PKG尹永夏級飛彈快艇/PKM-R火箭巡邏 艇
試航中的PKG飛彈快艇尹永夏號（PKG-711）。 注意衛星通信天線設置在後部40mm砲位後方。
航行中的尹永夏號。
由STX鎮海廠建造的首批四艘量產型尹永下級飛彈快艇（PKG-712~715），其中靠前方的兩艘（PKG-712、713）於
2009年9月23日先行下水。與原型艇相較，量產型改用匿蹤外殼版的76mm主砲，衛星通信天線也改設置在桅杆兩側。
尹永夏級的趙天衡號（PKG-713）。
兩艘正進行戰術操演的尹永夏級。
由鎮海造船廠建造的第三批（第10至12艘）尹永夏級在2012年11月20日於STX鎮海造船廠舉行下水典禮。
（上與下）尹永夏級飛彈快艇朴東鎭號（PKG-728）在2014年6月20日於獨島的演習時發射一枚國產SSM-700K反艦飛彈，
成功命中目標。
尹永夏級飛彈快艇徐厚源號（PKG-716）正以艦首、艦尾的火砲實施齊射。
尹永夏級飛彈快艇編隊。
2013年釜山海軍展（BEXCO KORMARINE-2013）Thales集團的海報中，出現了PKX-B巡邏砲艇的細部構型。
此海報意味著Thales集團已經在2012年進行協助PKX-B戰鬥系統的開發工作。 日後韓國海軍將PKX-B正式歸類為
PKM-R，即「中型火箭獵殺巡邏艇」。
（上與下二張）在2016年728日，首艘PKM-R虎頭海鯛211號在韓進重工釜山廠下水。艦首配備一座76mm快砲，
艦尾配置一座12聯裝130mm火箭發射器。擁有三部水噴射推進器。
側面看虎頭海鯛211號
虎頭海鯛211號試航的畫面。
| 艦名/使用國 |
PKG尹永夏級飛彈快艇/PKM-R巡邏砲艇/ 大韓民國(Yoon Youngha class) | |||
| 建造國/建造廠 |
大韓民國/ PKG：PKG-711、717~719、721、726、727、729：韓進重工 釜山廠 PKG-712~716、722、723、725：STX Offshore & Shipbuilding
PKM-R：PKM-R-211：韓進重工 釜山廠 | |||
| 尺寸（公尺） | PKG：長63 寬9 吃水3 PKM-R：長44.7 寬7 | |||
| 排水量（ton) |
PKG：滿載570 PKM-R：滿載230噸 | |||
| 動力系統/軸馬力 |
PKG： CODAG GE LM-500燃氣渦輪＊2/12600 Doosan/MTU 12V 595 TE90柴油機＊2/8680（PKG-711） STX/MTU 16V 1163 TB93柴油機＊2/15878（PKG-712~） Doosan水噴射推進器＊3
PKM-R： GE LM-500燃氣渦輪＊1/6130 Caterpillar Marine's Cat C32柴油機＊2 水噴射推進器＊3 | |||
| 航速（節） |
PKG：40~44 PKM-R：35~40 | |||
| 續航力（海浬） | PKG：1998/15節 | |||
| 偵測/電子戰系統 |
LIG Nex1 SPS-540K X頻 3D多功能相位陣列雷達＊1 STX RadarSys SPS-100K平面搜索雷達＊1 S&T Dynamics KDAGAIE MK-2誘餌發射器＊2 LIG Nex1 Sonata SLQ-200(V)K 電子反制/支援系統 | |||
| 聲納 | ||||
| 射控/作戰系統 |
PKG： TEOOS整合式光電追蹤系統 SAAB CEROS-200雷達/光電射控系統
PKM-R： 光電火砲射控儀 | |||
| 乘員 |
PKG：40 PKM-R：20 | |||
| 艦載武裝 |
PKG： 76mm 62倍徑快砲＊1 SSM-700K反艦飛彈＊4~8 露蜂雙聯裝40mm 70倍徑快砲＊1 LIG Nex1 Chiron MANPADS肩射防空飛彈發射器 S&T Dynamics K6 12.7mm機槍＊2
PKM-R： 76mm 62倍徑快砲＊1 130mm 12聯裝導引火箭發射器＊1 S&T Dynamics K6 12.7mm機槍＊2 | |||
