溯到先前的MK-160艦砲計算機系統（Gun Computer System，GCS），是先前美國海軍MK-68火砲射控系統（Gun Fire Control System，GFCS）中的一個子系統。日後MK-68被新一代的MK-86艦砲射控系統取代，不過到設計柏克級飛彈驅逐艦時，為了簡化系統架構，因此不繼續採用本身擁有追蹤/射控雷達的MK-86，而是以MK-160計算機加上一具由柯爾摩根（Kollmorgen）生產的MK-46 Mod0 OSS光電射控儀，組成一套MK-34艦砲射控系統，並直接整合於神盾系統中，而火砲追蹤射控所需的雷達射控則由SPY-1D相位陣列雷達提供。

MK-34雖然是神盾系統的一個子系統，但其本身仍是一個可獨立運作的基本型光電艦砲射控系統，包含火砲、計算機以及光電瞄準儀。運作時，神盾系統的指揮決策系統（C&D）將接戰指令輸入MK-34系統，MK-160計算機便透過神盾系統的C&D取得艦上各雷達（主要是AN/SPY-1D相位陣列雷達，還可加上AN/SPS-67平面搜索雷達）獲得的目標資訊進行彈道計算，產生火砲射擊指令，然後自動指揮火砲進行接戰；當然，MK-34系統本身的OSS/EOSS光電瞄準儀也是目標資訊來源之一。

以下便簡介MK-34的各衍生型：

MK-34 GWS Mod 0：MK-160 Mod 4/6 GCS與MK-46 Mod 0 OSS，裝備於柏克級Flight 1/2飛彈驅逐艦（DDG-51~78）

MK-34 GWS Mod 1：MK-160 Mod 8與MK-46 Mod 0 OSS（裝備於DDG 81~84），或者MK-160 Mod 8與MK-46 Mod 1（裝備於DDG-85~90）。

MK-34 GWS Mod 2：MK-160 Mod 9與MK-46 Mod 1 OSS，裝備於DDG-91以後的柏克級（配備神盾Baseline 7者）。

MK-34 GWS Mod 3：MK-160 Mod 10與MK-46 Mod 0 OSS，用於DDG-79、80。

MK-34 GWS Mod 4：MK-160 Mod 11與MK-20 EOSS，用於提康德羅加級飛彈巡洋艦的改良。

MK-160艦砲計算機系統（GCS）

MK-160的子系統包括：一套火砲顯控計算機（Gun console computer，GCC）、一套計算機顯控台（Computer Display Console，CDC）、記錄器複製單元（Recorder-reproducer ）、與火砲連接的MK-20信號資料轉換/砲座處理器（Signal Data Converter/Gun Mount Processor，SCD/GMP），以及一個MK-437 Mod0砲座控制面板（Gun Mount Control Panel，GMCP）。

GCC是MK-34 GWS與神盾系統C&D的主要資訊交換介面，採用一個UYK-44中型電腦來提供運算機能，負責接收神盾系統傳來的目標參數並輸入CDC，再將系統選擇的特定目標射擊參數傳送至SCD/GMP。CDC是MK-34 GWS的使用者顯控介面，負責將目標參數/態勢以及系統狀況呈現在螢幕上，並接收人員透過介面輸入的操作指令，允許由人員手動輸入的相關參數包括接戰模式、使用彈藥、目標接戰順序、手動輸入彈道資料以及修正射擊參數等等；在MK-160 Mod4中，CDC是一個UYQ-21/OJ-451顯控介面。SCD/GMP的組件單元設置在砲座下方的一個水密容艙之中，GMP透過兩部AN/USH-26介面接收GCC傳來的參數（包括選定接戰的目標彈道參數、人工控制指令或其他艦上相關資訊），產生出控制火砲的指令，再由SDC傳輸給火砲的伺服驅動系統來控制瞄準/射擊動作。當火砲射擊時，砲口初速感測器（Velocimeter）能將砲彈實際射出砲口時的初速回饋至GMP，以修正後續的射擊解算。記錄器複製單元是數位信號儲存體，使用磁帶當儲存媒介；MK-160 GCS總共使用兩個記錄器複製單元，分別儲存GCS本身操作所需的應用程式，以及系統操作時的資料與記錄。至於GMCP則是SDC/GMP的人員操作介面，在正常操作模式下用來監控GCS與GWS的運作，在特殊情況下則可供人員輸入參數至SDC/GMP。

MK-160第一種為了搭配MK-34而產生的衍生型是Mod 3型，而第一種正式配備於柏克級上的則是Mod4/6；MK-160 Mod4/6與MK-46 Mod0光電儀的組合，便構成了MK-34 Mod0。

