MK-43

MK-43是二次大戰結束後美國開發的第一種輕型導向反潛魚雷，第一種型號Mod 0由飛機投擲，1948年開始發展，1950年開始服役。MK-43 Mod0口徑為324m，長2.242m，全重168kg，戰鬥部重27.2kg（採用HBX炸藥），主/被動聲納導引，以海水電力推進，航速20節時射程4300碼（3930m）。MK-43 Mod0只生產了500枚，就被更新的MK-43 Mod1取代。

MK-43 Mod1在1951年開始研發，1952年進入美國海軍服役，有空射與艦射型號，此外也作為1950年代美國海軍RAT B反潛火箭（ASROC的前身）的籌載。MK-43 Mod1的尺寸比Mod 0更為縮小，口徑改為254mm，長2.324m，重118kg，戰鬥部重24.5kg（採用HBX炸藥），主/被動聲納導引，採用海水電池推進，航速15節時射程4500碼（4.11km）。爾後的MK-43 Mod3則改良了推進系統，航速增加到21節。

MK-43 Mod1/3總共生產5000枚左右，1957年以後陸續被MK-44 324mm魚雷取代。英國曾在1955年購買15枚MK-43 Mod3。

MK-44

MK-44電力推進魚雷，是第一種真正被西方國家廣泛採用的艦載/直昇機載輕型魚雷。

MK-44是美國漢緯（Honey Well）公司從1952年開始研發的輕型反潛魚雷，在1956年開始量產，1957年起服役，堪稱北約海軍成立以來第一種廣泛採用的艦載/空射輕型魚雷，此外也用於當時的RAT C與ASROC反潛火箭，或澳洲Ikara反潛飛彈上。

MK-44魚雷在設計之初是搭配Blimp水上飛艇使用，口徑為324mm，全長2.54m，魚雷全重193~196.4kg，戰鬥部重34kg（使用HBX-3炸藥），採用主動聲納尋 標器 （只有主動拍發模式，沒有被動聽音模式） ；早期MK-44的尋標器有效距離僅457m，爾後提升到914.4m以上， 有效搜索深度15.24~274.32m。MK-44的動力為一具30馬力的海水電池 推進器，魚雷入水後海水進入電池，約2~6秒內即可產生電力，供電時間依據魚雷航行模式而定，大約6至12分鐘，速度30節時可獲得6000碼（5.49km）的最大射 程，全程以蛇行航行時射程約3km，最大攻擊深度304.8m。早期的MK-44 Mod0是空射型，沒有 任何預置射程，入水後立即啟動尋標器，並以螺旋航行來搜索目標。而MK-44 Mod1/2則是艦射型，為了避免入水後回頭鎖定發射艦，入水後先以蛇行搜索方式前進914m，如未發現目標，再進入螺旋航行方式繼續搜索。整體而言， MK-44的性能並不足以滿足當時北約的反潛需求，其射程過短，航速太慢（30節左右的最大速率難以有效追逐蘇聯核能潛艦），攻擊深度也太淺，而且只能拿 來攻擊潛航 中的敵方潛艦（為了避免誤擊發射艦，MK-44設有最小攻擊深度的安全保險；當時尋標器技術也無法處理水面環境的強烈雜波干擾），無法用來攻擊浮航的潛艦 或水面艦艇 （有時可能利用搭載魚雷的ASROC反潛火箭攻擊敵方水面目標）。

日後漢緯推出MK-44魚雷改良套件，曾獲得南韓與巴基斯坦海軍採用，主要是將聲納音鼓的真空管改為插入式數位固態積體電路卡，使平均失效間隔 （MTBF）延長到3000小時，偵測距離增加75%，最小搜索距離則減少47%，音量搜索能力提高兩倍。更新的MK-46魚雷服役後，MK-44就逐步 從美國海軍 汰除，大約在1995年除役完畢。

由於MK-44航速太慢、射程太短，難以對付能以30節速度航行、潛深1000英尺的蘇聯核能攻擊潛艦，因此美國又從1950年代末期開發MK-44的後 繼者，稱為MK-46，同樣由漢緯研發，主要是為了對付機動性高的蘇聯核能潛艦，並具備多次重複攻擊的能力。MK-46全長2.59m，口徑為 324mm，全重230.4kg，戰鬥部重43.54（Mod0）~44.45kg(Mod1以後)，戰鬥部採用PBXN-103炸藥；尋標器兼具主動與被動搜 索模式 ，魚雷搜索深度15.25~304.8m，最大攻擊深度457.2m，有效射程8595.36m（深度457.2m）~10287m（深度 15.24m），最大航速約50節。與MK-44相同，MK-46早期型號（Mod 5以前）也只能攻擊潛航的敵方潛艦，無法攻擊浮航潛艦或水面艦艇，超過安全保險深度（15.25 m左右）才會開啟。

MK -46的第一種型號Mod0於1965年10月交付美國海軍，為了提高航速以追上蘇聯核能潛艦，此型魚雷採用固態燃料推進器，此推進器噪音過大，被認為會 干擾魚雷自身的尋標器，因此MK-46 Mod0僅有少量生產。從Mod1起，MK-46改採用一具由克利維特（Clevite）研製的五汽缸斜盤式活塞熱力發動機(Thermal Engine)，這是一種開放循環的往復發動機（發動機廢氣直接排入水中），出力75馬力，航速45節時射程約11km，戰鬥部也增至44.45kg（採用PBXN-103炸藥）。此種熱力發動機採用OTTO II型燃料 ，這是一種液態單體燃料（monopropellant，單一燃料兼具工質與氧化劑功能），只需要加熱就會開始反應。過去採用熱力燃燒推進的魚雷使用的氧化劑與還原劑的組合不夠安全，燃料與氧化劑都必須分開儲存；例如，1950年代末美國海軍發展新一代重型魚雷時，美國海軍軍械局（BuOrd）打算使用濃度90%的過氧化氫加上柴油混和的高濃度燃料，雖然過氧化氫具有高能量密度的特性，使魚雷擁有良好的射程與航速，然而過氧化氫也有不穩定、容易火災爆炸而難以安全儲存的問題。而OTTO燃料混合了鈍化劑（安定劑），能將高 能量的氧化劑與還原劑安全地混合並儲存在同一個燃料槽中，此外也不需要壓力管路，有效增加了安全性、減輕魚雷重量，並簡化了魚雷燃料供應/儲存以及發動機燃燒室的設計 ，在魚雷發展史上是一大突破。OTTO II燃料由美國海軍軍械局（BuOrd）擔任魚雷部門顧問的奧圖.萊特林格（Otto W. Reitlinger）博士所發明（OTTO燃料的名稱就是取自奧圖博士），在1950年代末期問世，在1960年代進行測試，並開始展現良好的性能；美國海軍武器局（BuWep，在1959年時由海軍航空局(BuAer)與軍械局合併而成）在1963年決定讓新開發的MK-46以及MK-48魚雷使用OTTO II燃料，在1963年7月起進行全面測試，證實其不僅能量密度足夠，而且安全性遠優於過氧化氫類的燃料。於是在1964年2月，美國海軍決定發展中的新型魚雷使用OTTO II燃料，首先是MK-46 Mod.1，接著確定用於MK-48重型魚雷。美國海軍魚雷使用 OTTO II燃料以來，從未發生重大的魚雷推進系統災害事故。

