在1970年代，美國位於加利福尼亞州格倫戴爾（Glendale, California）的Librascope公司曾推出SFCS MK1潛艦射控系統，當時號稱是全世界第一種全數位化的水下射控系統；SFCS MK1潛艦射控系統以美國海軍俄亥俄級彈道飛彈潛艦的MK-118潛艦射控計算機架構為基礎進一步發展而成，使用UYK-20電腦為核心，記憶體容量409K words，能同時接戰2個目標。SFCS MK1能整合15種不同的感測器，其中包括9種聲納。澳洲在1980年代升級英製奧克斯利級（Oxley class）柴電攻擊潛艦時，加裝了SFCS MK1潛艦射控系統來控制艦上的MK-48魚雷以及魚叉反艦飛彈。在1988年，美國同意出售埃及潛射魚叉反艦飛彈並整合在埃及向中國購買的033潛艦上，射控系統的介面由Loral提供，並整合在埃及選擇的德國製潛艦作戰系統中。

在1992年，Librascope被Loral Space & Communications購併，成為Librascope Loral；在1996年，Librascope Loral被洛克希德.馬丁（Lockheed Martin）集團購併。

在1990年代初期，Librascope Loral推出潛艦戰鬥系統900（Submarine Integrated Combat System，SUBICS-900）作戰系統，大量使用現成的商規軟硬體，作業系統平台為Unix。SUBICS-900以及同系列產品曾被多個柴電潛艦使用國採用。

SUBICS-900整合艦上所有的水上、水下感測器（含雷達、電子截收以及聲學裝置、光電感測），能同時追縱68個接觸目標。SUBICS-900具備整合監視偵察（Integrated Surveillance）以及威脅處理（Threat Prosecution）所需的戰術評估與計畫能力。作戰導航機能包括顯示電子海圖，修正本身船位與推測航位（Dead Reckoning，DR），依照戰術態勢規劃機動方案（包括航路以及速度），並且標示所有的天然或人為威脅。SUBICS-900能紀錄儲存任務期間獲得的電子、聲學以及影像，此外也內建訓練系統，可在停泊或航行期間執行各種任務與戰術模擬訓練程序。射控接戰方面，SUBICS-900最多能同時接戰四個目標，包括以三枚魚雷攻擊三個水面/水面目標，並發射一波反艦飛彈攻擊一個水面目標。SUBICS-900系統大量使用現成的商規軟硬體，作業系統平台為Unix。

SUBICS-900系統主體包括一個戰鬥資料管理者（Combat Data Manager，CDM）單元、一個武器控制管理者（Weapon Control Manager，WCM）單元，以及四部作為人機介面的多功能工作站（Multi-function Workstations）。CDM的計算機設備整合在一個機櫃裡，主要工作是整合艦上所有導航設備、聲學與電子感測器傳來的本身位置動態以及目標接觸信息，進行各樣整合運算處理、分配工作。

WCM則整合了武器射擊的控制與運算功能，主要設備整合在一個機櫃裡，並且有一個專屬的武器控制介面；WCM具備自動威脅處理能力，協助操作人員控制魚雷、反艦飛彈等武器攻擊目標。透過WCM，操作人員發射前設置魚雷與反艦飛彈的參數，準備完成後執行發射；魚雷發射後，透過導線與操作人員進行雙向互動，操作人員透過導線下達指令、更改參數等，而魚雷則將聲納接觸信息與本身運作狀態從導線回傳給操作人員。WCM能同時攻擊四個水面/水下目標，包括同時指揮三枚線導魚雷攻擊三個水下/水面目標，加上發射一至四枚反艦飛彈攻擊一個水面目標。

艦上操作人員透過四個多功能工作站存取SUBICS-900的各項機能，包括作戰導航、擬定戰術計畫、整合監視情報、威脅處理、監視全艦系統運作與判斷故障、艦上訓練、紀錄與存取數據等等；每個多功能工作站有兩個縱列的19吋CRT顯示器，解析度為1280x1024，刷新率為60Hz，具備觸控功能。

SUBICS-900整合的導航相關系統包括：

1.用於水面航行或潛望鏡深度的船隻定位、航速測定系統，包括Transiti衛星導航、Omega、無線電導航系統以及GPS衛星定位系統等。

2.慣性導航（Inertial Navigator）在浮航與潛航狀態隨時計算潛艦本身航向、位置、速度、艦體姿態等信息。

3.羅經（Gyrocompass）提供潛艦航向信息。

4.回聲探測器（Echo Sounder）利用主動聲波，探測潛航深度、海床深度、潛艦所在身度的聲速與水壓等。

5.一個航跡桌（Navigation Plotting Table），由艦上戰鬥資料管理系統（CDM）提供各種感測器信息，負責推算目標姿態、距離以及動態分析。

SUBICS-900整合的水聲感測系統包括：

1.艦首圓柱狀被動陣列聲納（Cylindrical Array Sonar）：負責中距離寬頻/窄頻探測、窄頻與DEMON目標識別，能同時追蹤八個目標。

2.被動測距聲納（Passive Ranging Sonar）：用來計算已經被圓柱狀主/被動陣列聲納探測到的目標的距離。

3.側舷平面被動陣列聲納（Flank Array Sonar）：提供長距離監視、寬頻/窄頻探測、窄頻目標識別，能同時追蹤八個目標。

4.被動聲學截收聲納（Acoustic Intercept Sonar）：負責截收敵方主動聲納信號並進行定向、識別等作業，主要用於探測有敵意船艦或來襲的水下武器。

5.主動測距聲納（Active Ranging Sonar）：以主動聲波探測敵方目標方位與距離，能以全向拍發（omnidirectional）或旋轉指向拍發（rotational directional）連續波，或以調頻傳輸（frequency modulated）來探測、追蹤目標。

6.本艦空蝕與自噪監視系統（Ownship Cavitation and Self-Noise Monitoring）：能探測本身船艦噪音，對水聲系統進行必要適應調整，降低自噪干擾，同時也監控本艦是否發出異常聲響。

水面上的感測裝置包括：多功能搜索與攻擊潛望鏡組，其中搜索潛望鏡組包含傳統光學通道以及多功能光電探測系統（攝影機的影像可投射在顯控台螢幕上），體積小的攻擊潛望鏡包含光學通道以及低光度影像強化功能（夜視）。此外，還有水面導航雷達、用來蒐集敵方雷達波與通信的電子截收裝置（ESM）、資料鏈傳輸系統等。