在2018年3月眾議院武裝部隊委員會海上力量與武力投射子委員會（House Armed Services seapower and projection forces subcommittee）的聽證會上，海軍作戰部主管水面作戰系統的副部長（Deputy Chief of Naval Operations for warfare systems，OPNAV N9）比爾.梅茲少將（Vice Adm. Bill Merz）透露，海軍正在規劃一種新的共通船型平台（Common Hull Platform），取代多種現役的後勤支援船艦如海運船艦、醫療船、潛艦支援艦、指揮艦等。英格斯造船廠（Ingalls Shipbuilding）以經以聖安東尼奧級船塢運輸艦的設計為基礎，提出了相關的通用後勤支援船設計（包括醫院船）。隨後在2018年4月中旬的眾議院海上力量與武力投射子委員會聽證會上，比爾.梅茲少將透露，美國海軍以經成立了一個需求評估團隊（Requirements Evaluation Team）研究相關議題，包括在戰區內活動的醫療船等（可起降MV-22傾斜懸翼機）。

在2018年11月參議院武裝部隊海權子委員會（Senate Armed Services seapower subcommittee）聽證會上，比爾.梅茲少將表示，海軍正在規劃一個通用船體輔助多任務平台（Common Hull Auxiliary Multi-Mission Platform，CHAMP）項目，以一個共通的船體平台設計，取代多種日漸老化的後勤任務船艦。比爾.梅茲在聽證會上說，使用單一共通船體滿足所有任務是CHAMP的目標，背後有很多操作以及成本方面的理由，但目前還不確定這個概念是否可行。海軍高層對於使用單一船型滿足多種支援任務很有興趣，但基層部隊對於任何未經驗證的概念都有疑慮。比爾.梅茲少將表示，在制訂CHAMP的設計需求時，海軍借用了同時期FFG(X)飛彈巡防艦項目的經驗；以往美國海軍相關單位都是制訂造艦需求之後，分享給民間業界並進行探討，而海軍的FFG(X)需求評估團隊（Requirements Evaluation Team）則是同時與海軍本身的工程、採辦、資源供應單位以及民間業界進行探討，更廣泛的論證有助於減少制訂項目需求時的漏洞。

在2019年1月美國海軍協會（Surface Navy Association）年度論壇上，美國海軍船艦項目執行辦公室（Program Executive Office for Ships）的戰略與戰區海運（Strategic and Theater Sealift）主管Scot Searles上校透露，Scot Searles上校表示，美國海軍正研究以最經濟、最能負擔的方式，同時滿足五種不同的後勤需求，分別是海運（sealift）、航空機中繼維修支援（aviation intermediate maintenance support）、醫療服務（medical services）、指揮管制（command & control）、潛艦支援（submarine tending）；為此，海軍探討使用單一船型與推進系統，而不是分別設計五種不同的平台。CHAMP項目打算使用新的需求定義以及造艦模式，主要概念包括以共通的船體平台降低壽命週期成本，根據不同的需求而配置專屬的任務籌載，並能起到支持造船業界基礎的作用。Scot Searles上校說，雖然海軍輔助船艦扮演著支持作戰艦隊與聯合武力的重要角色，但在爭取預算時，支援船艦的優先度遠低於主要作戰艦艇如航空母艦、核能潛艦等，相當於在「食物鏈底層」；因此，美國海軍極力思考如何善用每一分錢，並向業界詢問有哪些正在生產的現成船型，如何充分利用既有商規設計到新的輔助船艦上。

依照美國海軍2019年初公布的2020財年預算書，其中首度列入了CHAMP項目。依照當時規劃，美國海軍打算建造兩艘不同構型的船體來取代五種不同的現役後勤船艦。兩艘CHAMP之中，第一艘海運構型（sealift），擔負與空間體積相關（volume-based）的任務如海運、航空後勤支援；第二艘負責關於人員（people-based）的任務，涵蓋醫療服務、潛艦支援、指揮管制等三種功能。最初美國海軍希望以單一艦體平台來滿足替換五種船艦的需求，然而評估顯示這會讓船隻設計無法針對任何一項任務進行優化；如要用單一船體涵蓋所有需求，就會讓成本大幅增加。因此，業界建議採用兩種不同的艦體平台設計，第一種針對運輸相關（海運、航空後勤支援）的需求，第二種則針對人員支援（潛艦支援、醫療服務、指揮管制）的功能。對於運輸構型，需要具備讓車輛駛進/駛出（RO/RO）的能力以及大容量的儲存艙間，而人員支援構型則不需要；人員支援構型的船體可以比較小來節省成本，但需要規劃更細緻複雜的人員起居與工作空間。