以下簡列MK-160各衍生型：

MK-160 Mod0/2：裝備於亞當斯級飛彈驅逐艦（Adams class）上，是MK-68 Mod15/16的一部份。

MK-160 Mod1：裝備於貝克納普級（Belknap）飛彈巡洋艦上，是MK-68 Mod16的一部份。

MK-160 Mod3：第一種搭配MK-34 GWS的型號。

MK-160 Mod4/6：裝備於柏克級Flight 1/2（DDG-51~78）（MK-34 Mod0的一部份）。

MK-160 Mod5：配備於愛荷華級戰鬥艦上。

MK-160 Mod8：裝備於柏克級Flight 2A（DDG81~90）（MK-34 Mod1的一部份）。

MK-160 Mod9：裝備於柏克級Flight 2A神盾Baseline 7艦（DDG-91~）（MK-34 Mod2的一部份）。

MK-160 Mod10：裝備於柏克級的DDG-79、80（MK-34 Mod3的一部份）。

MK-160 Mod11：用於提康德羅加級改良計畫（MK-34 Mod4的一部份）

MK-160 Mod12：用於美國海岸防衛隊（USCG）的整合深水計畫（Deepwater Program）的MK-48火砲空系統（GWS）的一部份。

MK-46 Mod0/1 OSS、MK-20 EOSS光電偵測系統。

在1990年，柯爾摩根在美國海軍光學視線系統（Optical Sight System，OSS）的競標案中勝出，並獲得MK-46 Mod0的正式編號，在1991年7月首度裝備於柏克級飛彈驅逐艦首艦柏克號（USS Arliegh Burke DDG-51）上，在1992年達成初始操作能力（IOC），在1993年初通過美軍軍規測試。

MK-46 Mod0的基座整合一個雙軸陀螺儀穩定平台，能自動抵銷艦體在風浪中的搖晃，使光電系統持續追蹤鎖定目標。MK-46 Mod0的感測器包括一具1134X486的CCD電視攝影機與一具夜間使用的Ko|11330 rgen8~12微米前視紅外線熱像儀（FLIR），其中FLIR具有3.0X2.2度以及1X0.75度等兩種視野放大（Field of View，FOV）能力，整體對海面目標偵測距離為16km，對空中目標為10km；後端的顯控台則使用一個1000行的14吋CRT顯示器。

在1996年，美國海軍又與柯爾.摩根簽約，發展改良的MK-46 Mod1。原本MK-46 Mod0的CCD電視攝影機與FLIR ，在Mod1上分別被高解析度彩色電視攝影機和L-3辛辛那提電子公司的3~5微米640×512暗夜征服者二型（NightConqueror II）焦平面凝視陣列熱影像儀取代；此外，MK-46 Mod1還增加一具護眼雷射測距儀，使之能擔任火砲的目標標定工作，其他改進包括使用更新型的方為馬達、新型自動追蹤器以及增加自動操作模式。MK-46 Mod l總共有四種操作模式，包括搜索、監視、導航、連動武器或連動射控指揮儀等，能將目標方位、俯仰和距離等射擊參數送至MK-34 GWS中，能攻擊水面和空中目標。MK-46 Mod1由戰情室內的AN/UYQ-70顯控台控制，能監視海面、全天候識別不明目標並導控火砲進行攻擊。MK-46 Mod1裝備於DDG-81起的柏克級上，在2000年達成初始作戰能力。

隨後，柯爾摩根又為了提康德羅加級飛彈巡洋艦的現代化升級（Cruiser Modernization Program，CMP），從MK-46 Mod1衍生MK-20光電感測系統（Electro-Optical Sensor System，EOSS），並搭配MK-160 Mod11艦砲計算機系統而組成MK-34 Mod4艦砲武器系統。第一套MK-20 EOSS於2008年8月裝備於首艘接受改良的提康德羅加級艦碉堡山號（USS Bunker Hill CG-52）；此外，美國海岸防衛隊整合深水計畫的新型艦艇，也打算配備MK-20 EOSS。

TISS熱影像感測器系統

在1994年11月28日，美國海軍針對熱影像感測器系統（Termal Imaging Sensor System，TISS）一案對各廠發出需求徵詢書（RFP），將用來取代原有的MK-46。由於預算沒有到位以及需求文件（OR）尚未完成等因素，此案在1995年1月一度遭到擱置。在1995年10月，麥克唐納.道格拉斯（Mc Donnell Douglas）在TISS競標中獲勝；麥道在1996年12月被波音合併後，原本研發光電系統的部門轉賣給洛馬集團。

TISS包含一個重115磅的球型光電旋轉塔，裡面整合有Amber Engineer開發的3~5微米雙波段前視紅外線熱影像儀（FLIR），具備雙512-484 FOV模式；此外，還有一具雙FOV CCD電視攝影機，以及一個休斯（Houghes）開發的二氧化碳護眼雷射測距儀。此系統採用麥道開發的穩定技術，能自動抵銷船艦在航行中的搖晃。麥道宣稱3~5微米是在洋面炎熱潮濕環境下，唯一能確保足夠偵測距離的紅外線波段；過去MK-46 Mod0的8~12微米波段，只能在華氏90度（攝氏32度）以下的海面保持足夠的偵測距離，而採用3~5微米波段的TISS則能在各種溫度下保持足夠的偵測性能。根據測試結果，TISS能偵測到50km以外飛行的P-3、41km以外的油輪、27.4km以外的高速快艇以及10km以外的潛望鏡。TISS能以60轉/分的速率對周遭360度進行掃瞄，也能慢下來對特定方為進行監視與標定。TISS使用開放式架構，大量採用COTS商規組件；其能與艦上的戰鬥資料系統整合，並擁有本身的顯控單元（Control Display Unit，CDU）。

在1996年6月，美國海軍與麥道簽署交付第一具TISS原型的合約，外加首批24具的選擇權。由於預算短缺，TISS直到2000年才進行第一次性能展示，2002年進行驗證。未來美國海軍各型艦艇（包括水面作戰艦艇、航空母艦、兩棲艦艇等等）都可能裝備TISS。