| 備註 |
PKG：預計建造18艘 | |||
| 艦名 | 建造廠 | 下水時間 | 服役時間 | |
| PKG-711 尹永夏（윤영하/Yoon Youngha） | 韓進重工 | 2007/6/28 | 2008/12/17 | |
| PKG-712 韓相國（한상국/Han Sanggook） | STX Offshore & Shipbuilding | 2009/9/23 | 2011/9/14 | |
| PKG-713 趙天衡（조천형/Jo Chunhyung ） | STX Offshore & Shipbuilding | 2009/9/23 | 2011/9/14 | |
| PKG-715 黃道顯（황도현/Hwang Dohyun） | STX Offshore & Shipbuilding | 2009/12/11 | 2012/1/13 | |
| PKG-716 徐厚源（서후원/Suh Hoowon） | STX Offshore & Shipbuilding | 2009/12/11 | 2011/11/28 | |
| PKG-717 朴東赫（박동혁/Park Donghyuk ） | 韓進重工 | 2010/7/28 | 2011/11/28 | |
| PKG-718 玄時學（현시학/Hyun Sihak） | 韓進重工 | 2010/7/28 | ||
| PKG-719 鄭兢謨（정긍모/Jung Geungmo） | 韓進重工 | 2010/11/20 | 2011/12/19 | |
| PKG-721池德七(지덕칠/Ji Deokchil ) | STX Offshore & Shipbuilding | 2010/11/20 | 2011/12/23 | |
| PKG-722 林炳來(임병래/Lim Byeongrae) | STX Offshore & Shipbuilding | 2012/11/20 | 2013/9/3 | |
| PKG-723 (홍사욱/Hong Siuk) | STX Offshore & Shipbuilding | 2012/11/20 | 2013/10/10 | |
| PKG-725 洪大善(홍대선/Hong Daeseon) | STX Offshore & Shipbuilding | 2012/11/20 | 2013/11/4 | |
| PKG-726 (한문식/Han Munsik) | 韓進重工 | 2013/4/24 | 2014/1/28 | |
| PKG-727 (김창학/Kim ChangHak) | 韓進重工 | 2013/4/24 | 2014/3/4 | |
| PKG-728 朴東鎭 (박동진/Park Dongjin) | 韓進重工 | 2013/4/24 | 2014/4/1 | |
| PKG-729 金秀賢(김수현/kim soohyun) | STX Offshore & Shipbuilding | 2013/4/30 | 2014/9/30 | |
| PKG-733 李秉哲(이병철/Lee Byungchul ) | STX Offshore & Shipbuilding | 2013/4/30 | 2014/11/28 | |
| PKG-732 全炳翼(전병익/Jeon Byeongik ) | STX Offshore & Shipbuilding | 2016/6/24 | 2018/1/11 | |
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PKM-R：預計建造24艘 | ||||
| 艦名 | 建造廠 | 下水時間 | 服役時間 | |
| 虎頭海鯛（Chamsuri）211 | 韓進重工 | 2016/7/28 | 2017/10/30 | |
| 虎頭海鯛（Chamsuri）212 | 韓進重工 | 2018/12/21 | 2019/11/28 | |
