潛艦指揮系統（SMCS）

裝備艦艇：特拉法加級、快速級核能攻擊潛艦，先鋒級彈道飛彈潛艦、擁護者級柴電攻擊潛艦

在1980年代初期，皇家海軍發出一個編號為 SR(S)7566的需求案，為現有的快捷級（Swiftsure class）、特拉法加級（Trafalgar class）核能攻擊潛艦以及規劃中的先鋒級（Vanguard class）核能彈道飛彈潛艦發展一種新的整合指揮管理系統。在1983年，皇家海軍同時與Gresham-CAP（由CAP Scientific與Gresham-Lion合資而成）以及佛蘭提（Ferranti）簽約，進行潛艦指揮系統（Submarine Command System，SMCS）的可行性研究。

在1984年，CAP Scientific與佛蘭提都獲得計畫定義合約，並在1985年完成。在1986年12月，皇家海軍在前述兩個公司的提案中選擇了CAP Scientific，SMCS的研製就此展開。皇家海軍在1986年4月就訂購14套SMCS，在1994年5月又進一步訂購9套。在1991年時，CAP Scientific併入了Dowly Sema，成為Dowly-CAP，後來成為阿勒尼亞.馬可尼公司(Alenia Marcon System，AMS)， 之後併入BAE System成為BAE Systems整合系統科技（Integrated System Technologies，INSYTE）。

SUCCESSOR系統

SMCS是基於一系列稱為連續作戰需求潛艦/船艦指揮控制評估系統（Submarine/Surface Ship Command and Control Evolutionary System for Successive Operational Requirements，SUCCESSOR）的軟/硬體模組系列構築而成。SUCCESSOR採用分佈式的系統架構，由多個分擔不同工能的節點構成，具有良好的擴充/裁減彈性與可靠度，並提供充裕的計算、顯控能力以及較易於操作的人機介面，系統架構能滿足客戶現有以及日後的需求。SUCCESSOR的系統設計要求能盡可能讓最多的工作同時處理，提功高性能、提高冗餘性並降低系統資源瓶頸（bottlenecks）。

SUCCESSOR的節點由軟體驅動的多功能顯控台（multifunction console，MFC）構成，各節點之間以光纖區域網路（fibre-optic LAN），區域網路使用的傳輸協議是依照IEE 802.5標準（基於Token Ring來決定各節點式否有權力發出信息）的J+S 海軍作戰系統主線（Marine Combat System Highway，CSH），頻寬3MHz（實際使用2MHz）。 此外，SUCCESSOR系統還提供閘道（gateway）作為與艦上感測、武器系統連結的介面，因為並不是每個SUCCESSOR的節點都需要連上CSH；這種閘道功能包含介面轉換、預處理、資料過濾處理等，採用冗餘配置來確保可靠性。

SUCCESSOR的多功能顯控台由Racal Radar Defence Systems開發，每個顯控台都具有Dowty Maritime Systems的Gresham Division提供的Multibus II 32位元資料匯流排（databus）。此種多功能顯控台擁有資料匯流排、I/O、節點服務卡、兩張圖形顯示卡以及容量60MB的硬碟，最初採用的處理器選項包括商規的Intel 80386/80486、Motorola 68040等，日後實際裝艦（包括英國自用與出口）則通常使用更新、更快速的Pentium I；而對於某些工作負擔較重的顯控台，例如負責目標動態分析（Target Motion Analysis，TMA）者，就使用nmos T800高速（指令執行速率10MIPS）transputer處理器陣列來輔助中央處理器。SUCCESSOR的圖形顯示以Motorola 68040微處理器來提供運算能力。SUCCESSOR的顯控台使用單一的20吋（50.8cm）矩型高解析度彩色顯示器，稱為Labelled Plan Display（LPD），可顯示雷達、聲納、光電感測器影像等艦載感測器的資料，而戰術數據以文字、選單等方式呈現。SUCCESSOR的軟體以美國軍方的ADA語言撰寫，軟體架構由SUCCESSOR核心搭配不同的應用軟體、分散式資料庫管理系統構成，使各種資料處理作業快速而可靠。

