技術與性能推測

依照許多的報導敘述，波賽頓航速高達100節以上。依照2019年俄羅斯塔斯（TASS）新聞社引述俄羅斯內部人士的消息，波賽頓的最大水下航速高達110節（約200km/hr），最大航行深度超過1000m，這樣的深度超過任何當今所有水下武器（如導向魚雷）的攔截範圍。不過，達到如此高速的前提，是使用類似蘇聯VA-111暴風（Shkval）高速水下火箭的超空蝕（supercavitation）技術（前述TASS新聞社報導就稱波賽頓使用超空蝕技術），基本上是製造一個氣泡包圍載具，免於直接與海水接觸，受到的流體阻力大幅降低。然而，從已經公布的波賽頓照片中，載具外型以及後部推進器，都沒有超空蝕技術的相關特徵；而且超空蝕武器如VA-111，必定使用噴氣式推進來達到這樣的高速。然而2018年7月的波賽頓的照片，卻裝備和一般現代潛艦相同的泵噴推進器。因此，美國專家HI Sutton判斷，波賽頓不可能達到這樣的航速，即使是70節都還是不太可能。另一種推測則是，波賽頓是一個大型水下載具系列，包括用核子推進、能長時間洲際航行的戰略型號（目前照片曝光的型號），以及具備超空蝕航行能力、用來對付海面上如航母編隊的超高速短程版本。

在2018年1月12日，美國國防部一份核武態勢報告（Nuclear Posture Review）的草稿中，提到俄羅斯正在發展一種採用核子動力推進、裝備核子戰鬥部的洲際（intercontinental）水下戰略武器，這是一種能在水下自主航行、攜帶核子戰鬥部的核子動力水下載具，能在水下航行數千海里（估計達10000km級，約5400海里或6200英里) ）。這份報告的內容指出，波賽頓的最大航行深度推測可達1000m（3280英尺），直徑1.6~2m，長度約80英尺（24m），估計能攜帶相當於1000萬噸級TNT當量的核子戰鬥部（日後也有說法是200萬噸TNT以上）；依照俄羅斯先前透露的資料，波賽頓的戰鬥部是個長度4m、直徑約1.5m的圓柱體，體積約7立方公尺。依照照片估計，波賽頓的戰鬥部是圓柱型，直徑約1.5m，長約4m。航速方面，這份報告指出波賽頓估計能達到56節（約103km/hr）。

依照美國國家利益（National Interest）的文章報導，依照通用電機（General Electric）專家提供的一些解密資料，推測波賽頓的推進系統可能類似先前601B項目；這些專家預測波賽頓的推進系統可能是一種輕量緊致的氣冷核子反應器，無論體積重量或噪音，都比一般核子動力船艦/潛艦使用的壓水反應器低。

波賽頓使用許多類似載人潛艦或導向魚雷的靜音措施。例如，波賽頓發射後，以極低的航速朝目標（敵方沿岸城市、港口）前進，花費數星期；等到接近目標區時，才加到全速全速衝刺，讓敵方來不及防備與攔截。波賽頓咸信使用噴泵續航推進器來降低航行噪音。依照推測，波賽頓一般的潛航作業時採用低跡訊模式，以較慢速度航行，深度也只有50至100m，可以減少經由海底反射通道而傳到遠方的噪信，降低敵方大型海床低頻聲學探測設備（如SOSUS）的探測效率。

依照俄羅斯在2015年12月12日一份報導的內容，俄羅斯估計以美國維吉尼亞級（Virginia class）核能攻擊潛艦的聲納系統，波賽頓載具使用時速37km（20節）航行時，能探測到的距離僅1.7km；時速55km（30節）航行時，探測距離是3km；時速74km（40節）航行時，探測距離29km；時速93km（50節）時，探測距離是43km。

依照2019年3月25日CNBC電視台一篇報導，一位美國情報官員表示，當波賽頓載具以低速靜音模式航行時，將非常難探測到；不過，這位美國官方人士也表示，到此時為止，俄羅斯似乎都還沒測試這種水下核子推進系統。外界估計，波賽頓形成作戰能力的時間不會早於2027年。　