| 虎頭海鯛（Chamsuri）213 | 韓進重工 | 2018/12/21 | 2019/12/28 | |
| 虎頭海鯛（Chamsuri）215 | 韓進重工 | 2018/12/21 | 2019/12/31 | |
| 虎頭海鯛（Chamsuri）216 | 韓進重工 | 2019/12/13 | ||
| 虎頭海鯛（Chamsuri）217 | 韓進重工 | 2019/12/13 | ||
| 虎頭海鯛（Chamsuri）218 | 韓進重工 | 2019/12/13 | ||
| 虎頭海鯛（Chamsuri）219 | 韓進重工 | 2019/12/13 | ||
| 虎頭海鯛（Chamsuri）221 | 韓進重工 | 2020/12/29 | ||
| 虎頭海鯛（Chamsuri）222 | 韓進重工 | 2020/12/29 | ||
| 虎頭海鯛（Chamsuri）223 | 韓進重工 | 2020/12/29 | ||
| 虎頭海鯛（Chamsuri）225 | 韓進重工 | 2020/12/29 | ||
| 虎頭海鯛（Chamsuri）226 | 韓進重工 | 2022/5/12 | ||
| 虎頭海鯛（Chamsuri）227 | 韓進重工 | 2022/5/12 | ||
| 虎頭海鯛（Chamsuri）228 | 韓進重工 | 2022/5/12 | ||
| 虎頭海鯛（Chamsuri）229 | 韓進重工 | 2022/5/12 | ||
──by captain Picard
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韓國海軍為了防止朝鮮船艦對韓國海域層出不窮的騷擾滲透，早就建立了一支戰力強大的中/小型水面艦艇部隊，配備了不少飛彈快艇與砲艇。 雖然從1990年代起，韓國海軍大力發展遠楊海軍，但由於朝鮮海軍這根芒刺還在，使韓國仍不能輕視近岸小型水面作戰艦艇的建置；尤其是2002年6月29日韓國和朝鮮海軍爆發西海衝突（2008年5月被改稱為「第二次延平海戰）中， 韓國海軍虎頭海鯛357號砲艇遭裝備85mm火砲的朝鮮警備艇在近距離突襲，傷亡慘重，並於友艇拖帶途中沈沒。這次事件在在刺激了 韓國海軍對於下一代小型作戰艦艇的發展。
早期的PKX-A想像圖。 在2000年代初期，韓國海軍展開一項名為「韓國快速巡邏艇(Korean Fast Patrol Boats，PKX)計畫，最初稱為金雕級（Gumdoksuri class），估計TNNL將是PKX偵測與射控裝備的候選廠商。2002年「第二次延坪海戰」使得PKX項目加速推動。 PKX包含PKX-A（後來正式稱為PKG）飛彈快艇與PKX-B（後來正式稱為PKM-R）巡邏砲艇兩種設計，其中PKG的排水量是PKM-R的兩倍多。最初PKX只有一種設計，排水量可能約250噸（只比原有的虎頭海鯛砲艇稍大）；在2002年6月發生的「第二次延平海戰」之後，韓國海軍認為此時PKX的設計已經無法滿足需求，隨後就重整PKX計畫，分成PKX-A大型飛彈快艇（搭載遠距離反艦飛彈）與PKX-B巡邏砲艇，而重新設計的PKX-A滿載排水量就達到500噸級以上。 韓國海軍初期計畫建造18艘PKG與24艘PKX-B，這樣的總兵力數量只有過去 韓國飛彈快艇/砲艇部隊規模的一半（以往韓國擁有83艘PKM砲艇與8艘海鷗級PGM飛彈快艇），除了由於PKG/B的戰力與價位比過去更為高檔之外，也與近年 韓國海軍逐步邁向遠洋化、艦隊主力轉為大型的KDX系列驅逐艦，導致小型艦艇數量相對裁減有所關連。