SUCCESSOR的人機介面（human-machine interface，HMI）採用物件導向設計，整個互動介面設計是基於一系列嚴謹的操作者工作負擔分析。提供操作人員的輸入介面包括一種可觸控的電致發光顯示器（Electroluminescent Display，ELD）、圖形板、QWERTY佈局的鍵盤、特殊功能按鍵、軌跡球等，操作方式包含直接互動（direct interaction）、操作視窗、指示與點擊（point-and-click）選擇、彈出式選單等。

SMCS發展演進

SMCS的開發始於1986年，這是當年規模最大的ADA語言系統研發案。第一套SMCS系統在1990年中安裝在一個岸基設施， 第一套艦載SMCS於1992年安裝於首艘先鋒級彈道飛彈潛艦先鋒號（HMS Vanguard S28）上。SMCS採用多處理器/開放式架構，大量使用商規組件（COTS）， 程式由美國軍規ADA語言撰寫；系統核心包括中央處理節點(Central Services Node)以及負責當作感測、武器等次系統介面的輸入/輸出節點（Input/Output Node），中央處理節點擁有多處理器，以二餘度冗餘（dual redundant）模式運作（處理器間以光纖區域網路互相連結），具備故障容忍能力 。相較於過去皇家海軍的潛艦射控系統，SMCS的資料處理系統提高約20倍，而硬體購置費用與壽命週期維護成本卻降低許多。

SMCS系列分為數種構型，其中 為先鋒級提供的是SMCS-V，這是最早的SMCS；為快捷級的構型稱為SMCS-S，為特拉法加級提供的是SMCS-T，為擁護者級（Upholder class）柴電攻擊潛艦提供的是SMCS-U，又稱為KAFS潛艦作戰情報與射控系統 ；為特拉法加級、快捷級提供的SMCS是「快捷級與特拉法加級最終改良計畫」(Swiftsure and Trafalgar Update Final Phase，S&TFP)的主要項目之一。SMCS-V隨著第一艘先鋒級彈道飛彈潛艦先鋒號（HMS Vanguard S28）在1993年8月正式服役；第一艘加裝SMCS-S的是快捷級的皇權號（HMS Sovereign S108），第一艘加裝SMCS-T的特拉法加級是特拉法加號（HMS Trafalgar S107），這兩艦都在1994年完成改裝工程。在1993年，皇家海軍決定放棄柴電潛艦部隊，將四艘擁護者級封存，因此SMCS-U就被取消。

先鋒級使用的SMCS-V為此系統的第一代，使用的中央處理器為Intel 80386，每個處理器都有各自的ADA執行環境。而特拉法加級、快捷級的SMCS版本維持相同的雙冗餘中央處理核心（ 仍採用Intel 386處理器）架構，但顯控台採用UNIX Solaris作業系統的SPARC處理器，擴大而了COTS商規組艦的應用範圍；而如何以讓UNIX順利執行原本的ADA程式語言環境並達成足夠的真時性，以及Intel/SPARC處理器並存的整合，就成為技術上的最大課題 。而為了配合戰斧飛彈，特拉法加級、快捷級的SMCS戰術資料系統增加了一個小型介面設備來連接戰戰斧飛彈射控系統（TWCS）。