依照2020財年預算書記載，CHAMP項目正在制訂頂層需求（Top-Level Requirements，TLRs）作業，將由民間業界參與，在2019財年第二季對業界發出需求徵詢書（RFP）；同時，也在制訂能力發展文件（Capability Development Documents，CDD）與作戰概念（Concepts of Operations，CONOP）等文件。依照2020財年預算書的30年造艦計畫，美國海軍打算在2025財年編列第一艘CHAMP（負責海運、航空機後勤支援）的預算，2028財年交付，而美國海軍還附註希望加快採辦期程，在2026財年交付；稍後，前美國海軍作戰部長（Chief of Naval Operations，CNO）約翰.李查森上將（Adm. John Richardson）又表示，希望首艘CHAMP交付時間能在2023財年之前交付。

在2019年1月8日，海軍CHAMP項目辦公室公布了民間業界研究的需求徵詢書（RFP），回覆期限是2月15日。在2019年5月，美國海軍與四家民間船廠簽署合約，進行CHAMP項目的初步設計與評估，四家獲得合約的船廠分別是Bollinger、通用動力集團（General Dynamics）的國家鋼鐵造船廠（NASSCO）、VT Halter以及Philly Shipyard。初步結果顯示，CHAMP每艘建造價格約10億美元左右。在2019年5月，前美國海軍部長李查.斯賓瑟（Richard V. Spencer）對CHAMP項目表示質疑，認為所需的成本過高；即便能比粗估的每艘10億美元顯著壓低，仍難以說服國會撥款給海軍，購買這類非作戰性質的新船，而他會要求海軍購買便宜得多的二手民船。李查.斯賓瑟表示，以營運觀點，如果能用每艘3500至4000萬美元的價格購買二手滾裝船隻，他就不願意購買每艘4至6億美元的新船。在2019年12月下旬，Inside Defense披露，白宮的預算管理辦公室（Office of Management and Budget，OMB）回覆國防部的備忘錄中，以價格過高為由，否決了當時CHAMP的初步方案。OMB的備忘錄提到，與其購買每艘要價10億美元的CHAMP，海軍應該購置二手海運船隻來滿足相關需求，將預算用在刀口上。在2020年1月，美國海軍船艦項目執行主管（Program Executive Officer for Ships ）比爾.加里尼少將（Rear Adm. Bill Galinis）向美國海軍新聞社（USNI）表示，海軍將與民間業界伙伴重新評估CHAMP，以現成商規船型為基礎，在特定的軍事需求項目採用軍規（例如處理與移動主力戰車等重型裝備、載運武器彈藥、軍規通信系統等），希望能壓低成本。

在2020年2月10日美國海軍公布的2021財年預算計畫中，美國海軍為CHAMP項目編列1320萬美元預算，進行初期研究設計工作。依照美國海軍2021財年預算書附帶的說明文件，2021財年編列的預算將支持需求定義、先期業界接觸、關於CHAMP任務功能的後續評估作業。在2020年內，美國海軍會繼續與前述美國四家造船廠合作進行CHAMP項目，包括完善設計、降低風險等工作；美國海軍希望2021財年能展開細部設計工作，並下達海運版CHAMP的細部設計和建造需求徵詢書（Request For Proposal，RFP）。CHAMP項目會在2020年完成海運版CHAMP的能力發展文件（Capability Development Document，CDD），並希望在2021財年發展人員版CHAMP（包括海上醫療、指揮管制、潛艦支援）的CDD。

相對於人員版，海運版CHAMP的進展速度較快。依照2021財年預算書附帶的文件，海運版CHAMP打算在2022財年公布設計建造的需求徵詢書（RFP），2023財年編列5億美元採辦經費；而人員版CHAMP的進度則晚一年，在2024財年編列5億美元採辦預算。

依照2020年12月10日美國海軍部公布的2022財年的五年期造艦計畫（five-year Future Years Defense Program，FYDP，2022至2026財年），首艘CHAMP預定在2026財年編列，比先前計畫的2023財年延後三年；在2022到2026財年，美國海軍打算購買21艘二手的RORO滾裝汽車船來滿足後勤運輸需求（預計到2040財年要購買55艘）。