PKG：尹永夏級飛彈快艇 如同前述，最初韓國海軍將PKX命名為金雕級；爾後為了紀念2002年第二次延平海戰，韓國海軍將虎頭海鯛357號上六名陣亡官兵的名字冠在新造艦上。最初韓國海軍打算將第三艘KDX-3神盾驅逐艦以虎頭海鵰357的艇長尹永夏上尉（追晉少校）命名，爾後決定用在 第一艘PKG飛彈快艇上。PKX首艇尹永夏號由韓進重工（Hanjin Heavy Industries）研製，舷號PKG-711，於2007年6月28日在韓進重工釜山廠下水 ，2008年12月17日成軍，並在2009年6月初進駐西海北方警戒線(NLL)擔負戰備。韓國海軍接著繼續斥資4400億韓元購買第一批量產型PKG飛彈快艇（含首艦共8艘），於2009至2010年下水，接著又陸續訂購後續艇。第二至第六艘尹永夏級（PKG-712~716） 也以第二次延坪海戰中陣亡的韓國海軍官兵為名，包括操舵長韓相國中士（追晉上士）、兵器長趙天衡中士（追晉上士）、兵器長黃道顯中士（追晉上士）、輪機長徐厚源中士（追晉上士）以及醫務兵朴東赫上兵（追晉兵長），這六艘艇服役後都部署於這六名陣亡官兵生前所屬的第二艦隊。尹永夏級的量產工作大致均分給韓進重工與STX Offshore & Shipbuilding鎮海廠。 尹永夏級滿載排水量達570噸，專注長距離與近距離水面作戰 PKX的艦體融入匿蹤設計，能有效降低雷達與紅外線訊號 。尹永夏級採用鋼製艇體，並在砲位、戰情室等關鍵部位使用凱夫勒裝甲板強化防禦能力，這是從第二次延平海戰學習的寶貴教訓 ；該艇駕駛室等部位在朝鮮海軍巡邏艇第一波突擊中就遭到重創，導致艇長尹永夏等人當場陣亡。 尹永夏級十分重視高速性能，使用複合燃氣渦輪與柴油機（CODAG）推進系統，帶動三具高效率水噴射推進器，高速時以兩具美國GE LM-500燃氣渦輪驅動 ，配合細長的尖船艏與V字型底部降低航行阻力，可取得40節以上的最高航速，以便有效追擊朝鮮小型艦艇；巡航時則以柴油機推進，航速15節時續航力可達2000海里 。PKG的LM-500燃氣渦輪主機單具功率4570KW（6130馬力），由美國GE製造各組件後，運至韓國三星重工（2015年6月出售給韓華集團）組裝；而水噴射推進器則由 國外廠商（咸信是Rolls Royce KaMeWa）設計並授權斗山重工製造。PKG首艦尹永夏號（PKG-711）的兩部柴油主機是斗山重工（Doosan）獲得授權生產的MTU 12V 595 TE90柴油輔機驅動（單機功率3240KW，約4340馬力），後續艦（PKG-712起）則改用兩部更大型的STX/MTU 16V 1163 TB93柴油機（單機功率約7939馬力）。 為了降低上方與正面、側面的紅外線訊號，PKX的 兩個燃氣渦輪主機排氣口設於艦尾、朝向後方，而柴油機排氣口則設置在艦體兩舷後部的水線位置；除了降低迎敵方向的紅外線訊號之外，艦體排氣口也可省下安裝 直立式煙囪的甲板面積。
下水前夕的尹永夏號，注意艦尾三具可轉式水噴射推進器（由國外廠商進口） 。注意到燃氣渦輪的大型排氣口位於艦尾，而柴油機排氣口設置在艦體後部 兩側的水線位置。 尹永夏級飛彈快艇的主武裝為四至八枚 韓國自製的SSM-700K反艦飛彈（射程約150km），艇艏配備一門 韓國現代-WAI公司 研發的76mm 62倍徑快砲（射速100發/分）， 後部則有一座匿蹤雙聯裝露蜂型（Nobong）40mm 70倍徑自動快砲，故其整體遠/近程反水面火力十分強大，面對朝鮮巡邏艦艇 的85mm火砲不會吃虧。此外，艦上次武裝還包括LIG Nex1的Chiron MANPADS肩射防空飛彈發射器以及兩挺S&T Dynamics K6 12.7mm機槍。 首艇尹永夏號的76mm快砲採用早期構型的半圓砲塔殼，而量產艇則全面改用匿蹤型砲塔殼。 然而，WAI開發的76mm快砲由於外型、結構與義大利OTO-Breda 76mm快砲太過相似，因此被義大利OTO原廠控告仿冒侵權，使得這種韓國版76mm砲的開發與部署時程出現變數 ；直到2009年7月14日，韓國法院駁回OTO的控訴，使韓國能繼續採用國產版76mm快砲。露蜂型40mm快砲是韓國大宇重工（後成為S&T Dynamics 公司）參考韓國海軍使用的意大利DARDO雙聯裝40mm 70倍徑自動近防機砲而研製的韓國版，最初稱為Vespa，開發工作始於1988年，在1993年12月完成，1996年起率先裝備於韓國海軍與海洋警察局巡邏艦上；大宇重工拆分之後，此砲成為S&T Dynamics的產品，並改稱為露蜂快砲。