OTTO II的主要成分有三種，包括作為工質（燃劑）的二硝酸酯丙二醇（propylene glycol dinitrate，約佔76&） ，以及作為氧化劑的硝化二苯胺（2-nitrdiphneylamine，約佔0.5%）與癸二酸二丁酯（dibyty sebacate、約佔23.5%），加上安定劑以及稀釋用混合添加劑，能量密度約為3.1MJ/kg。純就能量密度而言，OTTO II單組元燃料並非最出色的選擇；相較於美國海軍先前已經掌握的過氧化氫/煤油雙組元燃料系統，OTTO II單組元燃料的性能表現低30%。然而，OTTO II燃料在使用性與安全性的特點十分出色：首先OTTO II十分安全，不易燃燒、爆炸，且毒性與腐蝕性相對較低，對震動也不敏感，即使以子彈射擊也不會爆炸；由於安全性甚高，而且不用區分氧化劑與燃劑，因此便於運輸儲存，有效期限高達7至9年。由於OTTO II對魚雷燃料槽腐蝕性小，平時魚雷試射操作（將戰鬥部換成紀錄儀器）之後只需補充燃料就能頻繁重複使用（海水電池是一次性，航行一次就需整組更換；而過氧化氫腐蝕性較強，魚雷相關組件需更頻繁地維修更換），因此降低了每次使用魚雷的成本，不僅使作戰部隊能更充足地進行戰術戰技訓練，也提高了大批量魚雷試射工作的經濟可負擔性，而越頻繁的試射利於驗證魚雷性能、可靠度以及後續升級改良。此外，OTTO燃油已經是美國海軍用油，可有效節省後勤維持的經費。不過，OTTO II燃油燃燒後排出的廢氣等產物大部分不溶於水，因此魚雷航行時，發動機排氣會產生明顯的航跡，在水面上容易被目視發現，甚至可能因而暴露潛艦行蹤。

MK -46的第一種改良型為Mod1，於1967年4月投入服役，除了換用OTTO發動機外，四片尾舵也較Mod0有所改良。1971年推出的MK-46 Mod1 Phase2改良了導引系統，強化在淺水環境的運作能力以及反干擾能力，並且能攻擊水面的目標。可由反潛直昇機投射的MK-46 Mod2從1972年起服役，導引部的程式邏輯與自動導航儀均經過改良，重複攻擊目標的能力大幅提昇。隨後的MK-46 Mod3改良計畫遭到取消。

MK-46 Mod4則是搭配MK-60型膠囊魚雷（Encapsulated Torpedo，CAPTOR）的衍生型。MK-60膠囊水雷由美國海軍彈藥實驗室水雷部門（Mine Division of the Naval Ordnance Laboratory）研製，主要是布置在蘇聯潛艦必經的水道上並加以攻擊。MK-60膠囊水雷基本上是將一枚MK-46 Mod4魚雷封裝在一個長條型容器內，布置方式如深海繫留雷（deepwater moored），由飛機、水面船艦或潛艦施放，透過繫留錨布置在海床。膠囊水雷裝有感應式啟動裝置（influence firing device），能探測附近通過的船隻及並辨識其聲紋。因此，MK-60可以透過輸入目標聲紋資料，專門攻擊敵方的潛艦，過濾掉水面船艦或友軍潛艦；一旦敵方潛艦通過附近並被MK-60探測和識別出來，MK-60膠囊水雷就啟動並釋放MK-46魚雷加以攻擊。與一般水雷類似，MK-60具有延遲設定，在佈放後一段時間之後才會啟動，啟動後有效工作時間長達半年以上。美國海軍在1978至1980年總共訂購1810組MK-60，在1981年度進一步追加購買數量。膠囊水雷也被另一個稱為「近海水雷」（Littoral Sea Mine，LSM）的項目的可能方案。

1979 年開始研發的MK-46 Mod5是近期改良計畫（Near-Term Improvement Program，NEARTIP）的產物，為此系列魚雷最終改良型，其聲納音鼓、導引裝置與動力系統 均全面更新，在細部設計上可視為全新的魚雷。MK-46 Mod5新增數位化尋標器，其訊號處理器能將敵艦真正訊號與海洋背景雜訊或敵方噪音誘餌產生的假訊號中分離開來，具有很強的抗干擾能力。MK-46 Mod5換用新型引信，即使以很小的角度命中目標亦能引爆彈頭；此外，導引系統中還新增一組陀螺儀，使魚雷在下潛時更容易控制。MK-46Mod5的推進 系統經過改良，具有兩種不同的速度模式，搜索時以低速前進以提升尋標器搜索以及訊號處理器的效能並節省燃料，搜索後再高速攻擊。因為較低的搜索速度，MK -46 Mod5的最大射程較早期的MK-46增加30~50%，在45節航速情況下射程約8000碼（7300m）。由於抗干擾能力大增，MK-46 Mod5的淺水域攻擊能力較以往進步甚多（一般而言，回波雜訊甚多的淺海近岸是魚雷的夢魘），在試射中曾經成功擊中浮航中的潛艦 。美國海軍在1970年代末期首先採購第一批570枚MK-46 Mod5，1984年開始服役，爾後因後繼的MK-50先進輕型魚雷研發進度落後，又在1983至1987會計年度增購4205枚；在1989年，MK-45 Mod5(A)開始服役。此外，日本三菱重工也 在1982年7月起以授權生產方式為海上自衛隊提供MK-46 Mod5。此外，美國也生產MK-46 Mod5的套件來改良早期型的MK-46。至於供MK-60膠囊水雷使用的Mk-46 Mod5版本則稱為MK-46 Mod6，1989年起服役。

在1992年MK-46魚雷生產線結束時，總共有23000枚魚雷出廠，效力於超過25個國家的海軍，甚至連中國都曾在1985年引進四枚並予以仿製 ，成為魚-7型。MK-46生產線關閉後，美國海軍選擇了現役1800枚MK-46系列魚雷進行延壽計畫（Service Life Extension Program，SLEP），對魚雷的目標搜獲與辨識能力予以提升，同時也因應美國海軍在後冷戰時代的新作戰環境，加強淺水域攻擊能力。

在1970年代，美國情報單位發現蘇聯使用鈦合金製造的阿爾發（Alfa）核能攻擊潛艦，推測其擁有40節以上的高速並且潛航超過3000英尺，MK-46的航速 與潛深都不足以有效應付這類目標（註1）。

在1974年，美國海軍開始發展接替MK-46的更新一代324mm輕型魚雷；在1979年3月，美國中央情報局（CIA）觀察蘇聯阿爾發級潛艦二號艦在巴倫支海的試航，首度證實此型潛艦在平靜海況下潛航速率超過40節，這項發現震撼美國海軍，並隨即把對付阿爾發級潛艦（西方估計航速40節以上、潛航深度約610~760m）作為當時最新的533mm潛射重型魚雷（即MK-48 ADCAP）以及324mm輕型魚雷的關鍵要求，大幅提高了對魚雷作業航速、深度的要求。經美國海軍評估之後，認為現有的MK-46的結構無法滿足這樣的高速、大潛深作業需求，因此美國海軍就開始發展全新的MK-50梭子魚（Barracuda）先進輕型魚雷（Advanced Light Weight Torpedo，ALWT），主承包商仍是漢緯公司 。

