漢江一號型是1980年代建造的一千噸中型巡邏艦，共建造三艘。隨著2010年代新造的第二代漢江一號型1000噸級巡邏艦（見下文）陸續成軍，這批老漢江一號型也隨之退役。

漢江五號型以韓國海軍東海級巡防艦的設計為基礎發展而來，因此擁有不尋常的複合燃氣渦輪與柴油機推進系統、30節高速以及極強大的武裝，包含艦首一門OTO 76mm快砲、艦橋前方與船艛後段各一座六管20mm旋轉機砲以及艦尾一門人工操作的舊型Bofors 40mm 60倍徑機砲等，76mm快砲的射控工作由主桅杆頂部的WM-28射控雷達負責。

由漢江一號型發展而來的1000噸型中型巡邏艦，擔負水面巡邏、消防、海難救助等工作。

由漢江六號型放大改良而來，武裝強化，20mm機砲增為二門。

由漢江八號修改而來，把原本艦首的20mm機砲更換為一座海軍移撥的KCB 40mm 70倍徑快砲，火力顯著強化。

在2007年，韓國海洋警察廳 發佈新一代想像圖1000噸級巡邏艦的，準備取代老一代的漢江一號型，後來成為漢江一號型。2007年發佈的想像圖與日本海上保安廳飛驒級高速巡視船十分相似，而實際付諸建造的漢江一號 的船型則較為保守。

2007年公布的1000噸級巡邏艦想像圖，船型、武裝都與日本海上保安廳飛驒級高速巡視船

類似，40mm機砲與20mm機砲都設置在艦首。付諸建造的漢江一號則大幅修改，將20mm機砲

移至後部船艛，造型比較傳統。

漢江一號型 滿載排水量1650噸 ，採用水噴射推進，航速30節，主要武裝包括艦首一座40mm 70倍徑露蜂（Nobong）自動快砲與設於後部船艛的一座六管20mm旋轉機砲，艦上配備自動化射控系統來搭配火砲，此外還有兩座高壓水砲 ，並可加裝六挺M-60 7.62mm機槍。艦尾設有一個直昇機起降甲板（無機庫），此外艦上攜帶二艘6.5m長的RHIB快艇來擔任臨檢緝捕工作。

齊民一號（ARS-1501）由漢江一號型放大發展而來，是韓國海洋警察廳的第一種滿載排水量兩千噸以上大型遠洋巡邏艦，雖然只建造一艘，但成為日後海洋警察廳1500噸級巡邏艦的基礎。

齊民二號（ARS-1502）於1996年服役，主要功能包括搜索救難、警備、海底電纜敷設等。 艦首與艦尾甲板各設置一座大型起重機，艦首起重機用於救難等工作，艦尾起重機主要用於敷設電纜。

齊民三號型共建造六艘（全由現代重工蔚山廠建造），係由齊民一號發展改良而來，不僅航速提升，也在船尾劃設了直昇機起降甲板。齊民三號型的設計重視耐海性，以在海象惡劣的東海長期值勤。艦上設有完善的紅外線熱影像儀與錄影系統，作為夜間洋面監視與蒐證之用，船尾設置可拖曳10000噸級船舶的曳航設備；艦上搭載兩艘航速40節的快艇，用於臨檢緝捕工作。齊民六號增設一間多功能會議室，具備海上指揮能力。

齊民十號型由韓進重工釜山廠建造，共建造二艘，其中齊民十號的建造費用約320億韓元。齊民十號是齊民三號型的改良型，大幅強化了火力；武裝配置與齊民八號（ARS-3008）類似，包括一門 韓國國產的新型40mm露蜂自動化快砲、一座20mm六管旋轉機砲塔以及四挺7.62mm機槍。此外，艦上增設兩座高防水槍，作為消防或 驅離之用。艦上有完善的醫療設施，並具備拖帶一萬噸級遇難船隻的能力。

齊民十二號 型是齊民十號型的放大改良版，共建造二艘，能擔負巡邏、消防、海難搜索救助等多種任務。齊民十二號型主要變更包括艦體延長並改進艦型設計來增加耐海能力，更換功率更大的柴油主機使航速提高到30節，艦上並設置直昇機庫，可容納一架直昇機。艦上武裝包括一座 韓國國產雙聯裝露蜂40mm 70倍徑自動快砲、一座20mm六管旋轉機砲以及兩具消防與驅離用的高壓水砲。