ASDS先進海豹部署系統

搭載ASDS載具的洛杉磯級核能攻擊潛艦夏洛特號(USS Charlotte SSN-766)。

ASDS-1是第一艘實際完成的ASDS載具，不過在2008年11月意外燒毀。

ASDS(Advanced SEAL Delivery System，ASDS)是一種能與潛艦壓力艙口結合的迷你特戰潛艇，長19.8m，寬2.06m，高2.51m，排水量55ton，搭載兩名操縱人員與五名特戰隊人員(必要時特戰人員 最多可增至16人)，採用銀鋅（Ag-Zn）電池推進，以一具67馬力的推進用電動馬達帶動尾部推進器，最大航速超過8節，最大潛航深度約61m(200英尺)，續航力100海里 。ASDS具有高解析度前視/側掃聲納，具備海底繪測能力；此外，還設有如同一般潛艦的伸縮桅杆，左側為潛望鏡，右側則安裝GPS與通信系統。ASDS連結於維吉尼亞級背上的 鎖入/鎖出式艙間(Lock-in/Lock-out Chamnber)開口，操作方式類似DSRV深海救難潛艇，可將隊員從兩棲艦艇、潛艦上秘密載運至附近海岸執行特種任務。

先前美國海軍主要的MK-8海豹小組輸送載具（Seal Delivery Vehicle，SDV）採用開放式設計，雖然特戰人員能坐在椅子上，不用像其他單人助泳具需耗費體力操作，但人員終究需要直接忍受海水的低溫與水壓，需配戴潛水衣與水肺，人員精力消耗還是很大，操作深度、時間以及裝備存放等都受到限制；而ASDS就是一艘密閉 的小型潛艇，成員在航行途中不用承受海水的壓力與低溫，故能在航行途中養精蓄銳，將所有的體力用於施放後的任務執行，也不必為身上槍械、彈藥、裝備的防水而大傷腦筋，這對任務執行的成敗影響甚鉅。由於傳統SDV作戰半徑極為有限，導致潛艦施放特戰人員時必須冒險接近海岸，有被敵方發現或擱淺觸礁之虞；而ASDS航程較長，母艦能在正常的潛航深度施放，不必過於接近登陸地點。此外，傳統SDV必須靠人員頭伸出水面，才能觀察水面周遭狀況；而ASDS則配備光電偵測桅杆，不用浮出水面就能觀察。除了維吉尼亞級之外，經過改裝的四艘俄亥俄級巡航飛彈/特戰潛艦(SSGN)以及若干經過修改的洛杉磯級核能攻擊潛艦都能搭載ASDS。

ASDS的概念發展早在1982年便開，1993年進入需求規劃（Request for Proposal）階段，1994年頒佈建造合約 ，首艇ASDS-1於1996年開始建造，美國海軍打算建造六艘。原本美國海軍希望ASDS-1能在2000年完成所有整合並在2000年正式服役，然而由於種種技術問題，ASDS-1直到2003年7月才在形式上移交給美國海軍。在2003年，ASDS-1配合洛杉磯級核能攻擊潛艦格林維爾號（USS Greeneville SSN-772）展開第一次部署測試任務。然而，美國國會預算審查辦公室（Congressional Budget Office，CBO）也在2003年列舉出ASDS-1測試時發現的兩大問題，首先是推進器噪音超過標準，第二則是動力不足，提供推進的銀鋅電池消耗得比預期快得多。 解決的方法相當直接，首先以新的材料開發推進器來解決噪音問題，第二則是以新的鋰電池（lithium-ion）取代銀鋅電池；然而，伴隨而來的新問題，就是計畫成本節節攀高。在2009年5月，美國海軍與Yardney Technical Products of Pawcatuck簽署價值4400萬美元的合約，為ASDS提供四套鋰電池。

原本美國海軍希望平均每艘ASDS的平均成本（含政府訂購項目）為8000萬美元，2000年交付首艇時的總花費為3億美元（建造費用為6900萬美元），而後續五艘則降至2001年幣值的1.25億美元（建造費用為2500萬美元）；然而ASDS-1在測試階段面臨種種技術問題，光是該艇的總花費已經達到4.46億。最初計畫總預算（包含六艘ASDS的採購成本）為5.27億美元，隨後也一路上漲到20億美元。在2005年12月，美國海軍推遲ASDS-2的建造工作，並進行預算與技術審查。在2006年4月，美國海軍宣布，由於成本節節攀升與可靠度等技術問題，原先的ASDS後續艇計畫終止，而唯一完成的首艇ASDS-1則繼續進行測試與改進。