MK-50在1986至1989年進行作戰測試（ Operational Testing，OT ），在1990展開作戰評估（Operational Evaluation，OPEVAL）並持續到1991年，作戰評估初期發現一些問題而使作業一度中斷，隨後在1992年繼續執行作戰測試評估（DOT&E）。在1992年OPEVAL第二階段（Phase 2）的年度測試報告指出MK-50能在部分條件下有效作業，並可以進入服役，但在某些作戰情況下仍仍不夠有效，需要持續改進。最初美國海軍打算以MK-50全面取代MK-46，成為新一代的艦載、直昇機用以及反潛火箭用輕型魚雷。不過由於MK-50魚雷實在過於昂貴，隨著冷戰結束，在1990年代只生產了1000枚便告停產。

與MK-46相較，MK-50無論在聲納尋標器搜索距離、速度、射程、潛深、威力與肅靜性都有大幅度的提高。MK-50使用新一代的雙迴路封閉循環蒸汽渦輪發動機 ，以鋰 金屬作為燃料，六氟化硫（sulfur hexafluoride，SF6）作為 氧化劑，而水則是熱交換工作介質；六氟化硫以加壓液態方式儲存在燃料槽中，金屬鋰澆注在鍋爐反應器（potbolier）內部，鍋爐外壁則環繞著水管作為熱交換器。運轉時，魚雷的熱電池先點燃火藥柱，將鍋爐內的六氟化硫加熱成為液態，液態六氟化硫則從儲存槽中釋放減壓成為氣體，以噴嘴注入鍋爐反應器裡；氣體六氟化硫與液態鋰在鍋爐中接觸並產生熱反應，鍋爐產生的高溫將四週水管壁內的水加熱成為過熱蒸汽並注入汽缸內， 累積壓力後推動一個渦輪，渦輪帶動帶動 噴射泵推進器推動魚雷前進。高溫蒸汽通過渦輪後，進入一個盤管冷凝器，經由魚雷殼體外的海水冷卻而冷凝回液態水，接著又送回鍋爐反應器四週的熱交換器展開下一個循環，稱為朗金循環（Rankine cycle） ；至於六氟化硫與鋰進行熱反應後，產物是無氟化鋰與硫化二鋰固體，向下沈積到鍋爐內金屬鋰液體底部。整個循環過程只有對周遭海水排放熱能，沒有排出任何固態/液態或氣態物質。由於此種推進系統以儲存在魚雷中的六氟化硫和鋰作為能源，因此稱為儲存化學能推進系統（Stored Chemical Energy Propulsion System，SCEPS）。 相較於MK-46的同軸反轉雙螺旋槳推進器，MK-50的噴射泵推進器更為安靜，空蝕也較小；然而，SCEPS的金屬鋰反應器是只能一次性使用，每次魚雷試射就必須更換整個反應器段，平時操作（訓練或魚雷測試）的成本過高。

開放式循環發動機需要向水中排氣，為了對抗水壓， 發動機也必須提高工作壓力，導致油耗增加，射程會隨著作業深度增大而逐漸減少；而封閉循環發動機不需要對外排氣，不會發生這種問題，也不會因為排入水中的氣泡而產生尾跡。此外，MK-50的封閉循環渦輪的噪音音量較低、頻率較高（高頻聲波在海水中傳遞距離相對較短），比MK-46的斜盤式活塞發動機更為安靜。不過 ，相較於開放循環發動機，封閉循環發動機的結構十分複雜，成本也非常昂貴。不像MK-46魚雷每次試射後只需要重新裝填OTTO II燃料，MK-50每次航行之後都需要更換金屬鋰反應器，使得每次射擊使用的成本更高，約53000美元（MK-46僅12000美元），限制了平時實彈射擊的次數。此外，鋰 -六氟化硫平時儲存的安全性以及時效也遠不如OTTO II燃料（金屬鋰活性高，平時儲存的安全顧慮較大）。

由後方看MK-50的噴泵推進器，可以看到外罩以及裡面的轉子。

MK-50口徑仍為324mm，長2.845m，全重340kg，航速超過40節，最大航速保密（據信高達55~60節），最大攻擊深度據說高達1250m。MK-50使用新開發的先進通用寬頻 聲納尋標器，並使用比MK-46 Mod5更高效、更靈敏的新型聲納換能器。MK-50的聲納尋標器具有一個高功率可程式化發射器，由52個皮爾茲聲納換能器單元（分成三層安裝）以及一組主動發射/被動被動接收開關陣列，透過控制每個換能器單元的相位來合成不同指向的波束；每個換能器單元都有一個工作頻道（共52個），使尋標器擁有較寬的操作波段。原本MK-46的聲納尋標器的換能器只有32個，MK-50提高換能器數量使等效孔徑較大，能形成更窄的高指向性聲納波束（雷松宣稱相較於MK-46提高33%），不僅鑑別度提高，在垂直方向也能減少來自海面或海底聲波反射的干擾，加強了識別低都卜勒效應目標以及誘餌的能力。為了改善魚雷流體性能、減低流體噪音對聲納尋標器的干擾，MK-50魚雷前部外型重新設計。

MK-50聲納尋標器藉由軟體控制的新型數位程式化波束產生器，可依據接戰的情況來選擇聲納波束的波形，具有頻率調變波形與連續波純音（pure-tone）波形能力；其中，連續波純音適合用於高都卜勒效應（高速）目標，而頻率調變波形則可提高對低都卜勒信號目標的距離分辨率；此外，也能根據戰術需求來設定不同的波束寬度。由於MK-50的尋標器以電子方式控制合成的波束相位（類似相位陣列雷達），因此探測反應速率更快、更容易鎖定目標。透過數位化、可程式化波束成形，MK-50的尋標器能同時產生62個各自獨立的指向性主動聲納波束，並能讓波束在水平與垂直方位進行轉動來搜索目標；而魚雷上的程式化雙頻接收器也可同時接收多波束，遂行大 範圍搜索。MK-50尋標器的信號振幅也以軟體控制，透過振幅遮蔽技術減少混響效應。MK-50能將真正的目標從海底、海面傳來的雜訊或假目標中分辨出來，自行導航追蹤距離可達2743m，是MK-46的兩倍。此外，MK-50使用光纖陀螺儀。

MK-50 的戰鬥部維持在與MK-46相當的45kg，不過由於採用聚能定向爆炸技術 （使用PBXN-7炸藥），故威力相當於300kg的傳統魚雷戰鬥部（TNT炸藥），足以貫穿蘇聯潛艦的雙層艇殼。

在1992年，美國海軍展開關於輕型魚雷魚雷的軟體升級計畫，分為兩個階段：首先是區塊升級第一階段（Block Upgrade I ，BU I），針對一些需要改進的顧慮進行小幅度升級；第二階段 （Block Upgrade II ，BU II）則進行更深層的改良，包括引進新的演算法（來自MK-48 ADCAP潛射中型魚雷的導引系統）。其中，MK-50只接受了BU I升級，而BU II則納入之後的展開的輕型混合魚雷（Lightweight Hybrid Torpedo ，LHT，後來的MK-54）。MK-50 BU I在獨立的作戰測試作業（OT）中，發現MK-50在某些想定情況下能有效作戰，可以進入服役，但在若干較為複雜不利的作戰環境下不夠有效，甚至有些主要缺陷。隨後MK-50的作戰測試3A階段（OT-IIIA）仍沒有解決MK-50的所有瑕疵；這些尚未解決的問題原本排定在作戰測試3B階段（OT-IIIB）加以處理，然而由於美國海軍取消了MK-50的後續發展（此時已經轉而發展較為廉價的LHT魚雷），最後並沒有針對這些項目以及情境進行測試，這使得MK-50若干項目的服役有效性始終沒有得到驗證。