在1996年，皇家海軍對特拉法加級與快捷級展開壽命中期升級（Mid-Life Update）計畫，其中分別將SMCS的軟體升級為5.1與5.2版。在2000年，英國國防採購局（Defence Procurement Agency，DPA）為最後兩艘進行升級的特拉法加級購置二套SMCS系統（軟體為5.0版），以完成這一階段的快捷級、特拉法加級升級作業（稱為SSN Update 1），然而此時SMCS的部分硬體已經面臨過時以及商源消失問題。因此，皇家海軍在2001年初提出SMCS的進一步升級方案，以商規現成產品（commercial, off-the-shelf，COTS）替換原本SMCS中的過時組件；這項概念在2001年底完成驗證，成為SMCS-NG（Next Generation），第一套SMCS-NG在2004年中旬隨著改裝完成的特拉法加級潛艦托貝號（HMS Torbay S90）進入服役，隨後所有先鋒級、特拉法加級都將SMCS升級為SMCS-NG。總計在2004年11月到2005年4月，英國國防部（UK Ministry of Defence）總共與BAE System簽署價值2450萬英鎊（約4300萬美元）的合約，提供至少11套SMCS-NG來裝備皇家海軍的各型核能潛艦。

機敏級戰鬥管理系統（ACMS）

裝備艦艇：機敏級核能攻擊潛艦

皇家海軍發展下一代的機敏級（Astute class）核能攻擊潛艦（最初稱為特拉法加第二批）時，也將SMCS-NG作為開發機敏級戰鬥管理系統（Astute Combat Management System，ACMS）的參考對象。機敏級核能攻擊潛艦的ACMS系統使用UNIX基礎的作業系統，軟體以美國軍規ADA以及商規C來撰寫，顯控台包含兩個大型液晶平面顯示器（LCD）。

AMS由阿勒尼亞.馬可尼公司（Alenia Marconi Systems）研製（爾後成為BAE System），其操縱軟體於2002年7月由廠方接收。ACMS是一種高度整合、採用開放式架構的系統，負責整合所有感測系統傳來的資訊，並將真時的資料顯示於艦上各操控台，此外還整合有射控與武器系統 。原本SMCS的中央處理節點採用多Intel處理器、顯控台為使用Unix Solaris作業系統的SPARC處理器，ACMS則同樣以SPARC處理器取代原本的中央核心（仍維持雙冗餘結構），實現了系統完全Unix/SPARC化，使得整合工作變得更加容易。

水面船艦指揮控制系統（SSCS）

裝備艦艇：Type 23巡防艦、維多利亞堡級快速戰鬥支援艦

Type 23巡防艦的船艦指揮管制系統（SSCS）的模擬訓練設施。可以看到顯控台佈局，

配置了鍵盤、特別功能按鍵、軌跡球等介面。

在1987年4月，皇家海軍提出編號SR(S)7874的需求案，為正在建造的Type 23公爵級巡防艦開發新型的指揮管制系統（Type 23服役初期使用較舊的CACS 4型）；然而，獲勝的廠商普萊西海軍系統（Plessey Naval Systems）後來卻宣布無法滿足計畫時程的需求，因此皇家海軍只好在同年8月展開新的投標，爾後由Dowty、Gresham-CAP以及Racal組成的團隊得標。在1989年8月9日，皇家海軍與Dowty、Gresham-CAP以及Racal正式研發和產製合約，開發供Type 23巡防艦使用的水面船艦指揮管制系統（Surface Ship Command System，SSCS），又稱為Outfit DNA1作戰系統（即SSCS-T23） ；此外，也為正在建造的維多利亞堡級（Fort Victoria class）快速戰鬥支援艦提供SSCS-AOR（ 當時稱Outfit DNA 2）指揮管制系統，價值1.5億英鎊。 與潛艦使用的SMCS相同，SSCS同樣基於SUCCESSOR軟/硬體架構發展而成。

SSCS以Ferranti公司的FM2400電腦架構為基礎，取代舊型CACS-4的FM 1600電腦架構。SSCS的應用處理器為Intel 80386(後來則升級為80486)，並搭配Motorola 80386顯示處理器，軟體由美軍軍規ADA語言撰寫。SSCS/Outfit DNA的多功能顯控台（MFC）整合了通用服務節點（ common service node），人機介面包含QWERTY鍵盤、軌跡球、特殊功能按鍵以及顯單顯示等。一般而言，Outfit DNA1系統總共擁有280個處理器，軟體有150萬行。

