在1950年代，為了強化水面艦艇的反潛搜索能力，以因應蘇聯龐大的潛艦威脅，美國海軍遂計畫加強水面艦艇的偵蒐與攻擊距離；首先，美國海軍發展SQS-26長距離低頻大型聲納，然後開始發展一種射程超過RUM-5反潛火箭（ASROC）的攻潛武器。經過評估後，美國海軍決定發展一種小型遙控無人直昇機，可攜帶魚雷或深水炸彈，經由無線電指揮的方式飛抵SQS-26的聲納接觸點，投擲武器進行反潛攻擊；而這種無人遙控直昇機的體型嬌小，二戰時代建造的舊型驅逐艦經過改裝後，便能搭載一架。這個計畫稱為無人駕駛遙控反潛直昇機（Destoryer anti-submarine helicopter，DASH），在1958年4月與美國螺旋動力直昇機公司(Gyrodyne Helicopter)簽約，以XRON-1單人直昇機發展一種無人直昇機，最初編號為DSN。

第一代的DASH無人遙控直昇機──DSN-1型，後來改稱為QH-50A。

在1959年，第一架DSN-1概念展示機完成首次試飛。DSN-1採用同軸反轉主旋翼構型，機體長1.96m，寬1.7m，高2.39m，旋翼直徑6.1m，總重400kg，配備一具72馬力的保時捷（Porsche）YO-56-6活塞發動機，最大平飛速率107km/hr，任務半徑48km，機上仍有一名備用駕駛員，以便萬一直昇機失控時立刻接手操作。DSN-1可攜帶一枚MK-43輕型魚雷，射程48km。DSN-1構型只生產了9架；稍後，第二種構型的DSN-2展開試飛，換裝兩具功率86匹馬力的保時捷YO-95-6活塞發動機，此構型生產了3架。由於美國海軍決定汰除所有活塞發動機，只保留渦輪軸發動機（原因除了渦輪軸發動機效率較高之外，傳統活塞發動機使用的汽油過於易燃，容易引發危險），因此Gyrodyne又在1960年2月開始發展新的DSN-3，其體積、重量與籌載都增加不少，配備一具300馬力的波音（Boeing）T50-BO-8A渦輪軸發動機，這成為DSN系列的第一種量產機型。為了配合功率大增的渦輪發動機，DSN-3的旋翼與傳動系統幾乎是重新設計。第一架SN-3於1962年1月完成首次無人飛行，並於同年11月正式交付美國海軍。在1962年9月，美國海軍比照直昇機的H字頭，將DSN系列賦予QH-50的正式編號，其中Q代表「無人機」；因此，原本的DSN-1改為QH-50A，DSN-2成為QH-50B，而DSN-3則變成QH-50C。

DASH第一種真正量產型──QH-50C。

QH-50C機體長3.94m，寬1.6m，高2.96m，旋翼直徑6.1m，任務籌載量393kg，最大起飛重量1030kg，升限4940m，可在操作母艦半徑52km內執行任務，其操作完全仰賴艦上人員以無線電遙控指揮；當QH-50遠離船艦時，船艦必須以雷達追蹤直昇機，因此QH-50必須全程保持於母艦的雷達接觸範圍內，才能維持操控；而在起降階段，控制人員則直接在飛行甲板上，以目視直接遙控。QH-50C可搭載兩枚MK-44輕型魚雷，或者一枚MK-46魚雷。為了配合操作QH-50，美國海軍在艦隊重整暨現代化（ Fleet Rehabilitation And Modernization，FRAM）翻修工程中，將240艘二次大戰時代建造的驅逐艦加裝迷你機庫與直昇機甲板。