美國海軍指出，由於MK-50的戰術部署文件並未完全發展成熟，對美國海軍所有射控系統的交互相容也不夠完整（只適用於較先進的系統），可能使MK-50在某些情況下無法有效作戰。某些試射失敗是因為操作人員沒有正確設置預置參數或部署魚雷，因而被美國海軍歸類為「 no-tests」，然而這背後可能顯示若干適用性問題。例如，某些MK-50的「 no-tests」案例中，是因為艦上魚雷射控系統有太多開關，某些設置開關的位置標示出現混淆；然而這也意味MK-50的訓練與戰術操作文件沒有適用當時美國海軍每一種艦載射控系統。而針對當時美國海軍各類艦載射控系統，MK-50的戰術操作文件也不夠統一，配合不同的魚雷射控與武器系統時，需要使用各自對應的戰術表。對於這類文件準則過於複雜的困擾，美國海軍標準作法是加強操作人員訓練，然而由於MK-50的 日常操作成本過於昂貴（每次操作總成本高達70000美元），導致美國海軍無法進行足夠的操作訓練。MK-50的作戰測試評估（DOT&E）報告中指出了這些問題，並建議改進美國海軍船艦與航空機的魚雷控制系統，使得魚雷操作人員在不同武器平台之間有固定的操作方式，此外也建議簡化技術文件；這份報告一部份建議在部分系統中獲得實踐，例如美國海軍航空機上的魚雷操作指引完成了改善。

直到1997年，美國海軍曾在模擬實戰環境下試射過MK-50，美國海軍水下作戰中心（Navy Undersea Warfare Center）也曾對MK-50進行性能評估。在1997財年的演習中，MK-50表現良好；然而到了此時，MK-50 BU I在某項關鍵性領域以及在某些可能戰術條件下對抗目標的能力還沒有完成測試，在此完成之前，MK-50在某些戰術情況下的可靠度仍然存疑。雖然有些部分存在不足或者尚未完全驗證，此時MK-50被認為是美國海軍最好（也可能是全世界最好）的空投魚雷，只可惜由於價格過於高昂導致購置數量稀少。　

MK-54

由於MK-50的購置與操作維護成本過於昂貴，冷戰結束後美國海軍無法大量訂購。接下來，美國海軍開始發展輕量化混合魚雷（Lightweight Hybrid Torpedo，LHT），結合MK-46的戰鬥部、推進系統以及MK-50前部聲納尋標器、導引系統，推出一種成本比較合理的先進輕型魚雷。美國海軍水下作戰中心（Naval Undersea Warfare Center ，NUWC）在1993年開始展開一項概念驗證計畫，稱為「控制及音響技術載具」，直接將MK-46的後部與MK-50的前部結合成新的魚雷，在9個月內就成功進行水下測試，證實MK-46魚雷的推進與航行控制系統能有效配合MK-50較大型的前部聲納尋標器，維持良好的機動性能。隨後LHT獲得MK-54的正式型號主承包商是 休斯（Hughes）的海軍與海事整合系統（Naval & Maritime Integrated Systems，N&MIS，前身就是漢緯），後來轉賣給雷松（Raytheon），而美國海軍水下武器計畫辦公室（Undersea Weapons program office ）與海軍水下作戰中心（NUWC）也參與了研製工作。

MK-54的設計工作始於1999年7月，同年11月通過關鍵設計審查 ，2002年進行技術評估與測試，並在2003年2月完成。在2003年4月，美國海軍頒佈一紙2510萬美元的合約給雷松，訂購首批24枚初期低速生產的MK-54魚雷。原本MK-54預定於2003財年服役，不過由於部分作戰測評項目沒有如期進行，包括原先預定作為測試平台的海豚號（USS Dolphin AGSS-555）測試潛艦在2002年5月發生漏水意外而停役整修等；因此，MK-54從2003年4月至2004年5月繼續進行延伸作戰測試評估，直到2004財年才形成初始作戰能力（IOC）並進入美國海軍服役，最早的服役型號為MK-54 Mod.0。在2004年6月，美國海軍與雷松簽署第二批51枚MK-54的生產合約，這是MK-54進入全速量產的分年合約的第一批。在2004年10月 ，MK-54進入全速量產；以MK-54作為戰鬥部的垂直發射反潛火箭（VLA）型號為RUM-139C。粗估一枚MK-54魚雷的生產單價約100萬美元以上。

相較於對付大潛航深度、高速率的MK-50，MK-54一大發展重點是強化近岸淺海環境下的操作能力；這是因為冷戰結束後美國海軍認為未來的主要作業環境是衝突區域的近海，而在地形背景雜波干擾嚴重的近海環境下，鎖定一艘安靜而低速、聲納回波都卜勒效應弱的敵方柴電潛艦（低速潛行、靜止中懸或座底），是非常嚴峻的技術挑戰。當時美國海軍評估認為MK-46 Mod.5在淺水之類水聲環境惡劣的環境下，很難有效探測到極低速或坐底靜止的敵方潛艦；而如果敵方再施予干擾反制措施，MK-46 Mod.5將無法在這種情況下有效作戰。

MK-54結合MK-50先進能力魚雷的數位寬頻聲納尋標系統、傳輸器以及MK-46魚雷的戰鬥部和推進系統，並引進商規計算機硬體組件如接收器、聲納信號處理器以及戰術資料處理器，採用開放式系統架構，在日後可輕易透過插入新技術與組件來升級。MK-54納入MK-48 ADCAP魚雷的技術（主要對應1990年代MK-48 Mod.6的導引控制(Guideance and Control，C&C)升級項目），包括其完善而可靠的戰術軟體以及在淺水環境探測的演算法、提高對低都卜勒（Low Doppler）效應目標的探測能力，可對付在淺水區、靠近水面、有大量背景雜音干擾的情況下，有效過濾誘餌，鎖定低都卜勒效應的敵方柴電潛艦（例如低速潛行、靜止中懸或座底）；透過這些後端計算處理的升級，MK-54更好地發揮了原本MK-50先進數位尋標器的性能潛力，有效提高了淺水域作戰能力。MK-54也引進MK-48 ADCAP的燃料節流筏，具更有比先前MK-46更寬廣的速度控制範圍，能在更低的速度下搜尋目標，提高聲納尋標器運作的效率。相較於MK-50將信號與戰術處理器設置在魚雷中央，MK-54將其設置在彈體前部、聲納尋標器組件後方。

MK-54的導引與控制處理系統發展自MK-48 ADCAP；由於開發較晚，MK-54得以使用比MK-48 ADCAP更進步的計算機組件，使得運算能力增加1.8倍。更重要的是，MK-54是美國海軍第一種引進開放式架構（Open Architecture，OA）的魚雷，不僅電子組件（處理器、記憶體等）使用商規現成產品，整個電路板卡、匯流排等模組、架構層面也都直接使用與民間主流的商業規格，能有效降低開發與購置這些電子組件的成本。1990年代上半美國海軍研製的MK-48 Mod6 ADCAP MODS重型魚雷雖然引進商規電子組件來取代原本導引控制系統的軍規組件，但是電路機卡仍照美國海軍特有規格（6 x 9吋）製造，資料匯流排也繼續沿用先前MK-48 ADCAP專屬架構，使得承包商仍得依照這些美軍特有規格產製組件，無法充分發揮降低成本的優勢。

