在1990年代後期，台灣海軍為了取代原有的老舊的中正號(LSD-191)與鎮海號(LSD-192)船塢登陸艦（後者於1999年除役），向美國租借一艘安克拉治(Anchorage class)級船塢登陸艦朋沙可拉號(USS Pensacola LSD-38)。該艦於1999年9月22日自美國海軍退出現役後立刻由台灣海軍以熱艦方式接收，次年6月1日回航台灣，月底成軍，命名為旭海號(LSD-193)，編號則接續鎮海號。 原本外傳台灣海軍還打算再租借一到兩艘安克拉治級艦來取代中正號，而美國參議院也在2003年11月權將安克拉治號（USS Anchoroage LSD-36  ）移交給台灣， 據說台灣海軍預定將之命名為淡海號（LSD-194）；此外，據說美國也有意亦骯波特蘭號（USS Portland LSD-37）波特蘭號出售給台灣，不過至今台灣海軍都沒有繼續購買安克拉治級艦，波特蘭號在2004年4月25日作為美國海軍實彈演習標靶而擊沈 ，而安克拉治號也在2010年環太平洋演習（RIMPAC 2010）於2010年7月17日被當作靶艦擊沈。 由於未能購入第二艘安克拉治級，為了維持兩艘船塢登陸艦的編制，老邁的中正號只好繼續服役；由於艦況越來越差、難以支持，終於在2012年7月1日除役（該艦在半年多之前才完成一次大修）。

與二次大戰時期建造的中正號、鎮海號相比，旭海號除了一樣能操作通用登陸艇(LCU)、機械登陸艇(LCM)與兩棲登陸車輛(LVT)，還能搭載美國海軍陸戰隊甚為倚賴的氣墊登陸艇(LACA)(台灣海軍目前並無此一裝備)。由於另有專文介紹安克拉治級，因此在此不予贅述。台灣海軍接收旭海號後並未進行大規模的修改，僅加裝兩門國造T-75S 20mm機砲；而原本艦上兩門MK-38 25mm機砲由於彈藥規格與國軍不符，應該在美國便已拆除。

在租借本艦之時，台灣立法院許多立委認為以目前台灣的守勢作戰中，此種龐大的船塢登陸艦將無用武之地，並且質疑其巨大的艦身速度、靈活性與火力不足，將成為中 國反艦飛彈最佳的活靶。然而事實上，海軍主要將旭海號當作船塢運輸艦來使用，可載運外島快艇部隊的小艇往返本島與外島之間，以進行裝備運送或回廠維修，因為外島沒有完善的船隻維修設施 ；此外，旭海號也可利用其龐大艦身與艦尾塢穴裝載其他的小艇或車輛，甚至當作運輸艦運送物資 。因此，即便不考慮傳統的兩棲作戰，旭海號對台灣海軍而言仍相當管用。此外，旭海號的速度高出中正號與鎮海號約五節，而艦上具有兩座MK-15近迫武器系統 ，實用性與存活能力都高於中正號。