2021年9月16日，美國總統喬.拜登（Joe Biden）、澳洲總理莫里森 、英國首相波里斯.強森（Boris Johnson）發表聯合宣言，正式啟動名為「AUKUS」（AU-UK-US）的澳、英、美三方聯盟，共同分享機敏軍事技術如核子動力潛艦、量子技術、信息密碼戰等等，以聯手對抗中國在西太平洋上日益激進的態勢。AUKUS的重要工作，就是澳洲透過英國與美國的協助，建立核子動力潛艦部隊。

AUKUS的合作領域分為兩大範疇：「基石1」（Pillar 1）是協助澳洲建立核子攻擊潛艦部隊，「基石2」則是盟國間聯合發展與分享若干頂級機敏技術領域，包括人工智能（AI）、信息密碼（Cyber）、電子戰、高超音速武器、信息分享、創新、量子技術（quantum）以及水下作戰能力等等。 其中，「基石2」要開發的新技術中，包括可以由潛艦魚雷管發射與回收（TTL&R）的水下無人自航載具，可部署在潛艦上運用。 

2022年5月5日，澳洲國防部長Peter Dutton宣佈斥資20億澳幣，在未來三年研發並建造三艘建造超大型水下自航載具（Extra Large Autonomous Undersea Vehicles，XLAUV），由澳洲國防部主導，並與開發人工智能（AI）與自主技術（autonomy）為主的安杜里爾澳洲分公司（Anduril Australia，母公司Anduril 在美國波士頓，澳洲分公司在2022年4月於雪梨成立）簽署價值約1億澳幣的合約來研製XLAUV原型；XLAUV原型項目會以商規UUV設計為基礎，並引進3D打印技術來製造，可大幅加快研發期程。XLAUV長度約40至80英尺（12.19~24.38m），可裝入40英尺集裝箱（FEU），易於裝卸與運輸。

在2024年4月9日，安杜里爾澳洲分公司建造的第一艘大型XLAUV原型「鬼鯊」（Ghost Shark）亮相，並移交給澳洲國防部的先進站略能力加速器（Advanced Strategic Capabilities Accelerator，ASCA）。「鬼鯊」由安杜里爾公司、國防科學與科技集團（Defence Science and Technology Group，DSTG）以及澳洲皇家海軍聯合進行，預算共1.4億澳幣，澳洲總共有42家公司參與研製以及供應鏈；在2024年8月5日，澳洲政府宣布，與安杜里爾合資進行的早期研究工作已經完成，此項目主只是加速鬼鯊長程AUV的發展，澳洲與安德里亞澳洲分公司各出資2010萬美元（約1億3300萬美元）。「鬼鯊」是澳大利亞投資水下作戰能力、新一代自航與無人海事載具的一部份，這些項目總研發預算約72億澳幣。鬼鯊載具長約5.8m，重2.8公噸，最大水下航速為7節、作戰半徑約為310海里（580公里）。 先進站略能力加速器（ASCA）是澳大利亞國防部發展創新防衛技術的機制，「鬼鯊」是ASCA的第零號任務（Mission Zero）。第一艘量產型的「鬼鯊」預計在2025年底之前出廠。

在2024年8月20日，Anduril宣佈為澳洲發展的「鬼鯊」XLAUV原型已經經由澳洲空軍C-17A運輸機空運首次運抵美國本土，驗證了快速部署能力。

(上與下)安杜里爾以「鬼鯊」為基礎自費發展Dive-XL無人載具

在2024年12月10日，安杜里爾公司公開了Dive-XL無人載具，這是該公司自費、以 「鬼鯊」為基礎發展的驗證版本。安杜里爾公司透露，Dive-XL日前完成了一次連續100小時的航行，是當前這類尺寸載具完成的最長時間單一航安杜里爾公司表示，現階段Dive-XL在加州海岸測試，蒐集寶貴的資料來強化在各種水下環境的作業能力；因為加州沿岸海底地形有如海床上的「大峽谷」（Grand Canyon），某些類型類似星際大戰（Star Wars）的場景，這樣的複雜地形會影響水下載具自主作業的表現。程。隨後，Dive-XL原型還準備在2025年上半進行一次航程1000海里的任務遠航，全程在水面以下。Dive-XL採用模組化設計，除了標準部位如前部（包含水下感測、導航控制系統等）、尾部（包含推進器、控制面、伸縮通信桅杆），中間的籌載艙區能根據客戶（政府單位或商業公司）需求來安裝各種籌載，並可換上更長的艙區（至多3倍長）來容納大型任務籌載；而延長的籌載艙段以及模組可以在數小時的時間完成拆裝（只需使用卯接）。基本長度的Dive-XL可裝入40英尺集裝箱（FEU），由一般拖車、集裝箱船或C-17運輸機載運與部署。