MK-54導引控制處理器架構由休斯海軍與海事整合系統研發，採用商規VME64匯流排，主機板卡使用6U VME規格，控制核心是IBM與Motorola開發的PowerPC 603E精簡指令集（RISC）處理器，這是1990年代初期為筆記型電腦、嵌入式電腦等應用而開發的低功耗處理器。主機板上有七個機卡插槽，安裝三張安裝Mizer開發的聲納信號處理 單板電腦、一張戰術資料處理卡、一張專用通信處理卡、一張固態記錄卡（擁有170MB的快閃記憶體，並可擴充至700MB），另外預留一個插槽作為日後擴充升級之用。三張聲納信號處理 單板電腦總共有24個德州儀器（Texas Instruments，TI）的320C40數位信號處理器（Digital Signal Processor，DSP），總運算能量為每秒12億次浮點運算（Floating-point operations per second，FLOPS）。由於MK-54直徑（324mm）比MK-48 ADCAP（533mm）低，因此介面卡從原本的垂直排列改為水平排列。

在2001財年，美國海軍啟動通用魚雷開發載具（Common Torpedo Development Vehicle，COT-DV）項目，為MK-48 Mod6潛射重型魚雷 換裝與MK-54魚雷相同的開放式架構導引系統（包括6U EMV機板、VME 64資料匯流排、PowerPC處理器等），使得美國海軍的輕型與重型魚雷的計算機、導引組件實現統一。

MK-54的高爆戰鬥部含重96.8磅（43.9kg）的PBXN-103炸藥，威力相當於238磅的TNT炸藥，引信具有感應近發與撞擊模式。MK-54沿用MK-46的五汽缸熱力發動機與同軸反轉螺旋槳推進器（而不是MK-50的噴泵），最大航速約40節以上，最大射程約12000碼（10972m）。MK-54魚雷的標準艦射版全長106.9吋（2.72m），重608磅（275.78kg），而空射版則由於加裝降落傘等裝置而使長度增加；由旋翼機搭載的MK-54長110吋（2.79m），重630磅（285.76kg）；而固定翼機搭載的版本長113.2吋（2.875m），重645磅（292.57kg）。P-8A海神（Poseidon）反潛機由於投雷高度較高，搭載的MK-54魚雷加裝高空反潛作戰武器能力（High-Altitude Anti-Submarine Warfare Weapons Capability，HAAWWC）套件，主要是一個結合GPS導航系統的可控降落傘。美國海軍配合數位化的MK-54的艦載魚雷射控系統，也提供了比以往更多的功能。

以往美國海軍的魚雷射控系統可以提供類比式設置，包括定向搜索（預置陀螺儀角度、搜索深度參數），定距音障，中長距離、坐底目標型態、潛望鏡深度型態、固定距離圓週音障等。魚雷搜索模式可設置左右曲折或圓週搜索。而配合MK-54數位化系統而增加的新模式中，能提供更複雜的魚雷定向設置（例如每次搜索時陀螺儀指向增加一度、自航距離增加1英尺）、音障參數設置（包括音障包絡外型、橫向接戰距離等）等，而且每項參數都可獨立設置。其他射控系統在改良時增加的模式包括：更多的聲音速率描述參數（使魚雷尋標器根據周遭環境調整適合的聲納操作模式）、周遭水文狀態參數（這會影響聲波在水下的傳遞）、目標動態參數（距離、方位、速率、航向等，據此選擇最適合的攻擊模式）、海水深度與海底地質（魚雷聲納有可能接收到來自海底的反射波）。

雷松表示，MK-54的程式控制尋標器應付淺水域複雜反射與背景干擾、對低都卜勒慢速目標重新鎖定並反覆攻擊、淺水域對抗敵方反制措施、聲納快照掃描等性能，都顯著高於MK-46。美國海軍認為MK-54的多重窄波束聲納尋標器、數位化處理技術等，已經有效解決先前同級武器（如MK-46 Mod.5）在淺水域環境作戰的性能不足；雖然MK-54沒有沿用MK-50的定向爆破戰鬥部，但由於導引控制系統性能良好，足以用垂直角度擊中目標。

在2010年3月，美國第五艦隊發佈一項緊急作戰需求聲明（Urgent Operational Need Statement，UONS），要求提高MK-54對付柴電潛艦的能力。為此，美國海軍對MK-54實施軟體區塊升級（Block Upgrade，BU），從2011年8月開始測試，然而被作戰測評單位批評，認為用來擔任威脅目標的潛艦不符合實際威脅狀況。依照2014財年的作戰測評（DOT&E）報告記載，MK-54(BU)被認為在具有挑戰性或實際作戰環境下，性能表現無法滿足需求門檻，並仍然存在許多2004年達成IOC時就觀察到的故障；此外，報告也提到MK-54(BU)與部分平台的交互操作性有瑕疵。不過，一部份測試問題是因為測試場景的限制（例如無法使用真正有人操控的實際潛艦當標靶）所導致。

直到2013年為止，美國生產的所有MK-54都使用先前為MK-50魚雷產製的聲納尋標器等組件。直到2013年7月，美國海軍才撥款向諾格集團訂購一批新造的尋標器組件給MK-54；新生產的尋標器構型仍與原本相同，但趁機汰換一些過於老舊或停產的組件，型號稱為MK-54 Mod1。

在2015年10月底，消息傳出美國海軍希望開發新的輕型與重 型魚雷，採用模組化設計，能依照不同任務需求更換不頭籌載（隨插即用）。美國海軍現役輕型魚雷（如MK-46、MK-50、MK-54）的新雷生產作業已 經在2000年代上半以前停止，後續的改良升級都是針對已經生產的魚雷（更換套件）。此時美國海軍正規劃多種可能方案，不過仍不確定美國國會同意撥款支 持。

MK-54魚雷改進型號（Mod1/2）

美國海軍從2007年開始發展升級的MK-54 Mod.1。MK-54 Mod1納入LWT套件，包括一個新的包含112個換能器單元的聲納陣列收發組件、新的處理器組總成（Processor Group Assembly，PGA）、第二代模組化紀錄與運動控制系統（Modular Recording and Exercise Control System Second generation，MRECS2）以及相關的介面接線等，全面提升的尋標器、導引與信號處理的能力；配合新的硬體，MK-54 Mod.1後端軟體也進行了更新，屬於先進處理器建構5（Advanced Processor Build 5，APB 5）版本，與MK-48 Mod.7魚雷的APB 5採用大量共通部件 。此一升級套件是SBIR Phase III框架之下，知識產權屬於Progeny Systems Corporation, of Manassas, VA（隨後該公司成為一個合格的供應商）。MK-54的科技更新以及測試驗證工作由賓系法尼亞州立大學的先進研究實驗室（Advanced Research Laboratory, Pennsylvania State University，ARL PSU）負責，而諾格集團（Northrop Grumman）則負責供應新的聲納接收器。MK-54 Mod.1從2014年9月到2016年5月排定進行80次試射，分成深水、淺水域等六種不同情況。在2016年2月的試射中，原訂進行10次試射，但發射6枚後因為有兩枚失蹤且無法找回，使得試射工作一度暫停，直到同年10月才恢復。MK-54 Mod1在2018財年展開作戰測試評估（OT），包括在2020財年測試與高高度反潛作戰武器能力（HAAWC）整合，在2021財年完成OT，並在2023財年達成初始作戰能力（IOC）；而MK-54 Mod0的組件生產作業則在2020財年停止。依照2019財年美國海軍報告，目前MK-54 Mod1魚雷並沒有驗證過整合到垂直發射反潛火箭（VLA）。

