(Tupi class/Tikuna S-34)

S-31~33：由巴西Arsenal de Marinha naval shipyard承造

S-30~33：長62.05， 寬6.2 吃水5.5

S-34：浮航1280  潛航1550

MTU 12V 493 AZ80 GAA31L或MTU 12V493 TY60柴油機＊4/2413

西門子推進電動機＊1/4600

單軸七葉片螺旋槳

水下22

S-34：水面11000/8節  水下：400/4節

Thomson-CSF Calypso-3型平面搜索雷達（杜比級）

Scanter MIL-24X平面搜索雷達（提庫納級）

MAGE AR-900電子支援系統（提庫納級）

Kollmorgen Type-76搜索/攻擊潛望鏡組

S-34：36

533mm魚雷發射器＊8

(艦上總共可攜帶16枚魚雷與飛彈，使用虎魚Mod1/Mod27、MK-48 Mod6AT魚雷或MCF-01/100自動感應水雷等)

 杜比級：共四艘

提庫納級：共一艘

早在1979年，巴西就首度提出包含發展核能攻擊潛艦（稱為SNAC-Ⅱ專案）在內的「馬里尼亞」核子發展計劃，後因預算不足和美國方面壓力等因素而遭到擱置。隨後，巴西退而求其次，先向歐洲採購傳統動力潛艦。

在1982年，巴西向德國採購了兩艘209型TR-1400柴電攻擊潛艦，在1985年又增購了兩艘。首艦杜比號(Tupi S-30)由德國HDW原廠建造，於1989年服役；後續三艦則在技術轉移下由巴西位於里約熱內盧（Rio de Janeiro）的Arsenal de Marinha海軍造船廠建造，從1994至1999年服役 ，而巴西也透過此案首度獲得建造潛艦的基礎能力。TR-1400也曾獲得智利、南韓、南非與土耳其的訂單，由於另有專文介紹其一般特徵，在此便不予贅述。 杜比級人員編制33名(包括7名軍官)，浮航與潛航排水量分別為1260與1440ton，主機為四具總功率為2413軸馬力的MTU 12V 493 AZ80 GAA31L或MTU 12V493 TY60柴油機 ，搭配四具AGE發電機以及一具西門子3400kW(4600匹馬力)電動機，最大浮航速度在10節以上，潛航極速則為22節，以8節速度浮航時續航力約8000海里，以4節速度潛航時續航力則為350海里 ，能持續在海上作業50天。

杜比級的作戰中樞為佛蘭提(Ferranti，爾後併入BAE)的KAFS-A10自動戰鬥資料系統， 可同時追蹤35個被動聲納截獲的目標軌跡，並同時導引4枚魚雷攻擊不同目標。帆罩內的電子裝備包括Thomson-CSF(現為Thales)的DR-3000U C/J頻電子支援系統與Calypso-3型平面搜索雷達，以及Kollmorgen的Type-76潛望鏡組。DR-3000U是一種模組化的電子支援系統，其全方為天線由12組天線組成。本級艦的水下偵測系統為Krupp Atlas的CSU-83/1中頻主/被動搜索暨攻擊聲納系統，大部分的TR-1400系列都使用此一聲納系統，整套系統包括位於帆罩上且具有30度範圍的CSUAN 407 A9中頻主動聲納、艦首Thomson Sintra的DUUX-2圓柱狀被動測距攔截聲納、位於艦體兩側的Atlas Elektronik AN-526被動陣列聲納以及聲納訊號截收器等，聽音涵蓋面相當完整。武裝方面，本級艦艦首配備八具游出式533mm魚雷管，每具發射管可事先裝填一枚魚雷，艦上魚雷艙另可容納8枚魚雷，故本級艦總共能容納16枚魚雷。本級艦可使用英國馬可尼(Marconi，爾後併入BAE)的MK-24虎魚(Tigerfish)Mod1/Mod27魚雷，此型魚雷以電力推進，採用中途線導+終端主/被動聲納尋標器導引，並配備重134kg的PBXN 105戰雷頭。虎魚魚雷以被動聲納搜索模式航行時速度為25節，迫近目標後改用主動聲納標定並加速至35至50節，射程14至40km。此外，杜比級的魚雷管還能使用巴西de Pesquisas da Marhina(IPqM)海軍研究局研發的MCF-01/100自動感應水雷以及一種新研發的線導反潛魚雷，此魚雷航速45節時射程達18km。