在2023年1月11日，俄羅斯TASS新聞社報導，K329核子動力測試潛艦別爾哥羅德號（Belgorod，見下文）完成一系列波賽頓水下載具的測試。 依照2023年6月26日RIA Novosti報導，俄羅斯會在夏季進行波賽頓的試射，由別爾哥羅德號測試潛艦當作平台。　

 配合波賽頓的研發測試工作，俄羅斯利用2000年代將一艘冷戰結束後開工、未能完成的Kilo 877B型柴電攻擊潛艦，重新設計後建成服役，作為波賽頓的海上發射平台，代號也改成Project 20120 ，只建造了一艘。這艘原Kilo 877B潛艦是在1989年在紅色索爾莫沃造船廠（Krasnoye Sormovo Shipyard）開工建造，隨後由於蘇聯解體，工程進展緩慢，在1998年終於因為欠缺資金而停工。在2001年10月，俄羅斯正式下達決定以修改後的特殊規格，來建成這艘Kilo 877B潛艦；設計修改工作約在2003年6月完成，隨後由北德文斯克造船廠接手建造，在2007年5月26日命名為B-90 Sarov，2007年12月24日下水，2008年8月7日服役。

相較於Kilo 877B的原始設計，Project 20120艦體前部延長了5m，艦首上部比原始設計擴大，艦首兩側各有一個突出的半圓柱型構造，就是收容「波賽頓」的格納庫。Project 20120潛艦長98m，吃水7m，浮航排水量2300噸，潛航排水量3950噸，編制52人，航速估計10至17節。依照H I Sutton分析兩張先後不同時期的B-90 Sarov照片，艦首的波賽頓收容庫後來似乎延長了5公尺，顯示波賽頓在測試階段可能經過設計變更，加長了彈體。

依照2009年10月17日的照片，B-90 Sarov在碼頭裝填533mm或650mm傳統魚雷進行測試。依照2010年6月23日的Google Earth商業衛星照片，B-90 Sarov停在一個潛艦碼頭，艦首格納庫打開；而附近一處衛星照片（一旁有停靠一艘Oscar II級核子動力巡航飛彈潛艦）上，出現了疑似Status-6載具測試用假彈的大型容器以及起重機。 

在2010年7月30日，一張Google Earth商業衛星照片顯示，在Zvezdochka造船廠出現疑似Status-6的容器以及用來搬運的起重機；起重機吊臂估計長度為16m，碼頭旁邊的駁船長度約23m，因此估計照片中疑似Status-6的物體長度約18至19m。

（上與下）2010年7月30日的衛星照片顯示，Zvezdochka造船廠碼頭出現疑似Status-6載具

以及搬運用起重機的照片。上、下兩圖中，都出現了俄羅斯公布的Status-6水下發射測試

的載具容器照片。

在2016年4月1日，俄羅斯MilitaryRussia披露了疑似波賽頓測試彈的照片，據說此照片拍攝於2009年。

部署潛艦

為了搭載運用「波賽頓」，俄羅斯建造兩型特殊規格的大型核能潛艦，分別是Project 09852以及Project 09851。其中，Project 09852是以奧斯卡II級核子動力巡航飛彈潛艦修改而來的特殊作業平台，而Project 09851則是專門配合波賽頓設計的作戰型潛艦。

第一艘能搭載波賽頓的潛艦，是一艘蘇聯解體後才開工、先前未能完成的Project 949A安泰級（Antey）核子動力巡航飛彈潛艦（北約代號奧斯卡II，Oscar II），原先編號K-139。K-139於1992年7月在北德文斯克造船廠（Sevmash, Severodvinsk）開工，1993年被命名為別爾哥羅德號（Belgorod ）；在1997年，由於財政困難，K-139被下令停工。在2000年9月，距離奧斯卡II級潛艦庫斯克號（Kursk K-141）意外爆炸沉沒的一個月後，俄羅斯下令恢復K-139的建造工程，打算以修改的Project 949AM的規格繼續；由於資金保障並不穩定，建造工程斷斷續續。在2006年7月，當K-139建造進度約達85%，俄羅斯軍方高層拒絕提供項目繼續建造的許可，並考慮可能的處置選項，包括繼續完成、由伊朗出資完成並購買等。在2009年6月26日，俄羅斯正式宣佈再度停止K-139的建造工程。在2012年2月10日，俄羅斯下令修改K-139的設計，修改設計作為特種任務來完成，項目代號改成Project 09852。K-139艦在工程延宕多年後，編號改成了K-329。K-329的建造與修改工程在2012年12月20日正式啟動，在2019年4月23日下水，艦名仍維持別爾哥羅德號，在2002年7月8日交付俄羅斯海軍。