在2019年9月5日，Progeny Systems獲得價值1070萬美元的合約，執行MK-54 Mod.1魚雷的組件設計驗證、測試裝備、生產支援材料、零件、工程硬體支持服務合約；此次合約是原合約的第二年選擇權（pption Year Two）。　 

依照2019財年美國海軍項目文件，此時美國海軍正在發展MK-54 Mod2魚雷，最重要的改進是更新推進系統來提高魚雷的航速，而導引系統、戰鬥部也會予以升級。MK-54 Mod2魚雷考慮的新推進系統選項包括先前MK-50使用的儲存化學能推進系統（SCEPS）。目前MK-54 Mod2並沒有與VLA反潛火箭和高高度反潛作戰武器能力（HAAWC）整合的計畫。

高高度反潛作戰武器能力（HAAWC）

雷松公司開發的「魚鷹」遠程滑翔/導引套件，搭配MK-54型魚雷使用。

高高度反潛作戰能力（HAAWC）在2015年的概念想像，基本上是由一個具備導引滑翔能力

的空中發射附件（ALA）掛載一枚MK-54魚雷組成。

波音在2017年海上/空中/太空展（Sea Air Space 2017 ）展出的HAAWC模型

在2000年代，美國海軍開始研究把先前用在改良傳統無導引炸彈的遠程滑翔/導引套件（類似JDAM-ER）用在空射魚雷上，能讓反潛機在更高的空中 、距潛艦更遠的距離就投擲魚雷展開攻擊。這不僅擴大了機載魚雷的攻擊半徑，更是因應對即將實用化的潛艦用 防空飛彈系統的一種積極措施；以往反潛機投擲魚雷前必須從30000英尺（約9100m）的巡航高度大幅降低與速度（需降至250節以內，離水高度300~1000英尺，約90~300m，甚至一說是需降到100英尺，約30.48m），接近水面才能投擲魚雷 ，不僅浪費更多時間與燃料、劇烈的下降與爬升加重機體結構損耗，未來潛射防空飛彈日漸普及時，也更容易遭受反擊。美國海軍P-8A海洋巡邏機的機體來自於波音737民航噴射客機，經濟巡航高度約33000英尺（約10058m），最大高度約41000英尺（12419m），而且一般民航機設計比較不適合劇烈下降到低空飛行。有了遠程滑翔導引 套件後，反潛機能在更高、更快速且更安全的情況下投雷，並且在潛艦防空飛彈的有效射程之外展開攻擊，大幅提昇反潛機的存活率。 此外，反潛機也得以省略過去投擲普通魚雷時必須的俯衝動作，可有效降低機體結構的損耗以及燃油消耗，進而延長每次值勤的任務半徑以及機體壽命。

此外，HAAWC也讓高空長程無人載具（UAV）作為反潛魚雷「載彈卡車」成為可能。相對於有人飛機，無人機的機動性能更差，例如長程無人機大多採用活塞發動機（出力低於渦輪螺旋槳與渦輪噴射發動機）配合高展弦比滑翔機翼來延長航程，但這樣的組合推重比差，機體可承受的過載也低，無論爬升率、下降率都比較低，且轉彎半徑過大。反潛機實施空投魚雷作業時，從4000m的最佳巡航高度下降到150m投雷高度，P-3C螺旋槳反潛機可在10分鐘內完成，動力更充裕的P-8A需時更短；然而對於活塞螺旋槳推進的長程無人機而言，以正常功率、每秒下降2公尺的速率，約需要20分鐘才能完成，而投雷完再次爬升需要耗費更長時間。此外，當無人機下降到150m左右投雷高度時，高度過低往往已經無法和岸基測控站建立直接通信，只能依靠延遲較久的衛星通信或透過其他中繼平台，導致在關鍵的接戰過程中很可能處於無法由地面控制站直接監控的狀態。因此，在高空投擲反潛武器，對於無人機執行反潛作戰的能力非常關鍵。

美國海軍配合讓P-8A反潛機在高空投擲MK-54魚雷的項目稱為高高度反潛作戰能力（High Altitude Anti-Submarine Warfare (ASW) Weapon Capability，HAAWC），目標是讓P-8A能在正常巡航高度約30000英尺（約9144m）直接投擲魚雷，滑翔飛行7至10分鐘左右將魚雷投擲入水。HAAWC是由一個空中發射附件（Air Launch Accessory，ALA）搭載MK-54魚雷，整個組合必須與P-8A現有的武器艙相容。ALA是一個獨立自主的飛行單元，包含具有飛行控制能力的伸縮式滑翔翼、飛行控制電腦、基於GPS全球定位系統的導引裝置、資料鏈、電源等等。投擲後，ALA展開滑翔翼，GPS導引系統控制翼面，帶著魚雷朝預定目標位置滑翔，滑翔期間反潛機透過資料鏈持續向ALA發送更新的目標位置；靠近水面到投擲高度時，ALA的翼面脫離，並且啟動減速傘（稱為MK-28穩定器）使魚雷在理想的速度落水。入水後，MK-54魚雷啟動並開始搜索目標。ALA的導引系統被要求能在GPS拒止（GPS-denied）的環境下作業。

在2003年11月，洛馬集團（Lockheed Martin）宣布推出了名為「遠程攻擊」 （Long Shot）的滑翔翼適配套件（Wing Adapter Kit）套件。「遠程攻擊」 套件是一種低成本、獨立自主的飛行翼適配套件（wing adaptor kit），能掛載幾種不的現有空對地彈藥，包含地雷、傳統炸彈、集束炸彈、雷射導引彈藥等。整個套件包括滑翔翼、自動駕駛系統、與搭載機派龍架連接的數據傳輸口、GPS導引系統、獨立電源等，最大滑翔距離約50海里（92.6km）。當飛機將GPS定位資料傳輸至「遠程攻擊」套件並完成導航資料初始化，就能進行投擲。這些特性使得「遠程攻擊」 套件成為HAAWC的可能選項。「遠程攻擊」套件並不符合美國軍方MIL-STD-1760介面規範，甚至沒有與航空機結合的電源介面，飛行組員透過獨立攜行的筆記型電腦或能輕易插入駕駛艙的PAD裝置，作為「遠程攻擊」套件的雙向操作界面；這是因為「遠程攻擊」套件是設計能讓現有各型軍機搭載使用，不需要配合重新修改電路與航電介面。對於單人駕駛、武器系統完全與駕駛艙飛行控制整合的戰鬥機，「遠程攻擊」套件的獨立操作界面並不方便，但對於有多名機組員的P-3C與P-8A反潛機則效果良好。

在2006年6月13日，洛馬集團宣布獲得美國海軍為期12個月、價值300萬美元的合約來發展並展示HAAWC的概念，以P-3C巡邏機作為搭載平台；而洛馬以先前自行發展的「遠程攻擊」 套件作為基礎。此時，洛馬已經在執行一項為時7個月、價值300萬美元的美國海軍合約，研究由P-3C反潛機在該機巡航高度（約20000英尺，6096m）投擲魚雷的概念。在2007年5月29日，消息傳出洛馬集團的HAAWC試射獲得成功，一架P-3巡邏機在8000英尺（2438m）的高度投擲一枚結合「遠程攻擊」 套件的MK-54魚雷（全功能實彈），透過GPS導引朝目標區滑翔並成功地投擲魚雷入水；測試地點在巴哈馬（Bahamas）的大西洋水下測試評估中心（Atlantic Undersea Test and Evaluation Center，AUTEC）。