在2008年3月底，ASDS配合俄亥俄級巡航飛彈潛艦的密西根號（USS Michigan SSGN-727）完成了首度操作測試，期間多次在作戰條件下，成功地由密西根號進行施放與回收。 然而到了2008年11月，ASDS-1卻在意外失火而嚴重毀損。在2009年7月24日，美國特戰司令部（USSOCOM）宣布ASDS-1已經無法修復。

MK-11淺水域戰鬥潛航載具（SWCS）

（上與下）淺水域戰鬥潛航載具（SWCS）想像圖，用來取代MK-8海豹小組輸送載具（SDV）

ASDS取消之後，美國特戰司令部（USSOCOM）仍然繼續規劃取代MK-8 SDV的新一代輸泳載具。在2000年代後期，美國特種作戰司令部（United States Special Operations Command，USSOCOM）開始進行一個淺水域戰鬥潛航載具（Shallow Water Combat Submersible，SWCS）計畫，作為MK-8 SDV的後繼者。

SWCS屬於一個採辦範疇III（Acquisition Category III，ACAT III）的項目，在2008年8月達成里程碑A（Milestone A），2010財年第三季達成里程碑B（Milestone B）。在2009年10月23日，USSOCOM發佈了SWCS的設計採購案的競爭性徵詢，總價值估計5.3億美元，分9年執行，包含設計、研發、生產，以及為珍珠港的SDV第一團隊（SDV Team ONE）建置後勤保障與訓練等支持設施。此項計畫打算採購最多12套系統，分六個訂購產製週期交付。一旦首批SWCS系統通過測試驗證，美國海軍至多可能採購50艘SWCS載具系統，其他相關合約還包括後勤支持等。

相較於原有的MK8 Mod1 SDV載具，SWCS尺寸較為增加，計畫初期估計長度至少比MK8 Mod1增加12吋（30.48cm），寬度增加6吋（15.24cm）。SWCS計畫包括發展一種控制導航操作的整合艦橋系統（Integrated Bridge System，IBS），使用商規現成技術（COTS）、開放式系統架構，載具的航行操控顯控台上能顯示所有的載具操作、導航、探測與控制資料；載具上的各項電子、感測、機電設備都由動力與信號分佈系統整合在一起。

（上與下）德利台布朗工程公司（TBE）組裝中的第一艘SWCS原型載具。

進行游泳池靜水測試的SWCS原型載具

原先MK8 Mod1的主承包商哥倫布集團（The Columbus Group）以及德利台布朗工程（Teledyne Brown Engineering，TBE）公司參與了競爭，最後由德利台布朗工程勝出。在2011年，USSOCOM與德利台布朗工程公司簽署價值3.83億美元的SWCS研發合約，第一艘測試載具在2014年交付，在2017年正式服役，軍方編號為MK-11。TBE開發的MK-11 SWCS載具長6.8m，寬度與高度都是1.5m，空重10000磅（4.53公噸），能搭載至少六名特戰部隊人員。相較於MK-8，MK-11籌載容積增加30%，籌載重量增加300%。

在2018年9月18日，美國防衛安全合作局（DSCA）通知美國國會，英國透過海外軍售管道（FMS）購買三具MK11 SWCS載具，合約總值估計9000萬美元；英國先前也在潛艦上部署MK8 SDV載具來支持特種作戰，打算以MK11取代MK8。

前五艘MK11在2018到2020年間陸續交付。 MK11在2022年夏季達成初始作戰能力（IOC），2027財年左右達成完整作戰能力（FOC）

乾式戰鬥潛航載具（DCS）

MK-11 SWCS與MK8 SDV一樣都是半開放式潛航載具，乘坐的特戰人員都會浸泡在海水中 ，需穿戴潛水裝備與水肺。而美國特戰司令部（USSOCOM）同時也在發展一種全密閉式的特戰部隊小型潛水輸送載具，接替先前失敗的ASDS計畫，稱為乾式戰鬥潛航載具（Dry Combat Submersible，DCS）。USSOCOM希望DCS能達成原先ASDS約80~90%的能力，但成本必須低廉得多。DCS內建加減壓艙，能像DDS艙或先前ASDS載具一樣掛載於負責特種作戰的潛艦的艙口，或者連結到DDS艙的艙口上。 由於DCS尺寸勢將比MK-8、MK-11增加不少，無法直接裝入美國海軍原有的乾式甲板換乘艙（ Dry Deck Shelter，DDS，詳見富蘭克林級核能彈道飛彈潛艦一文）。