杜比級的控制室。

杜比級的作戰顯控台

杜比級的控制艙室。

完成杜比級的建造後，巴西海軍繼續委託Arsenal de Marinha廠建造兩艘杜比級的改良型──提庫納號（Tikuna S-34）與Tapuia(S-35)，最初分別預計在2004與2005年服役；不過當Tikuna號的建造工作進行之際，巴西國防部 一度刪除了兩艦的預算，數年後只有提庫納號的預算獲得恢復，在2005年成軍，距離開工建造已經將近10年。提庫納號的尺寸較杜比級更大， 早期的資料指出艦長67m，寬8m，浮航與潛航排水量分別為1440與2425ton，編制40名人員；然而，近年實際完工後的尺寸數據卻只比杜比級稍大，長度略增至62.05m，舷寬吃水皆不變，浮航與潛航排水量分別是1280ton與1550ton，人員編制36名（包含8名軍官）。提庫納號換裝Varta公司研發的新型高蓄電量強化玻璃纖維電池，續航力遂比杜比級增加30%，浮航續航力增加到11000海里(航速8節)，潛航續航力則為400海里(航速4節)，配備Scanter MIL-24X平面搜索雷達與MAGE AR-900電子支援系統，聲納系統為CSU-83-13 ，據說還引進部分德國新一代214型潛艦的技術。

提庫納號的控制室一景，中間為潛望鏡。

提庫納號的魚雷管。

提庫納號的艦內通道。

在2007年，巴西首先宣布將向美國購買30枚MK-48 Mod6 AT魚雷（2010年正式簽約）來裝備杜比級與提庫納號。在2008年1月29日，巴西海軍與美國洛馬集團簽約，由洛馬集團海事系統負責為四艘杜比級與提庫納號進行升級，最主要的項目是更換新型戰鬥系統，此系統採用開放式架構，大量採用COTS商規組件，不僅運算能力大幅提昇，而且大幅降低了日後操作、維護與升級所需的作業與成本。此外，配合新的戰鬥系統，潛艦上的聲納與其他電子裝備也一併升級，並以美製MK-48 Mod 6AT反潛魚雷來取代原有的虎魚等魚雷。此一升級合約不僅更新巴西海軍這五艘潛艦的戰鬥系統軟硬體與武裝，還包括一套陸基模擬訓練設施。

取消S-35後，巴西海軍 原本不打算繼續購買新型潛艦；然而，由於智利從法國購入兩艘天蠍座型潛艦，而委內瑞拉似乎也有意從俄羅斯引進潛艦，刺激巴西展開新的潛艦招標，主要競爭者包括德國214型與法國天蠍座型；由於只有法國擁有核能潛艦推進技術且願意提供，使得天蠍座型在競爭中始終居於優勢。 在2008年12月23日，法國與巴西總統達成一筆總值86億歐元（約120億美元）的軍售協議，包括出售四艘天蠍座潛艦給巴西（由西班牙納凡提亞進行技術協助），並協助巴西建造一艘核能攻擊潛艦，此外還以技術轉移/授權組裝方式出售巴西50架EC-725美洲豹（Cougar）運輸直昇機。五艘潛艦總值約67億歐元，直昇機總值約19億歐元。這不僅是天蠍座型第四筆外銷訂單，更是全球首樁在商業性軍事採購案中輸出核能潛艦技術的案例。

在2011年11月巴西海軍對巴西國會的報告中表示，至2030年，將有約1170億美元的資金用來投資巴西海軍發展，包括水面艦隊、20艘柴電潛艦與6艘核能攻擊潛艦。不過由於各項延誤，第一艘由法國技術協助的核能攻擊潛艦（價值26.6億美元），預計到2025年才能完工。

在2019年6月中旬，詹氏（Janes）防務週刊報導，巴西總統Jair Bolsonaro與阿根廷總統Mauricio Macro會面時達成協議，巴西海軍將兩艘杜比級潛艦移交給阿根廷，而這項協議還包括未來進一步移交兩艘的選擇權。首批移交的兩艘會在2019年交給巴西，接著在阿根廷Tandanor船廠進行整修，在2020年進入阿根廷海軍服役。這些杜比級將會取代阿根廷海軍老舊的TR1700聖塔克魯茲級（Santa Cruz class）潛艦。