約在2022年初，皇家海軍啟動未來海上航空武力（Future Maritime Aviation Force，FMAF）研究，著眼於2030年代以後皇家海軍航空武力結構的面貌。FMAF的重點在於各型無人航空系統（Uncrewed Aerial Systems，UAS），起降方式涵蓋垂直起降（STOL）、短場起飛/垂直降落（STOVL）、短場起飛/攔阻索降落（STOBAR）以及彈射起飛/攔阻索降落（CATOBAR）。此時FMAF項目仍在初步階段，評估結果會反映在英國2025年整合防衛審查（Integrated Review）報告之中。

在2023年5月24日在法茵堡（Farnborough）聯合海軍事件2023（Combined Naval Event 2023，CNE2023）中，皇家海軍發展局（Develop Directorate）的航母打擊與海軍航空（Carrier Strike and Maritime Aviation）主管柯隆尼.凱利（Colonel Phil Kelly）透露，皇家海軍正規劃在伊莉莎白女王級上安裝輔助彈射升空以及攔阻裝置，以適應未來廣泛的有人與無人機型，這是FMAF項目願景的一部份。

此時，皇家海軍已經在推動幾種不同型式的艦載無人航空機計畫，包括雌狐（Vixen）固定翼傳統起降噴射無人機、普羅特斯（Proteus）大型垂直起降旋翼載具、吸血鬼（Vampire）輕型固定翼傳統起降無人機、游隼（Peregrine）輕型垂直起降旋翼載具，以及用於船艦與陸地之間後勤運輸的美洲豹（Panther）垂直起降無人機。

雌狐（Vixen）噴射無人機：能支持包括大區域監視（Wide Area Surveillance）、電子戰（Electronic Warfare）以及武裝打擊任務，而最終目標應該是能作為F-35B戰鬥機的忠誠僚機（loyal wingman）；雌狐的初步要求能攜帶兩個500公籌載模組，而這樣規模的噴射航空機必須藉由彈射器才能從航空母艦起飛。最初皇家海軍認為皇家空軍推動的輕量可負擔創新戰鬥航空器（Lightweight Affordable Novel Combat Aircraft，LANCA）項目發展的無人機可以滿足雌狐的需求，然而皇家空軍最後在2022年6月取消了LANCA。之後，皇家海軍評估了美國與澳洲聯合開發的MQ-28鬼蝠（Ghost Bat）噴射無人機，這是波音與皇家澳洲空軍基於波音MQ-25魟魚（Stingray）而發展的噴射無人機，目標是能作為皇家澳洲空軍有人戰鬥機的忠誠僚機；而其他可能選擇包括使用英國、日本、意大利聯合開發的全球空中作戰項目（Global Combat Air Programme，GCAP，三國合作開發的第六代戰鬥機系統）中的忠誠僚機，或者從頭開發類似美國Kratos的XQ-58華爾奇麗（Valkyrie）或土耳其拜拉克塔爾（Bayraktar）的紅蘋果 (Kızılelma)無人攻擊機。

普特羅斯（Proteus）大型旋翼無人載具：這種大型旋翼無人載具（Rotary Wing Unmanned Aircraft System, RWUAS）目標是補充現役梅林直昇機隊的功能，在未來也有取代後者的潛力。普特羅斯的要求是攜帶2個500公斤模組化籌載，作戰能力發展規劃分成四階段螺旋進行，包括海上區域空運（Maritime Intra-Theatre Lift，MITL）、反潛（ASW）偵測、情報監視（ISR）以及加入投擲武器（如輕型魚雷）的能力，也不排除整合瞭望台（CROWSNEST）預警雷達系統來取代梅林旋翼預警機的任務。除了部署在航空母艦之外，普特羅斯的目標是能在任何具備直昇機起降設施的水面船艦上操作，與梅林或野貓（Wildcat）直昇機聯合操作。普特羅斯並非FMAF資助項目，初步發展工作已經啟動；英國國防部已經與意大利李奧納多（Leonardo）簽署價值6000萬英鎊的發展合約，研發並建造一架原型機，預定在2025年試飛。

吸血鬼（Vampire）固定翼無人機：這是一種比雌狐更小更輕量的固定翼無人機，使用強化玻璃纖維（GPR）製造的機體，具備雷達截面積低、成本低廉的特性。西洗鬼的初期目標是接替2022年3月除役、在皇家海軍防空訓練作業中模擬敵方空中威脅的鷹式（Hawk）T1飛機。吸血鬼可從岸上或者從伊莉莎白女女王級的甲板發射，回收時使用降落傘落在水中或陸地上。除了訓練任務之外，吸血鬼有潛能搭載監視偵察（ISR）任務模組如照相機、雷達、電子戰等任務，能用來支持電子作戰（Electronic Warfare，EW）、信息密碼以及電磁活動（Cyber and Electromagnetic Activities，CEMA）以及作為誘餌等，或者攜帶磁異探測器（Magnetic Anomaly Detector，MAD）來探測海域中可能的潛艦目標。皇家海軍在2022年1月啟動吸血鬼項目的招標作業，包括製造四架航空機、一套發射器以及控制站，合約選項可能擴充到10架以上的航空機以及2套發射器。