日後證實，Project 09852是俄羅斯海軍用來搭載小型核動力深海作業潛艇的特殊潛艦；先前前蘇聯/俄羅斯就會改裝大型的核子飛彈潛艦作為深海核子動力工作潛艇的母船。而Project 09852除了這項任務之外，也同時裝載「波賽頓」飛彈。在2021年2月，消息傳出別爾哥羅德號準備搭載波賽頓進行海上測試；不過部分消息稱，波賽頓要等到2027年左右才能形成戰鬥力。 

相較於原本的奧斯卡二型（Project 949A），K-329（Project 09852）設計變更後，艦體進一步延長，總長度比前蘇聯造過最大型的颱風級（Typhoon class）核能彈道飛彈潛艦還要長10公尺左右。原始奧斯卡II級浮航排水量14700噸，潛航排水量19400噸，全長155m，全寬18.2m，吃水9m，浮航航速15節，潛航航速估計達32節，最大潛航深度約500~520m（測試深度600m），編制107名人員。而K-329估計浮航排水量約17000噸，潛航排水量達到24000~30000噸級，全長增至184m，全寬15m以上。K-329推進系統維持不變，包括兩座OK-650M.02壓水反應器以及兩部蒸氣渦輪，總功率190MW（約250000軸馬力），雙軸推進；艦上估計編制約110人。

K-329的艦首改成波賽頓武器的收容庫，可裝載六枚；此外，原本奧斯卡二型艦體中部用來容納24枚 P-700花崗岩（Granit）大型反艦飛彈（北約代號SS-N-19 Shipwreck）的空間全部移除，改裝成用來收容各種有人、無人水下載具的大型收容艙，可用來搭載Project 10831 Losharik核子動力小型海底作業潛艇（只建造一艘AS-12），或者Project 1851 Paltus（已知有AS-23、AS-35）等小型潛艇執行機敏情報任務。

K-329下水之後繼續艤裝的衛星照片

Project 09852 K-329的主要任務，是做為俄羅斯海軍小型核動力深海作業潛艇的工作母船。蘇聯海軍從1980年代起就開始裝備名為深水工作站（Deep Water Station，AGS）的核子動力小型深海作業潛艇（美國海軍同時間類似的核動力研究潛艇是NR-1），執行任務包括海底水文地質研究、在海床打撈回收試射的機敏武器或殘骸、在國際海底電纜安裝竊聽器、鋪設海底通信電纜或聲學感測陣列等機敏任務；比起一般海洋探測船使用的傳統深海作業潛艇，核子動力深海潛艇能在更長的時間持續在海床作業，而不需要頻繁地上浮回到母船整補，無論是任務能力以及隱密性都大大提高。蘇聯向來會改裝少數大型彈道飛彈潛艦或巡航飛彈潛艦，作為部署這種小型核動力深海潛艇的工作母船，北約稱之為核子動力輔助潛艇（Nuclear Powered Axillary Submarine，SSAN）；在改裝作業中，原本潛艦中部的飛彈艙會被拆除，改裝成收容工作潛艇以及相關人員、裝備的艙區，深海潛艇掛載於母船底部。