Type 23巡防艦的Outfit DNA系統由12個多功能顯控台組成，包括主要水下/水面作戰（Principal Warfare Officers Underwater and Above Water）、反潛圖像處理指揮（ASW Picture Compiler and Director）、航空管制（ Aircraft Controller）、空中圖像監視與處理（Air Picture Supervisor and Compiler）、戰術圖像監視（Tactical Picture Supervisor）、水面圖像監視（Surface Picture Supervisor）、水面圖像低階監視（Surface Picture Junior Compiler）、電子作戰指揮（Electronic Warfare Director）、飛彈/火砲指揮（Missile/Gun Director）等，各顯控台之間直接以雙冗餘度光纖乙太網路（Ethernet）連結。在Type 23巡防艦的作戰室（Operations Room）中還有Mk.8 4.5吋艦砲顯控台、魚叉反艦飛彈顯控台、兩個Type 2050型聲納顯控台、一個彩色戰術顯示器等，但這些並不在Outfit DNA系統中。之後作戰室還增加了一個指揮輔助系統的終端。

第一艘完工時就裝備Outfit DNA1的Type 23巡防艦是威斯敏斯特號（HMS Westminster F237），而第一艘在回廠維修時加裝Outfit DNA1的Type 23巡防艦是在1994年上半進行改裝的蒙塔羅斯號（HMS Montrose F236）。在1997年，Type 23的Outfit DNA1作戰系統軟體完成Phase 3，整合了艦上的軟殺（電子戰）與硬殺（武器系統）能力，包含GWS.26海狼防空飛彈系統的自動化作業程序 （取代原本海狼飛彈系統的獨立顯控台）；接下來的Phase 4則在1997年底於Type 23的蘭開斯特號（HMS Lancaster F229）進行測試，此階段結合雙向的Link 11資料鏈，並與被動聲納系統完成整合。Outfit DNA1達成全功能的Phase 5軟體在1998年進行了測試， 具備完整的指揮訓練與計畫功能，能紀錄每一個動作並重播。隨後的Issue 2軟體在2004年交付，將SUCCESSOR敵我識別（SUCCESSOR Identification Friend-or-Foe，SIFF）系統整合入Outfit DNA1中。

在2003年9月，AMS宣布獲得價值1370萬英鎊的合約來升級Type 23的Outfit DNA1作戰系統，升級後稱為Outfit DNA2。此項工作在2005年1月完成工程發展，與新的Type 2087低頻主/被動拖曳陣列聲納以及Outfit DLH主動式誘餌系統，在2006年部署。Outfit DNA2引進新的COTS商規組件來汰換過時硬體，並新增狀況分析（situation assessment）、戰術圖像編輯（ tactical picture compilation）、平台/武器系統整合指揮控制、整合導航/航行操控能力（含零視線駕駛操作能力）、更新人機介面等，新版的軟體稱為Issue 3，以ADA 95程式語言撰寫。Outfit DNA 2升級作業分階段更新硬體，最先的Batch 1安裝於基於Pentium D處理器，此項改良涵蓋Type 23的蒙塔羅斯號（F236）與威斯敏斯特號（F237），以及位於費爾漢（Fareham）的海上作戰學校（Maritime Warfare School）的水面艦訓練設施科林伍德號（HMS Collingwood）；Batch 2使用Core™2 雙核心處理器，並使用AMS提供的COTS商規硬體升級，加強了與Type 45飛彈驅逐艦的作戰系統（CMS-1）組件的通用性，安裝於Type 23的HMS Argyll等。