美國海軍也為原有的六個DDS艙進行改裝工程，項目包括長度增50吋（1.27m）來增加籌載量、增設遙控式庫門、更新籌載發射與回收系統（Payload Launch and Recovery System），以及可由搭載的潛艦遙控。DDS升級項目在2016年9月通過初步設計審查（Preliminary Design Review），在2017年12月通過關鍵設計審查（Critical Design Review）， 在2020年7月技術資料包（Technical Data Package）通過審查，在2022年5月完成技術展示原型（Technical Demonstrator）。

 在2016年7月，USSOCOM與洛克西德.馬丁集團（Lockheed Martin）簽署價值1.66億美元的多年份合約，設計、建造、測試與維護一艘DCS的原型。洛馬集團在此案的合作夥伴是潛水集團（The Submergence Group LLC ） （原英國MSUBS Ltd，生產測試設施都在英國境內），實際設計製造工作都由潛水集團負責；潛水集團總共會建造三艘潛航器 ；在2018年7月，USSOCOM與洛馬完成了這項合約，洛馬製造的第一艘乾式戰鬥潛航載具（DSC1）在2019年6月28日交付USSOCOM，後兩艘（DSC2與DSC3）在2020年交付，總價值2.36億美元。

美國特戰司令部測試過的S301i潛航載具，代號操作評估系統一號（UOES 1)

DCS以先前MSUB開發的S301i民用潛航器為基礎發展而來。USSOCOM曾在2013至2015年向MSUB租借該集團設計、製造的S301i來測試評估，代號為使用者操作評估系統一號（User Operational Evaluation System 1，UOES 1)，尤其是驗證此種全封閉潛航載具相容於DSS艙的能力。UOES1在操作評估期間並未真正進行DDS艙操作，但整體評估被認為成功 。S301i載具的長度約24英尺（7.25m）、寬7.7英尺（2.34m）、高5.8英尺（1.75m），空重28000磅（13100kg），搭載人員與裝備籌載之後重29500磅（13380kg），可搭載兩名操作人員與六名乘客，作業深度約328英尺（100m），可讓潛水人員作業的深度（lock-out depth）為98英尺（30m），航速3節時續航力45海里，能持續在水下操作24小時以上。洛馬集團表示，相較於S301，DCS的外型會重新設計，改進流體設計與推進系統。

（上與下）美國特戰司令部測試過的S351載具（代號UOES2），能搭載10人

，但尺寸也超過DDS艙 的容積。洛馬集團開發的DCS會以S351為基礎。

此後，USSOCOM又進一步訂購與評估洛馬/MSUB的10人座S351封閉式潛航載具（代號UOES2），以及可以裝入DDS艙的UOES3封閉式潛航載具（義大利GSE Trieste生產的Button 5.60）。UOES2/S351全長12m、寬2.2m、高2.5m，排水量26~30公噸（體積大約只有先前ASDS的一半），航速5節時續航力120海里，最大潛航深度125m，一般作業深度60m，能讓潛水人員進出作業的深度為30m，可搭載2名駕駛與八名乘客；由於體積較大，UOES2/S351只能由水面船隻部署，由起重吊臂收放。而UOES3/Button 5.60長度為9.7m、寬度與高度都是1.9m，排水量17.7ton，最大潛航深度110m，操作深度60m，能讓潛水人員進出的深度為37m，航速5節時續航力60海里，可搭載2名駕駛與四名乘客。USSOCOM選擇與洛馬團隊進行進一步的合作。之後洛馬集團/潛水集團為USSOCOM開發的DCS原型會以S351為基礎。

S302具備更流線的外觀、X型控制舵面、單軸等特徵

此後，洛馬集團與潛水集團又以S301為基礎開發更新的S302水下載具，投入外銷市場。S302尺寸介於S301與S351之間，採用X型尾部控制面、尾部單軸推進，主體改成流線的圓柱型；原本S301供潛水人員水下作業的加減壓艙設在尾部，S302則改到艇體中部。此外，S302由於體型較大，並沒有考慮到裝置在DDS艙內。S302載具的長度約31英尺（9.36m）、寬7.7英尺（2.34m），空重28000磅（13100kg），搭載人員與裝備籌載之後重31000磅（14000kg），可搭載兩名操作人員與六名乘客，作業深度約328英尺（100m），可讓潛水人員作業的深度（lock-out depth）為98英尺（30m），最大航速約8節，航速5節時續航力60海里，能持續在水下操作24小時以上。洛馬集團表示，相較於S301/S302，DCS的外型會重新設計，改進流體設計與推進系統。