美國情報單位繪製的蘇聯Project 1851 Nelma 級小型核動力深海潛艇想像圖，艦首下方設有機械手臂

、探照燈等在海床作業的必要設備。

一張Project 1851的公開照片，部分潛艇機敏的特徵遭到修圖。

一張Project 18511二號艇AC-35的艇首照片。AC-35外型與一號同型艇AC-21略有不同。

在1971年，前蘇聯開始設計第一種小型核動力深海作業潛艇Project 1851 Nelma 級（北約代號X-Ray），蘇聯稱之為深水工作站（Deep Water Station，AGS） 。Project 1851由SPMBM "Malachite"設計局設計，長度40m，寬43m，吃水5m，浮航排水量550噸，潛航排水量1000噸，推測潛航深度高達1000m，航速6節，估計能持續在水下作業一個月，艦首裝備在海底作業的探測、照明、機械手臂等裝備。Project 1851進入服役，第一艘配套的工作母船是一艘改裝的Project 675N回聲二級（Echo-II）核子動力巡航飛彈潛艦，改裝作業在1976到1979年於Yargy半島進行，1980年12月重新下水，因此推測首艘Project 18511約在1983年被公開報導之前就進入服役。在1990年代，俄羅斯新建成兩艘修改後的Project 18511 Halibut潛艇（北約代號Paltus） ，分別是AC-21以及AC-35。在Project 1851之後，蘇聯又建造了Project 1910深海作業潛艇（北約代號Uniform）。

被改裝用來搭載核子動力工作潛艇的Delta III潛艦Project 09786（BS-136）；注意中部艦底隆起

的結構，就是用來收容搭載核動力深海潛艇。

繼Project 675N回聲聲二級之後，俄羅斯又先後改裝洋基級（Yankee）彈道飛彈潛艦一艘Project 09774（KS-441，長度增至160m，全高44m），以及一艘三角洲III（Delta III）彈道飛彈潛艦Project 09786（BS-136，長度增至164m，全高53m），作為深海工作潛艇的母船。

Project 10831 Losharik是繼Project 1851以及Project.1910後蘇聯設計的第三種核子動力深海工作潛艇，長度約70m、寬約7m，浮航排水量1600ton，潛航排水量將近2100ton，配備功率5MW的核子反應器，水下航速估計15節，編制25人；Project 10831採用雙層設計，內部耐壓殼由七個連結的球型結構。Project 10831只建造了一艘AS-12（後來改為AS-31），在1990年7月16日安放龍骨，1995年8月26日下水，1997年服役。

正改裝成核子深海工作潛艇母船的Delta IV核子動力彈道飛彈潛艦K-64，改裝後稱為Project 09787
BS-64；此照片攝於2005年改裝期間，此時原本彈道飛彈艙的「龜背」結構已經被移除。

改裝完成的Project 09787 BS-64；注意原本Delta IV潛艦醒目的「龜背」結構已經消失，

換成一個平緩的龜背結構，反而比較像是Project 955北風之神彈道飛彈潛艦。

浮航中的BS-64。

在2010年代，配合Project 10831 Losharik的工作母船，是一艘改裝後的Project 667BDRM Delta IV核子動力彈道飛彈潛艦K-64，改裝後稱為Project 09787，編號改成BS-64。K-64原本在1982年12月18日安放龍骨，1986年2月2日下水，1986年12月23日服役；在1999年，K-64停役進入白海的Zvezdochka船廠翻修，但工程延宕；在2002年，俄羅斯決定改裝K-64成為核子工作潛艇的搭載母艦，取代改裝自洋基級的KS-411（Project 09774），編號也從K-64改為BS-64。由於缺乏經費，改裝工作延宕多年，直到2015年8月11日才重新下水，2016年10月進入白海試航，2016年12月正式服役，作為Project 10831 Losharik的工作母船。在改裝工程中，BS-64原本用來容納16枚R-29RMU Sineva (北約代號SS-N-23A Skiff)彈道飛彈的艙段完全移除，換裝一個專門用來容納水下載具的艙段；因此，BS-64改裝完不僅長度從原本的167m增為174m，而且原本Delta IV顯著突起的「龜背」彈道飛彈艙區也完全消失，新的「龜背」結構變得平緩、類似Project 955北風之神彈道飛彈潛艦。而K-329就是接替K-64的新工作母船。

