韓國海軍武力轉型──建立海上無人武力

 在2022年10月下旬在韓國海軍總部舉行的國防審計（National Defense Audit）會議上，韓國海軍宣佈會對韓國海軍進行幾項重大重整，其中包括成立新的海上無人武力指揮部（Maritime Unmanned Forces Command），建立「擊殺鏈」（Naval Kill Chain）以及將韓國海軍陸戰隊升格為與陸、海、空三軍平行的獨立軍種等。其中，「無人武力指揮部」會包括一支無人水面載具（USV）部隊、無人水下載具（UUV）部隊以及無人航空載具（UAV）部隊。韓國海軍表示，這種轉型會是漸進的；此時，韓國海軍的無人載具僅佔全軍資產的1%，而韓國海軍希望在2020年代中期增加到9%，到2030年代增加到28%，並希望無人武裝部隊指揮部在2040年能達到全作戰能力，屆時無人載具數量佔全軍資產至多45%；同時，韓國武裝部隊人力結構也會調整，徵召的義務役佔全軍比重從現有37.1%降至2040年代時的20%。

韓國海軍也打算建立「海軍擊殺鏈」（Naval Kill Chain），是韓國軍方對應朝鮮威脅的「三條軸線」（three-axis）策略之一，也就是如果發現朝鮮即將發動核子攻擊，韓國軍隊會進行先制攻擊。納入「擊殺鏈」（第一軸線）的韓國海軍平台包括KSS-3潛艦、新一代海軍船艦、反潛巡邏機與反潛直昇機等；其他兩條軸線則是攔截朝鮮已經發射的飛彈，以及隨後發動報復性攻擊；其中，KDX-3驅逐艦是防衛彈道飛彈的骨幹。

「海軍幽靈」無人船艦計畫

在2022年11月11日韓國海軍成立77週年紀念日上，韓國海軍宣佈「海軍幽靈」（Navy Sea GHOST）概念，打算結合現有人力操作系統以及未來基於人工智能（AI）的無人化系統；這是韓國國防部宣佈的「國防戰略革新4.0」（National Defense Revolution 4.0）的一部份，也是反應未來成立海上無人武力指揮部、大幅擴充無人載具兵力的規劃。韓國海軍司令李鐘浩（Lee Jong-ho）上將稱，有人與無人系統的結合將是遊戲改變者（game changer），使未來的韓國海軍能宰制戰場。

在「海軍幽靈」概念下，韓國海軍將引進人工智能技術以及數種無人系統，透過結合有人與無人系統構成精實而高機動的武力；而為了確保海軍的有人與無人資產能良好協同作戰，韓國海軍也會大力強化資料鏈通信能力。

「海軍幽靈」概念是經過數年研究而產生的結果；在2018年2月，韓國海軍就組成專責單位，研究七種與無人系統相關的作戰領域。韓國海軍會引進新的無人航空載具（UAV）、無人水面載具（USV）與無人水下載具（UUV）；其中，韓國已經在發展的反潛型UUV（ASWUUV）只能用於反潛監視，但未來的新UUV還可攜帶武器，直接參與作戰任務。

在2018年，韓國國防發展局（Agency for Defense Development，ADD）就開始發展用於反潛作戰的無人水下載具（ASWUUV），是ADD發展「領先核心技術」的努力之一。ASWUUV可結合其他形式的無人水下載具（UUV）以及其他在有人平台上的傳感器，形成多基（multi-static）的水下反潛作戰。

在2019年10月釜山海事防務展（MADEX 2019）中，韓華系統（Hanwha Systems）展出了與ADD合作的ASWUUV，全長6.5m，排水量9噸，能以10節速率航行，最大潛航深度300m，可持續作業30天。ASWUUV載具裝載各種主/被動聲納、聲學感測器、通信單元等，使用燃料電池模組供應動力。

ADD公布的ASWUUV進行實際作業展示的畫面

在2022年7月30日，ADD宣佈ASWUUV成功完成作業展示，這是ASWUUV第30次水下測試。ASWUUV服役後，可擴展韓國反潛兵力與潛艦兵力的作業能力；此外，ASWUUV的技術也有助於發展海事軍民雙用基礎設施（maritime manned-unmanned dual operational structure）。