皇家海軍也計畫引進新的共享計算環境（Shared Computing Environment，SCE），成為所有水面艦艇指揮控制系統的共同運算處理架構。SCE使用各系統能共通的計算硬體來執行不同的處理工作，能有效降低船艦計算硬體的成本。SCE之中的一項子計畫是Outfit DNA 2的行動資料自動武器系統（Action Data Automated Weapons System，ADAWS）。第一艘引進SEC的是海洋號（HMS Ocean L12）兩棲攻擊艦，隨後則裝備於兩艘阿爾賓級（Albion class）船塢登陸艦上，之後會陸續推展到Type 23巡防艦、Type 45飛彈驅逐艦、CVF伊莉莎白級航空母艦以及Type 26巡防艦上。

戰鬥管理系統一型（CMS 1）

裝備艦艇：Type 45飛彈驅逐艦、百眼巨人號航空訓練/醫療船、克萊德河號巡邏艦

勇敢級的CMS 1作戰系統的三平面顯示器工作站。

在1997年9月皇家海軍與英國陸軍裝備展（Royal Navy & British Army Equipment Exhibition）上，BAe-SEMA (後來成為BAE Defence Systems) 提出一種以SSCS為基礎的自費研究新系統，稱為SSCS-21，使用COTS硬體。爾後，BAE繼續以SSCS-21為基礎，開發供Type 45勇敢級（Daring class）飛彈驅逐艦使用的戰鬥管理系統一型（Combat Management System 1，CMS 1）。CMS 1由BAE System旗下的戰鬥與雷達系統公司(Bae System Combat and Radar System)與義大利阿勒尼亞.馬可尼公司（Alenia Marcon System，AMS，後成為BAE Systems Insyte），合約價值5000英鎊。CMS 1由指揮系統（Command System，CS）與其他若干戰鬥系統裝備（Combat System Equipment，CSE）等部件組成，採用分散式架構，透過BAE System與AMS開發的資料傳輸系統（Data Transfer Systems，DTS）與艦上各系統連結，作業系統也是商規的Microsoft Windows。 這套戰鬥系統將擁有極高的整合度，把全艦所有的武器與感測器整合在一起運作，獲得最高的戰鬥效率。

隨後，皇家海軍又在2005年與BAE簽約發展簡化版的CMS-1，隨後配合2007年百眼巨人號（RFA Argus A135）航空訓練/醫療船的中期維修工程裝上該艦，此外也用於2007年服役的修改版河流級（River class）巡邏艦克萊德號（HMS Clyde R257）。此後，BAE也以DNA 2/CMS-1為基礎，開發Type 26全球作戰船艦（Global Combat Ship）的作戰系統。

在2003年8月，AMS公司首度首度交付CMS的功能軟體給Type-45主合約辦公室。CMS 1的軟體交付計畫分為8個階段，每個階段間隔約6至9個月；其中，在2005年初交付的2.1.0版首度具備全部PAAMS與長程搜索雷達（Long Range Radar，LRR）功能，而在2005年11月交付的2.2.0版軟體則用於整合開發工作。在測試階段的指揮系統（CS）包含8個迷你顯控台，使UKAMS能進行PAAMS的指揮管制與武器控制功能的整合開發工作。CMS軟體原訂在2005年6月進行最終交付，但這個進度延遲了約2年。在2003年9月，AMS將資料傳輸系統（DTS）的軟體交付Type-45主合約辦公室，以配合其他戰鬥系統組件的測試工作；除了交付UKAMS進行開發工作之外之外，也交給 朴次茅茲的海事整合與支援中心（Maritime Integration & Support Centre，MISC）地面測試設施。在2003年下旬，氣象與導航系統（meteorological and navigation system，METOC）軟體交付MISC，不過部分系統在2003年9月仍在廠方驗收測試（Factory Acceptance test），導致交付進度落後。原訂系統整合開發工作應在2003年10月完成，並在2004年交付。