在2019年7月1日，AS-31潛艇在海底執行任務時發生火災意外，14名艇員吸入濃煙死亡；這次意外不僅讓機敏的Project 10831潛艇大幅度地曝光，也很可能使K-329形成作業能力的時間延後。 火災之後AS-31停放在北德文斯克的Zvezdochka船艦維修中心。依照後續消息，AS-31是電池艙發生火災燒毀，火災導致所有無線電以及電子設備（包括自動化、聲學、導航系統等）全毀；不過核子動力艙以及鈦合金外殼沒有受損。依照2020年的俄羅斯年度計畫，俄羅斯會對AS-31進行修復以及現代化改裝，由孔雀石設計局（Malakhit Design Bureau）負責設計規劃，整個重建工作粗估需要4年。

（上與下）俄羅斯發展的自動核子渦輪發電站（ATGU），可部署在海床上，為海底

大型音響聽音陣列等設備供電。ATGU的部署、收放就是由核動力小型深海工作潛艇

以及搭載的核能潛艦負責。

Project 10831 Losharik核子動力工作潛艇以及工作母船的一個重要任務，是用來鋪設、維護俄羅斯在北極圈建設的大型水下聲納聽音系統（概念上類似美國SOSUS）；依照2016年7月羅斯媒體Izvestia披露的信息，此種水下探測網路由大型海底感測器（聲納陣列或水壓/尾波感測器等）以及聲納浮標系統構成，並能與通信衛星進行傳輸；西方早期曾稱此一網路為SHELF，而在2017年11月俄羅斯媒體正式披露此一水下監聽網路叫做HARMONY。北極海域內的大陸棚區域深度由1000公尺逐漸增加到4000公尺，因此推測HARMONY網路陣列是部署在深度1000公尺以內的海床。HARMONY網路的海底聽音陣列運作所需的動力，由部署在海床上的自動核子渦輪發電站（Automated installation of the nuclear turbine generator，ATGU）提供，此種小型反應裝置採用自然循環，功率約44 kW，安裝在長度14m、直徑8m的容器中，能長時間自主工作而不需要人力監控。而俄羅斯海軍核動力深海工作潛艇以及裝載小型潛艇的核子動力輔助潛艦，主要任務之一就是負責在北極海海床布置HARMONY網路的各項設備，包括聽音陣列以及ATGU反應器等；例如K324可將ATGU反應器裝載於艦體中段上方，航行到作業海域時，再由底部搭載的核子動力工作潛艇把ATGU布置在海床上。

除了Project 10831核子深海工作潛艇之外，K-329 Belgorod號也能搭載俄羅斯新開發的水下無人自航載具（AUV），例如Harpsichord-2P-PM，安裝在位於帆罩之後的艦體上層格納庫中。 Harpsichord-2P-PM長度約6.5m，直徑1m，重3700kg，續航距離約27海里；Robin設計局稱此型載具能潛航至6000m的深度，其他報導則說作業深度約2000m。

除了用原有奧斯卡二型改建的K-329之外，俄羅斯也另外發展一種專門用來搭載波賽頓的戰略型潛艦，稱為Project 09851，由聖彼得堡的Rubin設計局設計。Project 09851的設計以Project 955北風之神級（Borei class）核能彈道飛彈潛艦為基礎修改而來，取消原本的彈道飛彈發射艙，艦體前部增設大型收容庫，可搭載六枚波賽頓。Project 09851據信仍保有六門艦首魚雷發射器，用來發射自衛用的傳統魚雷，以及傳統的反艦/陸攻巡航飛彈。

Project 09851的艦體長度與排水量低於Project 955北風之神級。依照目前外界估計，Project 09851浮航排水量可能為10000噸（北風之神級為13000噸級），長度估計120m，艦體直徑13m，艦體前部因為裝置波賽頓的收容庫而寬度較寬（估計達16m），潛航深度估計400至500m。Project 09851的推進系統仍與Project 955相似，包括一部OK-650В壓水反應器、一部蒸氣渦輪、一座泵噴推進器。

首艘Project 09851在2014年7月27日於北德文斯克船廠（Sevmash Shipyard）開工建造，命名為Khabarovsk 號，原本預估在2020年6月下水，不過實際上可能延後至2021年秋季。俄羅斯打算繼續建造三艘Project 09851的後續艦，有消息稱會進一步改良並稱為Project 09853。