在2021年3月22日，英國國防部公布新一輪國防指令書（Defence Command Paper ，DCP），其中記載會啟動多任務海洋研究船（Multi Role Ocean Surveillance ship，MROSS）項目，取代現役史考特號（HMS Scott H131）以及兩艘回聲級（Echo class）等研究船。每艘MROSS編制15人，預定2024年服役。

MROSS主要任務包括海洋水文地質研究（包含經營反潛作戰所需）、鋪設海底電纜等；此外，依照DCP記載，MROSS的任務也包括保護英國在北大西洋海床上的關鍵國家基礎建設（Critical National Infrastructure ，CNI）如重要海底電纜、天然氣輸送管道等，DCP特別提到俄羅斯有能力竊聽海底電纜或破壞這些重要設施。

2022年2月俄羅斯全面入侵烏克蘭，也立刻與西方國家全面交惡；在2022年9月底，連通俄羅斯聖彼得堡（St Petersburg）經波羅的海到德國盧布明市（Lubmin）的北溪二號（Nord Stream 2）天然氣管道突然遭到破壞，而俄羅斯被認為嫌疑重大；這起事件大大刺激英國國防部，認為俄羅斯很可能侵犯破壞英國高價值的海床設施（管路、電纜）。於是，英國國防部立刻修改MROSS項目，大幅加速進展。在2022年10月2日保守黨的會議中，國防部長表示，首艘MROSS會在年內訂購（購買現成船隻來改裝），在次年（2023年）即可服役；而第二艘MROSS會在英國建造。如此，英國能在最短時間內獲得一艘現成海洋研究船來監測海底基礎設施，並對俄羅斯可能的侵犯破壞採取對應、評估情況以及協助進行快速修復。

首艘MROSS：普特羅斯號

在2023年1月17日，Navy Lookout透露，英國國防部以7000萬英鎊的價格，向Topaz Energy and Marine公司購買多用途海岸船隻（Multi Purpose Offshore Vessel ）MV Topaz Tangaroa作為首艘MROS，改裝後編入皇家勤務艦隊（Royal Fleet Auxiliary，RFA），並且命名為普特羅斯號（RFA Proteus）。該船在1月20日進入默西賽德郡 (Merseyside)的Cammell Laird造船廠進行改裝。MV Topaz Tangaroa在2019年建成，船籍註冊在馬紹爾（Marshall）。

MV Topaz Tangaroa在2015年由Topaz Energy and Marine公司訂購，由VARD設計（設計代號VARD 308），由羅馬尼亞的圖爾恰造船廠（Tulcea shipyard）建造並在挪威Brattvaag完成艤裝，在2019年12月建成交付。MV Topaz Tangaroa總噸位(Gross Tonnage, GT) 6133噸，夏季的載重噸位(Deadweight tonnage，DWT）為3277噸，船長98.1公尺，垂線間長（LBP）89.7m，寬20.05m，最大吃水6m，船上可容納82人；採用柴油電力推進，具備可轉向推進器 (Azimuth thruster)，透過導航控制系統的控制，可自動在海流、波浪中維持船位。MV Topaz Tangaroa具有耐海力佳、油耗低等優勢，MV Topaz Tangaroa船體中部有一個垂直作業井，能在高海況之下安全地施放與回收水下載具。船樓頂部設置直昇機起降甲板，船樓後方直到艦尾是面積1000平方公尺的作業與裝載甲板，甲板上有一個120噸級、具備波浪動態補償（heave-compensated）能力的大型起重機。MV Topaz Tangaroa先前曾在北海執行海上風場建設工作，在2021年還被台灣租用，參與台灣西海岸海上風場的風機打樁工程。

由於MV Topaz Tangaroa是相當現代化的船隻，因此只需要在Cammell Laird進行少許工程，主要是將船體改漆成海軍灰、裝設輕型武器基座以及軍事通信設備等。完成改裝後，普特羅斯號會在2023年夏季進入皇家勤務艦隊服役。普特羅斯號編制26名船員，此外還搭載60名進行水文、海床研究的皇家海軍雇員以及操作武器系統的皇家海軍人員。普特羅斯號的船艦平台相對簡單，同時皇家海軍則規劃為普特羅斯號裝備各種進行海床、水文探測的遙控載具（ROV）以及無人水下載具（UUV）。

第二艘MROSS會由英國設計並全新建造。