在2023年5月中旬特種作戰聚焦年會（Special Operations-Focused，SOF Week），美國特戰司令部（U.S. Special Operations Command，SOCOM）海事項目執行辦公室（Program Executive Office-Maritime，PEO-M）的水下系統項目主管John Conway透露，首艘DCS原型會在5月29日陣亡將士紀念日之前形成作戰能力；這是2008年底ASDS原型艇燒毀後，15年來美國海軍特戰部隊再度擁有全封閉式的特戰人員輸泳載具，特戰人員在載運渡航途中不必暴露在水中，免除穿戴水下裝備以及消耗體力。依照美國特戰司令部公佈的影像，DCS至少有一次經由C-17全球霸王III運輸機空運，驗證透過空運快速部署的能力。此外，美國特戰司令部以及海軍也在發展更新一代的DCS，最初稱為DCS第二批次（DCS Block II），爾後改稱DCS Next。

（上與下）HII集團旗下水下方案集團（USG）發展的普羅特斯（Proteus），是一種

多用途載具，可當作一般的特戰隊員輸送載具，或者作為大型的無人水下載具

來使用。

（上與下）普羅特斯外部兩側可掛載各種作戰籌載，包括魚雷、戰術飛彈、水雷等。

（上與下）測試中的普羅特斯載具。

在2015年8月初，杭廷頓.英格斯工業（Huntington Ingalls Industries，HII）旗下水下方案集團（Undersea Solutions Group，USG）公布了該集團為美國特戰部隊設計的普羅特斯（Proteus）原型載具。USG原本是原哥倫比亞集團（The Columbia Group）工程方案部門（Engineering Solutions Division，ESD），在2015年1月30日由HII購併，購併改稱USG。普特羅斯載具是由USG、美國海軍、紐奧良大學（The University of New Orleans）一同開發，載具本身是在路易斯安那州的金屬鯊魚船廠（Metal Shark in Louisiana）建造。

普羅特斯是一種雙模式水下載具（Dual Mode Underwater Vehicle，DMUV），能像一般的SDV載具用來輸送特戰人員，或者當作大排水量無人水下載具（Large Displacement Unmanned Underwater Vehicle，LDUUV），艇內人員艙也可以像是SDV般注水。普羅特斯重40000磅（18.1437公噸），是SWCS的四倍，與SWCS一樣能搭載六特戰隊員 ，但由於採用封閉式船身，所以航程更遠，作業深度也更大。除了用來輸送特戰隊員外，美國海軍也測試以普羅特斯作為水下無人載具。

普羅特斯具有無人操作與有人操作版本，尺寸為310 x 63.5 x 64吋（7.82  x 1.61 x 1.62 m），空重8240磅（3737.6kg），人員編制包括2名駕駛員以及四名乘客，或3600磅（1633kg）的裝備籌載；有人版的作業深度約50m級，無人版作業深度 為70m級，最大速率10節 ，巡航速率8節。普羅特斯載具內部前、後各有一個人員搭載艙，兩艙各有一個出入口，兩艙中間有一條圓柱型通道連通（通道外圍佈置壓載水櫃），此外兩個艙也可以完全隔離（例如一艙注水、另一艙保持乾燥）。艇外兩側各可加掛一個900kg重的外部儲存艙，可以用來容納物資、機動水雷、533mm魚雷、通用輕量水雷（Common Very Light Weight Torpedo，CVLWT）、快速攻擊武器（Combat Rapid Attack Weapon ，CRAW）、戰術飛彈等。載具內可攜帶10400公升的空氣，壓載水櫃環繞著艇體中間的人員區域，兩個駕駛艙艙完全隔開。普羅特斯採用單軸推進，載具裝有兩套橫向推進器與兩套縱向推進器（首、尾各裝一套橫向與縱向推進器）來增加水下作業的靈活度 ；艇上動力由鋰聚合物電池（ Lithium Polymer）供應，基本型配備148KWh鋰電池，並可根據客戶要求擴充至296KWh。

普羅特斯的導航與傳輸相關裝備包括RDI 都卜勒探測儀Dopple、基於光纖陀螺儀（Fiber Optic Gyro，FOG）的光子導航系統（Photonic Inertial Navigation System，PHINS）、GPS衛星定位、兆位元級（Terabyte）的聯網資料儲存體（Network-Attached Storage，NAS） 等。艇上的探測裝備包括兩根伸縮桅杆、四個攝影機，艇首配備300KHz的多波束障礙迴避聲納（Obstacle Avoidance Sonar，OAS）來防止碰撞。