QH-50D強化了功率與籌載量，並取消了尾椼。

QH-50C從1962年開始量產，然而由於自動控制與穩定技術尚未成熟，導致此機在服役的前兩個月內，居然摔掉了27架；不過到了1963年1月，這些技術問題基本上已經克服。美國海軍總共訂購378架QH-50C，生產作業持續至1966年1月。隨後，進一步改良的YQH-50D在1965年4月首次試飛，外觀上與QH-50C最明顯的差異就是取消了尾椼，其他項目包括換裝一具功率提高為365馬力的T-50-BO-12渦輪發動機、具備除冰能力的輕量化玻璃纖維旋翼葉片、改善燃油效率，並簡化武器與感測等任務籌載裝備的維護工作。QH-50D機體長度減為2.33m，寬1.6m，旋翼直徑6.1m，高2.96m，籌載量增至517kg，最大起飛重量增至1060kg，升限4790m，任務半徑增至74km。QH-50D的航程、可靠度與籌載量都有所提升，除了攜帶兩枚魚雷之外，還可選擇掛載一枚MK-17核子深水炸彈，配備一枚10KT當量的W-44核子戰鬥部（與核子板ASROC相同）；此外，QH-50D還可配備八枚聲納浮標，從而具備了自身的反潛偵測能力。由於最初與DASH配套的SQS-26艦載聲納系統研發進度落後，到1966年都還無法完成驗收，連帶使裝備DASH的FRAM改良型艦艇都沒有此型聲納，使得QH-50C根本無法發揮原始想定的長距離攻擊能力；因此，美國海軍便訂購377架可攜帶聲納浮標的QH-50D，從1966年1月起開始量產，生產作業於1969年8月結束；此外，美國在1968年也外銷14架QH-50D給日本海上自衛隊，裝備於峰雲級驅逐艦上。

換裝Allison發動機的YQH-50E，並未獲得訂單。

由於波音公司T-50系列渦輪發動機的生產線在1968年4月關閉，因此Gyrodyne開始尋找替代新發動機來替代T-50，當時他們選擇了Allison T-63，而換裝新發動機的QH-50D便改稱為QH-50E。第一架配備T-63-A-5發動機的YQH-50E在1969年9月進行首度無人試飛，然而此發動機的功率只有317馬力。隨後，Gyrodyne推出YQH-50F，換裝T-63進一步提升功率的型號，不過QH-50E/F並未獲得採用。之後Gyrodyne又進一步規劃一種配備兩具T-63發動機的放大版DASH，稱為QH-50H，旋翼直徑高達8.53m，機體長度5.27m，不過此機從未付諸建造。

由於當時無人機的相關技術（包括起降、飛行、通訊協調等）並不發達，加上QH-50的研發過程太過倉促，技術不成熟，以致於在服役操作時被發現無法有效滿足美軍的反潛需求；例如在1963年的艦上操作實驗中便顯現出若干先天操陷，包括無法在夜間與不良天候下執行任務，也無法攜帶足夠的偵測裝備去偵測越來越安靜的蘇聯潛艦 ，在演習中甚至發生DASH一升空後便追著操作母艦後方準備朝母艦丟魚雷的事情。受限於當時電子科技的限制，QH-50完全不具備自航能力，只能依照母艦的無線電遙控指令飛行，也沒有將任何資訊反饋給操作人員的設計，自然存在許多難以掌握的變數；在QH-50降落時，經常出現驚險的畫面。為了節省成本，QH-50的主要系統都沒有冗餘配置，很容易因為單一艦載/機載電子設備故障而折損；在所有QH-50事故中，機上或艦載電子設備故障的比例高達80%，人員操作失誤為10%，發動機或機體故障只有5%。生產QH-50的Gyrodyne公司在1967年2月宣稱其平均故障間隔可達150小時，但實際操作中平均每21.25小時就發生一次故障。QH-50的失事率居高不下，甚至被美國海軍諷刺為「墜海直昇機」（Down At Sea Helicopter）。

由於系統故障率高，以及越戰期間經常在敵火密集處執行任務，至1970年6月為止，美國海軍在短短的8年之中，已經折損了總共746架QH-50系列中的411架，在1968年中平均每80飛行小時就會折損一架。這些技術問題始終無法獲得解決，加上SQS-26聲納的延誤，直接否定了QH-50的存在效益。在1968財年的國防預算中，原本美國海軍打算申請3100萬美元生產新的DASH來補充，但遭到美國國防部拒絕。由於缺乏零件備料，美國海軍從1970年6月開始將DASH除役。在1970年11月，美國海軍美國國防部長麥納瑪拉下令取消QH-50的生產與後續研發計畫，同時美國海軍艦隊也完全停止操作DASH。結果，許多FRAM改良艦艇從未配備QH-50無人直昇機。