Type 45飛彈驅逐艦作戰室，可看到多個CMS-1戰鬥管理系統的工作站。

Type 45驅逐艦的火砲、光電射控系統顯控台。

CMS-1的工作站使用三平面顯示器佈局（中間是LPD，左邊顯示狀態資料，右邊顯示作戰資料），處理器設置在與顯控台獨立的機櫃中，各節點以三重冗餘的光纖快速乙太（Ethernet）區域網路連結。此外，CMS-1每個工作站的人機介面包含正面一個較小的觸控屏，位於中央。

Type 45的CMS 1系統在作戰室（Operations Room）裡至少有25個顯控台，包含PAAMS防空飛彈系統的武器顯控台。 而在百眼巨人號上，簡化的CMS-1只有五個顯控台，而克萊德河號的CMS-1只有一個顯控台。

韓國版：SSCS Mk 7（KDCOM-I/II）

裝備艦艇：KDX-1廣開土大王級驅逐艦、KDX-2忠武公李舜臣級飛彈驅逐艦

在1994年5月，BAe-SEMA宣布獲得韓國海軍的合約，提供三套SSCS Mk.7戰鬥系統給韓國的三艘KDX-1廣開土大王級驅逐艦， 合約價值8848萬美元；其他參與競標的包括德國STN Atlas電子公司的COSYS 200K1系統等。在這項合約中，BAE將SSCS MK.7技術轉移給韓國，並授權韓國三星生產以及進一步修改，並稱為KDCOM-I。依照合約，裝備於KDX-1首艦的第一套KDCOM-I的戰系軟硬體仍由英國原廠產製，而第二套系統開始會 引進韓國三星電子生產的硬體（三星電子後來成為三星-特拉斯(Samsung Thales Co Ltd)）。

在1999年2月，BAE System宣布獲得韓國價值4600萬英鎊（7400萬美元）的合約，與韓國合作開發KDCOM-II作戰系統，安裝在三艘KDX-2忠武公.李舜臣級飛彈驅逐艦上。在2002年10月，BAE System又獲得韓方價值3500萬英鎊的合約，為KDCOM進行升級。

KDCOM-I採用全分散架構，包含8個多功能顯控台，透過光纖區域網路連結各顯控台與艦上各種偵蒐、射控、武器系統連結，並整合美規Link-11資料鏈；2個荷蘭Signnal提供的MOC顯控台（屬於SIGHT系列）結合艦上的Signnal STIR射控雷達系統，用來導引艦砲與防空飛彈。SSCS Mk 7全系統總共有約100個分散的處理器，其I/O節點與原版SMCS相似，但不只與多功能顯控台連結，也能與其他週邊設備連結，包括檢測維護設施、接觸評估繪圖等，此外還有一個艦橋顯示器。在應用處理器中，17張卡裡有13張與SMCS共通。BAe-SEMA表示，韓國的KDCOM與皇家海軍使用的Outfit DNA系統的軟體共通性達60%。SSCS Mk 7戰系的軟體採用美國軍規ADA語言編寫，程式總共有100萬行左右。

供KDX-1廣開土大王級使用的KDCOM-I系統的節點，包括指揮/主要作戰官（ Commander/Principal Warfare Officer）、防空作戰官（AAW Officer）、空中圖像監視（Air Picture Supervisor）、水面作戰官（Anti-Surface Warfare (AsuW) Officer）、水面圖像監視（Surface Picture Supervisor）、反潛作戰官（Anti-Submarine Warfare (ASW) Officer）、航空管制員（Aircraft Controller）以及戰術繪圖、資料鏈伺服器（Tactical Plot/Datalink Server）等，全部由Signnal的高速資料總線（Signaal Data Highway）連結。在KDX-2飛彈驅逐艦使用的KDCOM-II又增加兩個專門用於控制標準SM-2防空飛彈系統的顯控台，以及一個獨立的反潛顯控台；標準SM-2飛彈顯控台以模擬卡來執行SM-2飛彈的武器指揮系統（WDS）MK-14的軟體，並結合飛彈中途導引階段所需的資料上/下鏈傳輸功能。