此外，雷松也為MK-54魚雷推出了「魚鷹」（Fish Hawk）套件，整合有一組側翼、一套整合有GPS與慣性導航系統的精確導引系統以及一套控制組件。 在2008年3月21日，魚鷹系統在靠近墨西哥灣的埃格林空軍基地完成第一次性能展示；在展示中，一架作戰飛機在15000英尺（約4572m）的高度投擲一枚加掛魚鷹套件的假魚雷， 魚鷹的側翼在發射後迅速展開，在空中滑翔了大約10海浬，成功落入預定的攻擊區域。

在2011年4月27日，美國海上系統司令部（Naval Sea Systems Command，NAVSEA）宣布，打算針對HAAWC項目提出競爭性的需求徵詢（Request for Proposal，RFP），發展由HAAWC精準滑翔導引套件所需的空中發射附件（ALA）。原本NAVSEA打算在2011年5月31日發佈ALA的信息徵詢（Request for Information，RFI），但隨後延到2011年9月30日發佈。

在2017年3月30日，消息傳出美國海軍即將批准由由洛馬集團開發的HAAWC套件進入低速率生產（low-rate production）階段。然而在2018年6月，美國海軍宣布，將與波音簽約進行HAAWC的全速率量產（full rate production）工作。在2019年1月9日，美國海上系統司令部（NAVSEA）宣布與波音防衛/航太/安全部門（Boeing Co. Defense, Space & Security）簽署價值930萬的美元來將HAAWC整合到P-8反潛機上。波音的ALA是基於開放架構（Open Architecture）原則與模組化來設計，並大使用現成、已驗證的軟硬體；例如，控制翼組件來自於波音的AGM-84H/K陸攻增程飛彈（Standoff Land Attack Missile-Expanded Response，SLAM-ER），GPS導引套件來自於波音的聯合直攻彈藥（Joint Direct-Attack Munition，JDAM）。波音表示，HAAWC的性能接近500磅的聯合直接攻擊彈藥（Joint Direct Attack Munition，JDAM），可讓重608磅的MK-54輕型魚雷滑翔飛行40英里（約64km）的距離。

在2019年5月，美國海軍以P-8A反潛機進行了五次HAAWC測試，屬於發展測試（Development Test）以及整合作戰測試（Integrated Operational Test）；其中，前四次試射中HAAWC搭載MK-54魚雷的模擬彈（surrogate，外觀尺寸和重量和真實魚雷相同）用來測試HAAWC的投放能力，最後一次搭載MK 54 Mod 0訓練魚雷，測試實戰中HAAWC的投放精確度以及MK-54魚雷高空投放入水之後的可靠度。至於改進的MK-54 Mod1魚雷則排定在2020年5月配合HAAWC進行測試。美國海軍希望在2020財年完成HAAWC的作戰測試（OT）。

在2022年11月21日，波音宣佈P-8與HAAWC的組合達成初始作戰能力（IOC），並且已經逾2022年8月進入全速量產。最初HAAWC的目標是讓P-8A能在正常巡航高度（約30000英尺）直接投雷，實際上該機至少可以在接近巡航高度如20000英尺（約6096m，這是P-3C螺旋槳反潛機的巡航高度）投雷，不必快速下降到超低空。目前HAAWC只能搭載MK-54 Mod0與Mod1（升級聲納尋標器與陣列）魚雷，但此時正在發展、加長雷體的MK-54 Mod2則無法搭載。

 「頭錘鯊」膠囊水雷

在2018年，美國水雷作戰項目辦公室（Mine Warfare Program Office）提出了「錘頭鯊項目」（ Hammerhead program），這是一種膠囊魚雷式反潛水雷，列為中層採辦快速型項目（Middle Tier Acquisition Rapid Prototyping Program）以及海軍海事加速採辦（Navy Maritime Accelerated Acquisition）類別，意即海軍希望能快速開發與部署。「錘頭鯊項目」基本上是冷戰時期MK-60膠囊魚雷（Encapsulated Torpedo，CAPTOR）的復活；MK-60膠囊水雷是將一枚MK-46輕型魚雷封裝在容器內，由飛機、潛艦、水面船艦施放並繫留在海床上；膠囊水雷容器具有音響感測及比對能力，透過識別聲紋辨識出通過附近的敵方潛艦，然後放出MK-46魚雷加以攻擊。

美國海軍加速推動「錘頭鯊項目」，部分也是受到先前濱海作戰船艦（Littoral Combat Ship，LCS）反潛任務能力發展不順的刺激。在1990年代蘇聯解體、冷戰結束後，美國海軍將反潛作戰與水雷作戰項目降級為次要項目（back burner）；隨著2010年代後期中國海上軍力發展以及俄羅斯潛艦部隊現代化，美國海軍又重新將反潛和水雷作戰列為高度優先。

在2019年11月，美國海軍在合約網站上發佈「錘頭鯊項目」的信息徵詢（Request For Information，RFI），其中形容錘頭鯊項目是一種類似「繫留魚雷」（moored-torpedo）的水雷系統，部署在中深度到大深度水域，能探測、識別並粗毀敵方的反潛作戰（Anti-Submarine Warfare，ASW）資產。此一敘述的構型是利用膠囊形容器封裝魚雷，結合一個繫留裝置（繫留錨），以及電源、感測器，並具有指揮/控制/信號傳輸能力。相較於先前的MK-60膠囊水雷，「錘頭鯊項目」的主要區別之一，就是改用更新的MK-54輕型魚雷。

在2020年4月上旬，美國海上系統司令部（Naval Sea Systems Command，NAVSEA）與無人小型作戰船艦項目執行辦公室（Program Executive Office Unmanned and Small Combatants，PEO USC）舉辦了線上工業日（因為COVID19疫情而改為線上會議），討論「錘頭鯊項目」的相關需求如設計、發展、製造等，總共有16家民間公司參與。「錘頭鯊項目」打算發展30種原型，並在2021年交付，然後在2023財年發展出「可作戰相關原型」（operationally relevant prototypes）。

依照2023年12月20日國會研究處（CRS）對美國海軍大型無人水面、水下載具的項目報告，美國海軍打算在大型水面無人載具（LUSV）以及超大型水下無人載具（XLUUV）上部署「錘頭鯊項目」的膠囊水雷來獵殺敵方潛艦，部署在敵方艦往返基地等必經路徑（例如南中國海）的海床上。

超輕型魚雷（VLWT）

諾格集團開發的超輕型魚雷（VLWT）原型

在2016年，諾格集團以一架Bell 407直昇機進行VLWT超輕型魚雷的空投測試。

早在1990年代末期，美國海軍就委託賓夕法尼亞州立大學應用物理實驗室（Pennsylvania State University Applied Research Laboratory，PSU-ARL）開發CAT反制魚雷（Countermeasures Anti-Torpedo，CAT），作為反制來襲魚雷的硬殺手段，隨後這個項目發展成通用超輕型魚雷（Common Very Lightweight Torpedo ，CVLWT）或稱超輕型魚雷（Very Lightweight Torpedo，VLWT）。結合CAT「硬殺」手段的AN/WSQ-11魚雷防禦系統（Torpedo Defense System，TDS，另有專文介紹），在2010年代曾部署在多艘美國航空母艦上，不過這個項目在2018年取消。在2016年，PSU-ARL將VLWT的技術轉移給軍工業界。

