英國國防部首席科學顧問研究項目（Chief Scientific Adviser’s Research Programme）中，有一個公開競標項目是「自主航行孵化器」（Autonomy Incubator），目標是尋找以及發展關於防衛用無人系統的新技術，將來可用於DSTL無人項目（Autonomy Programme）或其他類似的研究發展項目。「自主航行孵化器」項目的經費由英國國家防衛安全加速器（National Defence and Security Accelerator，DASA）管道提供。在2019年，「自主航行孵化器」項目展開一項動態世界競賽（Dynamic World competition），目標是確認現階段英國防衛相關的無人技術項目的關鍵要素。在這項競賽中，英國國防部防衛科學與技術實驗室（Defence Science and Technology Laboratory，DSTL）透過DASA，總共會發佈21個自主航行器研發合約給各家廠商，總經費約210萬英鎊。

在2020年5月底，索納達因國際（Sonardyne International Ltd）旗下的索納達因測試導航系統（Sonardyne Tests Navigation Systems）公開了該集團發展的SEA-KIT X型無人水面載具（USV），這是該公司參與「自主航行孵化器」競賽項目的技術原型，此時正展開海上測試。SEA-KIT X長度12m，續航力約10000海里，能攜帶2.5 tonnes的任務籌載，可搭載各種現成的USV用感測器，能支援各項近岸水域的作業；此外，還能用來施放、回收水下無人自航載具（Autonomous underwater vehicles，AUVs）以及遙控載具（Remotely Operated Vehicles ，ROVs）等，能支援各項海軍任務包括情報蒐集、水文數據測量、海上通信中繼等等。索納達因將該公司領先市場的SPRINT-Nav整合導航設備整合在SEA-KIT X上，並與另一項DASA發展的實時動能（Real-time Kinematic，RTK）全球定位（Global Positioning System,GPS）系統一起測試；RTK GPS是用於充滿挑戰性的嚴苛環境下的GPS定位導引系統。

一般的USV經常需要不間斷地仰賴導航定位的全球導航系統（Global Navigation Satellite System, GNSS）與國全球定位系統（GPS）來提供正確的位置資訊，然而實際軍事需求上，GNSS與GPS常因各種原因失去衛星信號，包括在沿海地形（港灣、峽灣、峭壁等）遭受遮蔽，或遭受人為刻意干擾阻斷等等；因此，軍事用途的USV的導航系統在收不到GPS、GNS信號時，必須自動仰賴其他探測手段來維持態勢感知（situational awareness）並保持正常安全的航行；如沒有這種能力，就必須仰賴人工遠端遙控，不僅增加了成本，在一些超水平線（over-the-horizon）的作業場合中也增加了風險。索納達因的INT-Nav整合導航系統已經用於許多無人水下載具（UUV），能在GPSS、GNSS遭到阻斷的環境下，繼續維持不間斷的航行作業能力，適合擔任具有挑戰性的任務如水雷反制（MCM）等等。

無人水面/水面下載具（USSV）

在2022年9月2日，英國國防部發佈皇家海軍與陸戰突擊隊（Commando）的無人水面/水面下載具（Uncrewed Surface and Subsurface Vessel，USSV）項目的招標通知（Tender Notice），要求有興趣的廠商在10月4日之前回覆。USSV是個快速發展項目，因此英國國防部希望廠商基於現成以驗證的設計來發展USSV；有興趣參與的廠商完成註冊後，首先完成預資格審查問卷（Pre-Qualification Questionnaire Questionnaire，PQQ）並提交國防部審查；通過PQQ審查的合格參標廠商會收到項目下一階段的邀標（Invitation to Tender），提出該公司的提案（10月17日之前提交）。隨後，英國國防部評估參標廠商提交的提案，與其中至少一家公司簽署合約（預算約445萬英鎊），依照最低可行產品（Min Viable Product ，MVP）程序進行設計/發展/原型製造工作，最後進行原型性能展示。USSV的發展與展示工作從2022年12月展開，最後需在2025年3月31日之前交付一個具備完整作業能力的USSV原型。

USSV載具以半潛方式操作，具備低跡訊、難以察覺、續航力長的特點。皇家海軍要求USSV載具執行偵察/監視/電子作戰以及打擊任務等，而皇家陸戰隊則要求能攜帶物資協助運補前進基地或離島，或者任何高風險、不適合派遣傳統有人操作船艇的運補情境。USSV採用開放式系統架構，能依照不同任務需求安裝不同的任務模組（如各型感測、通信傳輸裝置或運輸模組）。USSV連結到開放架構網路（Open Architecture Network ，NSN)，與其他有人船艦、無人載具連結。USSV載具以及附屬的收放/支援設備必須能收容在40英尺標準集裝箱裡，成為可快速運輸的模組。