露蜂的雙砲身齊射射速達600發/分，炮口初速1005m/s，理論最大射程12km，對海最大有效射程為6km，對空有效射程4km，標準攜彈量1970發，砲塔迴旋速率達90度/秒；依照型號不同，露蜂快砲全系統含彈藥的重量介於6.3至7.3公噸。露蜂砲塔的複合材料外殼由 韓國斗山公司提供。 電子裝備方面，尹永夏級主桅杆頂端安裝一具韓國LIG Nex1開發的SPS-540K X頻輕型旋轉被動相位陣列雷達，這是韓國第一種國產艦載相位陣列雷達，能同時追蹤100個目標；主桅杆低一階的平台裝有一具韓國自製的SPS-100K平面搜索/導航雷達，艦橋上方裝有一具瑞典SAAB的CEROS-200整合雷達/光電射控系統（早期資料是 義大利NA-03火砲射控雷達）以及三星研製的TEOOS整合式光電追蹤系統 （整合有兩具日間電試射影機、一具第三代焦平面陣列紅外線熱影像儀、一具護眼雷射測距儀） ，電子戰裝備則包括電子支援系統與兩具法製Dagie MK-2誘餌發射器等；而上述新系統也被韓國在同一時間開發的FFX巡防艦所採用。 PKX的戰鬥系統由 韓國國防科學研究院（ADD）以及韓國民間廠商合力（自2003年起已投入680億韓元），並循由歐美先進國家引進技術、韓國方面再行整合與改良的模式發展 ，能同時追蹤/處理100個空中與水面目標，而此系統經過發展衍生後也將作為韓國同時間開發的FFX新一代巡防艦的作戰中樞。
量產型尹永夏級（PKG-725）推進器特寫。尹永夏級量產型使用韓國斗山重工生產的水噴射推進器。 與原型艇尹永夏號相較，二號艇開始的量產艇除了改用匿蹤版76mm快砲之外，原本尹永夏號在40mm砲位後方設置一個半球狀衛星通信天線，而量產艇則改在主桅杆兩側各設置一個衛星通信天線。與尹永夏號相較，量產艇提高了國產化程度，不過也難免面臨一些技術問題：在2010年9月二號艦韓相國號（PKG-712）在最終驗收測試時，發現以35節以上高速航行時，船艦會發生偏航而不得不刻意修正，導致航道呈現「之」字形而無法走直線 ，稍後在2010年10月也發生主機輸出軸潤滑油過熱的問題。部分韓國專家認為，首艦尹永夏號使用國外廠商設計的水噴射推進器，而二號艦開始改用韓國純國產裝備，這可能是問題的來源。 在2009年下旬，哈薩克海軍高層向韓國表達對尹永夏級的高度興趣，韓國政府經過多次會商後，同意向哈薩克出口這型小型作戰艦艇，雙方預定在2010年4月19日哈薩克總統訪韓期間正式簽約，合約總額預估為1億美元左右。除了哈薩克之外，同位於裏海沿岸的亞賽拜然也有意向 韓國購買尹永夏型飛彈快艇。不過韓國向裏海周邊國家出口軍火，可能會引發俄羅斯的疑慮與不滿，相關情勢有待觀察。
一艘建造中的尹永夏級於2013年11月25日凌晨因惡劣天候而意外沈入水中。 在2013年11月25日凌晨3時，一艘在韓國南部慶尚南道昌原市的STX造船廠建造、完工程度60%的的尹永夏級因為惡劣天候帶來的強風與巨浪而意外在建造的碼頭沈入水中（由艦尾開始下沈）。 在2015年1月22日，韓國海軍一艘尹永夏級在韓國西部蔚島海域進行射擊訓練時，一發76mm砲彈上膛之後未能正常擊發，該艇隨即取消訓練課目返回平澤港；然而返航途中艇上人員排除故障砲彈的過程中，砲彈突然意外擊發（此時距離海岸還有6.2km）， 波及當時站在艇首的一名吳姓水兵，導致該員的頭部重傷。 PKM-R火箭巡邏砲艇
早期PKX-B巡邏砲艇想像圖。 由於韓國集中資源先發遠PKG，同時期砲艇版本的PKX-B（之後一度被稱為PKG-B）在一段時間內鮮有消息。依照早期的一些草圖，PKX-B武裝包括艇艏一門76mm快砲 ，後部則裝有兩門40mm露蜂快砲，取消反艦飛彈，並搭配其他感測器與裝備。PKX-B的噸位較輕，成本也比PKG低廉，滿載排水量在200噸以上 ，仍比舊型的PKM大（約170噸）。PKX-B的任務包括水面巡邏攔檢、近距離交戰等。早期部分資料指出PKX-B也會分擔近海反潛任務，驅逐朝鮮的小型特戰潛艇，不過後來似乎並未出現這樣的特徵。 在2013年10月釜山海軍展（BEXCO KORMARINE-2013）中，歐洲Thales集團攤位關於艦載戰鬥系統的海報中首度出現一幅比較具有細節特徵的PKX-B構型圖。