CVLWT的直徑只有6.75吋（171mm），長度僅85吋（2.159m），重量小於220磅（99.8kg，約只有MK-48重型魚雷的1/16），使用類似MK-50輕型魚雷的化學能推進系統（Stored Chemical Energy Propulsion System，SCEPS，以鋰金屬與六氟化硫(Li-SF6)反應），能在發射後7到11秒加速到極速的一半。CVLWT能依照不同的需求換裝不同尋標器模組，不只作為反魚雷，也可作為輕型反艦與反潛魚雷，可安裝在體型較小的無人直昇機、無人水面載具（UAV）或無人水下載具（USV）；而如果用於一般潛艦的533mm魚雷管，就可以透過多聯裝容器，一次裝填多枚備射彈，使得潛艦能同時接戰更多水下目標。

在2020年5月1日，諾斯洛普.格魯曼集團（Northrop Grumman）正式發表該集團研製的VLWT版本，此時已經經過試射；例如在2016年，諾格集團以一架Bell 407直昇機進行了VLWT魚雷的空投測試。諾格集團是美國海軍現役各種魚雷（MK-48、MK-54）的導引段主承包商。

美國海軍將超輕型魚雷項目稱為緊致快速攻擊武器（Compact Rapid Attack Weapon，CRAW），在2021財年編列4950萬美元研發預算；CRAW可作為攻擊性武器，或者用來擊毀敵方來襲魚雷的硬殺反制手段（即原本CAT項目的用途）。在2021年7月28日，諾格集團表示，預期美國海軍會在8月或9月公佈超輕型魚雷（VWLT） 的需求徵詢書（Request for Proposals，RFP）；這項RFP原本預期在2021年1月公佈，因故延遲
　

MK-32魚雷發射器

MK-32水面艦艇魚雷發射管（Surface Vessel Torpedo Tubes，SVTT）從1950年代後期開始就是美國海軍艦艇的標準魚雷發射裝置，用來發射口徑324mm的艦載魚雷，包括MK-44、MK-46、 MK-50（MK-32 Mod 17、18可裝填）、MK-54魚雷等；此外，MK-32也有一些用來發射歐製324mm魚雷的版本（例如使用MU-90魚雷的MK-32 Mod 14）。MK-32的發射管具備儲存魚雷和發射的功能，除了裝填作業需由人工進行之外，發射器轉向與擊發等都由艦上反潛射控系統遙控，而大部分的MK- 32次型（只有Mod 15例外）設置了能由人員在魚雷管直接操作發射的介面。進行裝填時，需在魚雷管後方架設導軌，由人工將魚雷送入發射管，發射時以電子擊發的壓縮空氣裝置將 魚雷射出；發射前需先將魚雷管前方的保護艙蓋打開（否則安全裝置會阻止後續的發射程序），而氣體壓縮裝置的氣鼓需充氣至1500psi。

MK-32最常見的構型是三聯裝發射器，分為兩層，下層兩個發射管，上層一個，設置在一個旋轉基座上，發射時將魚雷管朝舷外轉向對準目標（最大角度為90 度），通常船艦左、右兩舷甲板各裝一座；三聯裝MK-32發射器如果沒有轉向舷外，安全裝置會自動阻止發射程序進行。一般而言，一座裝填了魚雷的MK- 32三聯裝發射器重量約2230磅（1010kg）。除了這種構型之外，MK-32 Mod9是雙聯裝固定版本，安裝於艦體艙室內，只有發射管穿過艙壁的開口朝外。相較於一般設置在露天甲板的三聯裝MK-32旋轉發射器，設置於艙內的MK -32 Mod9無論保養與裝填作業都在室內進行，免於受到惡劣天候、甲板上浪的影響，對於艦上人員的安全較有保障；雖然MK-32 Mod9發射管不能水平迴旋指向目標，但船艦可在發射前進行必要轉向機動，使魚雷管獲得較佳的射擊角度，因此實際作業影響不大。

MK-32歷年來總共有多種不同的次型（Mod），許多是由較早型號直接改良部分機構而來：

Mod 0：最早生產的三聯裝版本，發射管為全玻璃纖維製造。

Mod 2：Mod 0的改良版，發射管改由鋼管結構加上玻璃纖維內襯構成，取代Mod0的全玻璃纖維構造，同時增加新的迴旋機構與安全裝置。

Mod 5~8：包含由Mod0/2改裝或新造的發射器，主要差別在於配合不同的發射控制系統：Mod 5、6配合MK-102、MK-105或MK-111反潛射控系統，Mod 7、9配合MK-114或MK-116反潛射控系統。MK-32 Mod 5~8使用的控制介面是MK-264或MK-309武器控制面板。

Mod 9：採用雙聯裝固定式發射器，設置於艦體艙室內，使用的艦艇包括美國諾克斯級（Knox class）巡防艦、加拿大哈利法克斯級（Halifax class）巡防艦、荷蘭七省級（De Zeven Provicien Class）飛彈巡防艦、西班牙艾爾瓦洛.迪.巴贊級飛彈巡防艦（Alvaro de Bazan class）等。控制介面是MK-264或MK-309武器控制面板。

Mod14：採用旋轉基座，但取消上層的第三個發射管，只有兩個橫列的發射管。丹麥阿布沙龍級（Absalon class）多功能支援艦使用MK-32 Mod 14，並進行修改來搭載歐洲開發的MU-90魚雷。

Mod 15：類似Mod7，但是取消由人員直接控制發射的模式，完全由反潛射控系統遙控，具備顯示魚雷已經發射的信號面板，以及可遙控開啟、加熱的魚雷管蓋口。用於史普魯恩斯級（Spruance class）驅逐艦上，配合MK-116反潛射控系統與MK-329/331武器控制面板。

Mod 16：原訂配備於航空母艦和兩棲艦艇的構型，但研議後放棄（美國海軍不在航空母艦與兩棲艦艇上配置艦載魚雷）

Mod 17：Mod5的改良版，增加發射MK-50先進輕型魚雷的能力，用於派里級（Perry class）飛彈巡防艦。

Mod 18：是Mod 7的改良版，增加發射MK-50先進輕型魚雷的能力，用於維吉尼亞級（Virginia class）核子動力飛彈巡洋艦上。

 從1970年開始，所有MK-32 Mod5~9發射器都加上顯示發射管內裝填的魚雷種類的能力，使人員不需進行目視檢查就能確認管內裝填的雷種。在1971年，MK-32 Mod 5~9將一項針對下層發射管的保護設定暫時刪除，因為這個保護設定會導致從下層發射管射出的MK-46魚雷入水後直接追蹤發射艦的興波聲響，導致魚雷回過頭來瞄準發射艦。

加拿大哈利法克斯級巡防艦使用的MK-32 Mod9固定式雙聯裝魚雷發射器，發射管開口伸出舷外。

丹麥阿布沙龍級多功能支援艦的MK-32 Mod14魚雷發射器，採用雙聯裝構型，具有迴轉基座，

使用的魚雷改成歐洲的MU-90。

希臘一艘伊利級（Elli class，原荷蘭寇騰納爾級）巡防艦的MK-32 Mod9魚雷發射器， 

發射口朝向側舷。

台灣海軍濟陽級巡防艦（原美國諾克斯級） 海陽號（，FF-936，ex-USS Cook FF-1083）

側舷的MK-32 Mod9雙聯裝魚雷發射器。攝於2007年8月25日。

台灣海軍濟陽級（原美國諾克斯級）巡防艦蘭陽號（FF-935，ex-USS Hewes FF-1078）

側舷的MK-32 Mod9雙聯裝魚雷發射器。攝於2016年11月11日。