游隼（Peregrine）輕型垂直起降旋翼機：這是未來戰術無人系統（Future Tactical Uncrewed Air System，FUITAS）項目的一部份；在2023年2月，皇家海軍宣布選擇購買Schiebel的S-100 Camcopter無人直昇機，裝備於部署在波斯灣的皇家海軍船艦上，負責情報蒐集/監視與偵察（ISR）任務；機上裝備Thales 的I-Master空中雷達監視系統，具備高解析度合成恐徑雷達（Synthetic Aperture Radar，SAR）影像、海上移動目標指示（Maritime Moving Target Indication，MMTI）以及陸地上移動目標指示（Ground Moving Target Indication，GMTI）等工作模式，雷達信息能透過資料鏈直接回傳到母艦的作戰中心。

美洲豹（Panther）垂直起降無人機：以船艦間（ship-to-ship）或船艦到岸上（ship-to-shore）之間的超視距後勤空中運輸為主，包括運送彈藥、食物、零件備料以及醫療運送等，目標是提供比有人航空機更廉價的後勤運輸選項。美洲豹會以皇家海軍對業界發出的無人重型空運挑戰（Uncrewed Aerial System Heavy Lift Challenge，UASHLC）競標項目為基礎；總共有七家廠商參與UASHLC項目競標，在2023年3月在皇家海軍位於康瓦爾的普雷丹納克機場（Predannack Airport）進行測試，而可能被選為美洲豹項目的包括Malloy Aeronautics的T-600四軸旋翼機（quadcopter）以及Windracer Ultra固定翼飛行載具。

在2023年5月，皇家海軍又進行了一項無人載具整補實驗，無人載具從海岸數公里外的力潮號（RFA Tideforce A139）艦隊油船起飛，飛往陸地的基地，皇家陸戰隊員可透過加密的手機應用程式（APP）要求無人機提供彈藥補給或熱食。

「皇家方舟」計畫

在2020年代初期，皇家海軍啟動皇家方舟計畫（Project Ark Royal），研究伊莉莎白女王級航母如何相容未來的艦載航空機。

「皇家方舟」的研究項目為漸進增加（incremental），分階段擴展伊莉莎白女王級航母的航空操作相容性，從目前專門配合F-35B戰鬥機的短場起飛/垂直降落（STOVL）擴展到可相容於垂直起降（STOL）的無人機，然後進一步對飛行甲板進行較大規模修改，增加攔阻索以及彈射裝置，使之能支援短場起飛/攔阻索降落（STOBAR）乃至於彈射起飛/攔阻索降落（CATOBAR）的航空機（同時仍保留F-35B所需的滑躍甲板）。此外，「皇家方舟」項目也包括在伊莉莎白級航空母艦上部署固定翼有人航空機的可能性（包含F/A-18E/F、F-35C、法製飆風等戰機）。

依照2023年5月24日聯合海軍事件2023（CNE2023）中皇家海軍披露的「皇家方舟計畫」示意圖， 打算在伊莉莎白女王級增加兩個長度55m的小型電磁彈射器來起飛海雌狐（Vixen）或MQ-25魟魚 等級的固定翼無人噴射機，其中一個設置在艦首滑躍甲板右側的平坦區，另一個設置在左側飛行甲板外擴部位 的前端；飛行甲板左側的彈射器採用類似斜角甲板的斜向布置，其後則規劃一個長度90m的降落跑道並設置攔阻索， 讓海雌狐、MQ-25之類的固定翼無人噴射機降落。如此，伊莉莎白女王級的飛行甲板被劃分出三個平行的起降區域， 分別是艦首右側的無人機起飛區域、中間的F-35B滑躍起飛與滑跑降落區域，以及飛行甲板左側的無人機起降區域 ，同時有三個動線。此外，依照示意圖，飛行甲板後段的降落動線可裝置兩道大型攔阻索，可能是用來讓高性能固定翼有人戰機 進行攔阻降落。而吸血鬼（Vampire）輕型無人機可從艦首右側的區域起飛，只需要15m長的跑道。

到2023年5月底，「皇家方舟」計畫經評估了幾種彈射起飛與攔阻降落系統，包括美國通用原子的EMALS/AAG，以及先前2006英國本身推動的電磁能量整合技術（Electro Magnetic Kinetic Integrated Technology，EMKIT）計畫的電磁彈射展示原型（由GE Power Conversion公司負責）。先前在2021年3月1日，消息傳出英國國防部向業界發布信息徵詢書（Request for Information），尋求一種適合裝在船艦上的電磁彈射器（electromagnetic catapult ）以及攔阻索回收系統（arrestor wire systems），用來起降皇家海軍未來的有人或無人航空機。此一RFI提到的電磁彈射器初步要求包括：最大彈射負重為55000磅（24949kg），並配備符合彈射週期需求的電能供應能力；而RFI對攔阻系統的包括：最大可攔截負載為47000磅（21318kg），最小可攔截付載11000磅（5000kg）、使用能量組尼方式（Energy damping method）、具備能量矯正（energy reclamation）的潛能。