在2023年12月14日，韓華系統（Hanwha Systems）宣佈簽署了一個快速展示籌獲項目（Rapid Demonstration Acquisition Project，RDAP）合約，與韓國國防快速籌獲技術研究組織（Defense Rapid Acquisition Technology Research Institute，DRATRI）一同發展基於人工智能（AI）的海軍水雷偵測系統，合約價值約2100萬美元。

DRATRI是韓國防衛事業廳（Agency for Defense Development，ADD）的國防工業技術支援中心（Defense Industry Technology Support Center）特別建立的組織，主要負責關於新領域、新技術應用的「快速籌獲」（Rapid Acquisition）任務，這是依照韓國總統尹錫悅 推動的國防創新4.0（Defense Innovation 4.0）倡議的關鍵項目之一。「快速籌獲」是一種經過簡化的採辦程序，能在最短時間內 與民間國防企業合作，發展基於創新尖端技術的國防武器系統（概念原型）。

此時，韓華系統已經針對此一領域進行了2年研究發展，加上半年的軍事展示操作；在這項RDAP合約下，韓華系統會跟DRATRI 一同開發一種艦載自動化水雷探測系統以及配套的陸基訓練系統。這是一種深度學習（deep learning）的人工智能技術，透過獵雷艦艇部署無人水下載具（UUV） 以及拖曳陣列聲納廣泛蒐集水聲資料以及水雷的探測數據來訓練；經過學習後， 這個AI系統就能在演習與作業中判讀水下感測器的資料，並判斷出水雷等可疑物體。

在2025年3月中旬於釜山舉行的2025年韓國無人機展（Drone Show Korea 2025，DSK 2025）中，韓國海軍首次披露無人水雷反制載具的概念；這是2022年11月11日韓國海軍公布的「海上幽靈」（Navy Sea Ghost） 概念而設計的無人化水雷反制載具。此種USV概念由韓華海洋（Hanwha Ocean）負責設計，概念設計工作在2024年12月完成。此種概念USV長12m，寬3.2m，排水量約100噸，裝備先進感測系統以及無人自主航行控制系統， 能在最低的人力介入下自主進行水雷探測與清除工作。此種載具裝備先進的獵雷聲納、水雷中和系統等，採用模組化任務系統（後部甲板有兩個裝載20英尺集裝箱模組的空間），能根據需求裝載不同的任務籌載； 而載具本身擁有固定的導航、探測以及電子戰自衛裝備等。其功能包括水雷反制、 搜索與救援、情報監視偵察等。

在2025年3月初韓國無人機展（Drone Show Korea 2025，DSK 2025），韓國海軍展出正進行概念研發的作戰用無人水面載具，具備無人自主導航、目標追蹤以及接戰能力，經授權後可自主追蹤並接戰目標。

韓國海軍此時針對作戰型USV的概念研究分為第一批（Batch-I）與第二批（Batch-II），其中Batch-1排水量約100噸級，裝備20mm遙控武器站（RCWS）以及韓國國產130mm導向火箭等武裝，感測器包括光電/紅外線感測感測與追蹤系統（EO/IR與EOTS）、雷射雷達（LiDAR）、360度全景攝影機等；而Batch-II排水量200噸級。

DSK 2025展出的模型稱為「擴展模型」（expanded model），是在Batch-I與Batch-II的基礎上進一步發展而來，排水量大於Batch-1，整合五種韓國海軍現有或未來規劃的武器、感測系統。包括艇首一座20mm遙控武器站以及一座2.75吋Poniard導向火箭發射器，艇體中部兩組雙聯裝升降式海星（C-Star）反艦飛彈發射器、艇體後部的130mm導向火箭發射器（已經用於現役PKM-R巡邏艇）以及一次性無人機群集發射系統；艇上感測器除了光電感測系統外，還包括小型多功能有源固態電子掃描雷達（AESA），以及桅杆兩側外型類似萊茵金屬（Rheinmetall）MASS的誘餌發射器。「擴展模型」的推進系統包括三部水噴射推進器。

如果發展成功，此種作戰型USV可配合有人船艦（如800噸級巡邏艦）組成有人-無人船艦團隊（manned-unmanned teaming，MUM-T）一同作戰，在未來取代現役PKMR砲艇部隊。