為了防衛朝鮮對韓國海岸的小型船艇襲擾（例如搭載特種部隊登陸滲透），韓國軍方在2012年正式啟動韓國低成本影像導向火箭（ Korean-Low cOst Guided Imaging Rocket，K-LOGIR）計畫，打算發展一種2.75吋自動化導向海用火箭武器系統。

同時期，美國陸軍早就以2.75吋（70mm）九頭蛇（Hydra）空射無導引火箭為基礎加裝雷射標定器，發展出先進精準獵殺武器系統（Advanced Precision Kill Weapon System，APKWS）；不過，APKWS需要有雷射照射源持續照射目標直到火箭命中，無法「射後不理」，並嚴重限制同時接戰多目標的能力；再加上海上作戰環境經常面對海霧與濕氣，使雷射標定器的工作距離大幅衰減。因此，韓國還是決定自行發展K-LOGIR導向火箭系統，沿用九頭蛇火箭的固態火箭發動機，直徑也相同（2.75吋，70mm），並整合被動紅外線影像尋標器作為導引手段，具備射後不理、同時發射多枚接戰多個目標的能力，並能在日、夜間全天候作戰。

韓國防衛事業廳（Korean Defense Acquisition Program Administration，DAPA）與韓國防科學研究所（Agency for Defense Development，ADD）主導發展K-LOGIR，主承包商是韓國LIG Nex1公司。

K-LOGIR導向火箭系統沿用九頭蛇火箭的火箭發動機，並整合紅外線影像

尋標器，具備「射後不理」能力。

K-LOGIR火箭全長1.9m，直徑70mm（2.75吋），重14kg，採用與美國Hydra相同的單級固態火箭發動機，最大射程8km；導引系統包括慣性導航（INS）以及「射後不理」的紅外線熱影像尋標器，圓週誤差公算（CEP）約0.54m。K-LOGIR由韓國設計製造的部分包括火箭上的電子控制驅動系統（如DSP與PWM逆變器等）、控制總成系統（Control Actuation System，CAS）骨架與BLDC馬達、火箭空氣動力結構與彈翼（含前翼、CAS蒙皮、尋標器蒙皮等）、彈尾安定面、火箭噴嘴總成、戰鬥部與引信等；其導引控制系統由美國廠商設計（據說紅外線尋標器來自於BAE Systems美國分部），並技術轉移在韓國生產。相較於美製地獄火（Hellfire）反戰車飛彈（最初由攻擊直昇機搭載，後來發展出由小艇等其他平台發射的版本），K-LOGIR體積與成本低得多，單枚價格只有地獄火的1/3，是一種更符合成本效益的武器。

韓國海軍陸戰隊「匕首」火箭車以K-LOGIR火箭命中海上移動中標靶的

攝影機畫面。

K-LOGIR在2016年首次部署在韓國海軍陸戰隊，將兩組18聯裝火箭發射器（共36枚）整合在六輪卡車底盤上，稱為匕首(Poniard)岸防武器系統，取代韓國陸戰隊原本以M-47戰車底盤改裝的岸防自走砲，用於在岸上防禦接近海岸的北韓氣墊船；爾後，K-LOGIR的發展重點轉為部署在船艦上來對付小型船隻。 

阿拉伯聯合酋長國的海岸防衛隊巡邏艇後部安裝K-LOGIR火箭發射器

LIG Nex1公司隨後陸續開始外銷K-LOGIR火箭系統，例如獲得沙烏地阿拉伯海軍採用、安裝在2200型快速巡邏艇（Fast Patrol Boat，FPB）以及HSI-32攔截艇上；阿拉伯聯合酋長國也引進K-LOGIR火箭系統，安裝在法製Gowind級巡邏艦、Falaj 3巡邏艇以及海岸防衛隊巡邏艇上。而2022年俄烏戰爭爆發後烏克蘭廣泛運用攻擊性USV屢屢擊沉擊傷俄羅斯黑海艦隊船艦，以及2023年11月胡賽叛軍開始以 攻擊性無人機、無人艇攻擊通過紅海的民間船隻後，K-LOGIR火箭系統這類適合對付小型USV的廉價武器系統就更被重視。

美國國防部也看中了韓國的K-LOGIR，在2019年啟動一項國外比較測試（Foreign Comparative Testing，FCT）程序；而美國海軍ONR的低成本影像紅外線尋標器（Low-Cost Imaging Terminal Seeker，LCITS）項目也納入了對K-LOGIR的評估。美國國防部FTC程序初期先對K-LOGIR進行基本性能評估，在測試中發射的10枚全數命中目標。接下來，LIG Nex1公司依照美國軍方的需求開發配套的火箭發射系統，適合裝備於小型有人或無人船隻上。後續的FCT測試程序分別在韓國、佛羅里達州基韋斯特（Key West）、加州聖地牙哥（San Diego）以及夏威夷（Hawaii）等四個地方進行。

在2021年初於美國華盛頓舉行的海上-空中-太空（Sea Air Space 2021）展中，LIG Nex1與美國雷松聯合展出了將K-LOGIR火箭系統安裝德克壯斯（Textron）的通用無人水面載具（Common Unmanned Surface Vehicle，CUSV）上。在2022年7月，LIG Nex1與DAPA在參與環太平洋軍事演習（RIMPAC 2022）的韓國海軍馬羅島號（ROKS Marado LPH-6112）兩棲攻擊艦上展出K-LOGIR火箭系統，希望拓展國際市場。

美國國防部對K-LOGIR的最終測試是在2024年7月環太平洋軍事演習（RIMPAC 2024），測試德克壯斯通用無人水面載具（CUSV）安裝K-LOGIR火箭系統的組合，此一測試由美國海軍與韓國海軍一同進行。在2024年7月15日，LIG Nex1公司宣佈，K-LOGIR火箭與CUSV在RIMPAC 2024的試射完全城中；搭載K-LOGIR火箭系統的CUSV載具從韓國海軍LST-II戰車登陸艦天子峰號（ROKS Cheon Ja Bong LST-686）的泛水塢艙出發，抵達目標海域後自行探測、追蹤到目標並進行分析，接著總共發射了六發火箭，全數命中目標，命中率100%；至此，FCT程序圓滿結束。此項目是美國、韓國聯合研究無人武器系統的重大里程碑，包含自主的目標探測、識別分類以及發射接戰等作戰流程。

2024年7月環太平洋演習（RIMPAC 2024）中，搭載K-LOGIR火箭的CUSV

載具正在水面航行。此時載具後方的火箭發射器處於折收狀態。 

2024年7月環太平洋演習（RIMPAC 2024）中，CUSV載具發射的K-LOGIR

火箭擊中目標瞬間；此為攝影機的監視畫面。

完成美國國防部的FCT之後，LIG Nex1公司目標放在獲得美國軍方的正式採購合約；這要取決於美國海軍的需求計畫與預算程序等。未來K-LOGIR可望透過直接由韓國生產或授權在美國製造的方式，正式成為美軍的軍備。如果K-LOGIR被美軍採用，就是第一種打入美軍市場的韓國本土自研武器系統。