DASH失事率高，除了前述技術因素之外，美國海軍的不重視以及航空、船艦人員體系的分隔，顯然是背後的真正主因。二次大戰以來美國驅逐艦向來是攻擊的主力，對於進入冷戰後逐漸成為重心的反潛任務多少有排斥傾向。DASH是美國海軍首度普遍在驅逐艦上引進的反潛航空器，由海軍航空局（Bureau of Aeronautics）掌管，其人員培育和晉升管道都船舶局（BuShip）管理的船艦人事系統不同；因此，將航空單位普遍部署在水面作戰船艦上，在那個時代自然不受到船艦體系的歡迎，被普遍視為額外的負擔；當時許多美國海軍艦艇指揮官對DASH興趣缺缺，將之視為麻煩，某些驅逐艦長甚至寧可讓DASH墜海也不願意操作。美國海軍驅逐艦上由一個DASH分隊（由一名軍官與四名士官組成）組成，這個單位並不被視為正式的艦載航空單位（因為並沒有真正飛行），沒有飛行加給，航空人員自然不願意被分派到DASH單位。DASH組員在美國海軍艦上並非全職單位，主要職責還是艦上一般勤務，如此自然不利於DASH的日常保養與操作；雖然美國海軍要求每艘驅逐艦的DASH一個月至少飛行4小時，但沒有硬性規定日常的操作規律，許多驅逐艦長都是在每個月的月底才補滿飛行時數，導致DASH兩次飛行之間的間隔長達60天，自然很難使操作技術熟練。更有甚者，美國海軍DASH組員的流動率高，每六個月就輪替一次，無法累積操作經驗。反觀引進DASH的日本海自，就將DASH組員當作正式的航空單位，組員的主要職責就是保養與操作DASH，維護工作比美國海軍更用心，並以規律的週期執行DASH的日常操作；因此日本海自操作值勤的16架DASH（不包含作為測試用的4架）在15年的時用期間（1963到1977年），僅僅在操作中折損三架，而日本海自對DASH的性能也大致滿意，只因為美國停產DASH導致零件來源日益枯竭，才在1977年將之除役。

在越戰中配備火箭的QH-50D

在1960年代末期，由於越戰逐漸升溫，因此美國海軍開始研究以QH-50C/D支援地面作戰，相關嘗試從1968年進行至1974年。在這段期間，QH-50C/D曾用於目標觀測或直接火力支援等工作。在SNOPPY計畫中，QH-50D可攜帶低光度攝影機與照相機，利用早期的無線電資料鏈將即時影像傳輸回母艦，並加掛三具副油箱以延長航程，可在50英里（80.5km）之外滯空3小時，主要用來配合母艦以五吋艦砲岸轟之後，飛至目標區觀測評估攻擊效果。此外，另一個NITE GAZELLE
計畫則以QH-50D對敵方進行火力壓制，以兩架以上的QH-50D編組，其中一架配備與AH-1G眼鏡蛇攻擊直昇機相同的GAU-2B/A 7.62mm迷你機槍，對目標區的敵方防空火力進行壓制，再由另一架掛載兩枚250磅炸彈的QH-50D投彈炸射；除此之外，QH-50D還曾實驗性地加裝馬丁.馬里塔（Martin Marietta）的LARS（Laser-Aided Rocket System）空對地雷射導引飛彈。此外，美國海軍也曾用QH-50D攜帶454kg的物資籌載進行運補作業。

配備攝影機的QH-50D，當作目標觀測機來使用。

在1974年以後，美國海軍認為QH-50系列已經完全失去價值，因此剩餘的QH-50C/D便大量移交給新墨西哥的白沙實驗場作為靶機，少數則用來進行若干研究實驗，或者放進博物館； 至1977年，QH-50已經完全退出作戰部隊。在1986年，美國一度考慮發展一種QH-50的改良型，作為海軍觀測/標定之用，然而此構想並沒有實現，而剩餘的QH-50還被改裝成拖靶機來使用。雖然QH-50的使用經驗不算成功，但是此一美國海軍第一代垂直起降UAV，仍對美國發展UAV的控制、操作、資料傳輸等相關領域，累積了寶貴的基礎。