此一版本的PKX-B艦首配備一座76mm快砲，艦尾配置一座多管火箭發射器，而不是40mm快砲。上層結構設有與尹永夏級類似的電子裝備，包括輕型相位陣列雷達、火砲射控雷達、光電射控系統等。 依照2013年10月的消息，瑞典Marine Jet Power宣稱該廠以及關係廠商Meksan/UBMTECH贏得韓國海軍、海警的合約，由該廠為韓國海軍、海警多種小型艦艇提供水噴射推進器，包括海軍PKX-B砲艇以及LCM登陸艇、韓國海警500噸級巡邏船等。
PKM-R首艇虎頭海鯛211號下水時的畫面。注意艦尾三部水噴射推進器。
（上與下）PKM-R艦尾的12聯裝130mm多管火箭發射器，可發射導向火箭攻擊敵方水面船艇。
依照韓國媒體韓聯社在2016年3月21日的報導，韓國軍方人士表示，韓國會在年內著手開始建造200噸級的PKG-B，服役後主要用於巡邏朝鮮半島西部海域的北方警戒線（Northern Limit Line，NLL），打算建造20多艘。爾後PKG-B被韓國海軍正式分類為中型獵殺火箭巡邏艇（Patrol boat Killer Medium, Rocket，PKM-R），尺寸比尹永夏級小，滿載排水量210~230噸，艦首配備一座76mm快砲，艦尾配備一座韓國自製的12聯裝130mm導引火箭發射器，可發射導引型火箭，此外還配備兩挺S&T Dynamics K6 12.7mm機槍。PKM-R水線以下部分帶有明顯舭角，艦艏柱與龍骨線相交處較為直接，船型偏向高速深V型，與尹永夏級的船型（圓舭船型加上減搖鰭）差別較大。PKM-R的戰鬥管理、偵測、電子戰系統都與尹永夏級類似，不過省略了尹永夏級的SAAB CEROS-200射控雷達，只由光電射控儀指揮76mm快砲。艦上的130mm火箭發射系統韓國國防科學研究院（ADD）協調主導研製，韓華負責研製發射系統，導引火箭由LIG Nex1設計；此種火箭的中途導引機制是慣性導航結合GPS定位以及資料上鏈（uplink）等修正，終端導引由紅外線尋標器，射程範圍3~20km，每一枚火箭重80kg（戰鬥部重8kg）；此套火箭系統每次可同時攻擊三個目標。PKM-R使用複合燃氣渦輪與柴油機（CODAG）推進系統，由一部LM 500燃氣渦輪與兩部Caterpillar Marine Cat C32柴油機組成，結合三部水噴射推進器（可能是瑞士Marine Jet Power公司的產品，其中央的一具較大，由LM 500燃氣渦輪驅動；兩側的較小，由柴油機驅動），最大航速達35至40節。 首批四艘PKM-R由韓進重工釜山廠建造，首艇在2016年7月28日下水（比原訂期程提前一個月），沿襲先前PKM的規則，命名為虎頭海鯛211號，在2017年10月底交付韓國海軍；而第二至第四艘（PKMR-212、213、215）則在2018年12月21日下水。韓國海軍打算花費二至三年測試PKM-R首艇，然後在2019年開始批量生產，取代日益老舊的上一代PKM砲艇。首批四艘PKM-R在2019年底交付完畢；在2017年6月，韓進重工獲得第二批四艘PKM-R的合約（PKMR-216~219），2019年12月13日下水，在2020年以後交付；第三批四艘的合約在2018年初簽署，第四批四艘則在2019年10月31日簽署合約（價值2460億韓圓，約2.11億美元）。前四批共16艘PKM-R都屬於第一批（Batch 1）的規格。 在2022年1月24日，韓國國防採辦項目局（Defense Acquisition Program Administration，DAPA）宣佈，韓進重工是第一批四艘PKM-R Batch II（第17~20艘）快速攻擊艇的優先議約廠商，經過大半年談判協商，在同年11月完成簽約，首艘PKM-R Batch II建造合約約1億韓元。相較於前16艘PKM-R Batch I，Batch II將引進改良設計。
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