Ikara由澳洲政府航太工廠（Australian Government Aircraft Factories）、國家航太聯盟（Commonwealth Aircraft Corporation，CAC）澳洲科學防衛服務（Australian Defence Scientific Services，ADSS）等單位共同研製生產。Ikara重513kg，翼展1.524m，火箭燃燒時間1.96~100秒（美國ASROC最多僅55秒），最大射程19km，最小保險距離則配合MK-44魚雷的尋標器偵測範圍而設定在914m，最大飛行高度335m，最大飛行速度713km/hr，彈體可承受的最大加速度10.9G，發射器最大仰角55度。Ikara是澳洲原住民Aboriginal語中「擲棍」（throwing stick）的意思。

Ikara是一種攜帶魚雷的反潛武器，概念與美國ASROC類似，同樣籌載美製MK-44/46輕型324mm反潛魚雷。不過技術上，Ikara是比ASROC更高一檔的武器；首先，ASROC基本上是一種無導引直射火箭，射控系統依照聲納接觸方位、距離解算出射擊參數（方位、發射器仰角、飛行時間等），然後朝目標發射ASROC，火箭直線飛行並依照參數時間投下魚雷，魚雷入水後啟動尋標器進行搜索；如果飛行期間 目標改變了航向與速度，有可能發生魚雷落水時，潛艦已經超出魚雷尋標器使用範圍的情況。例如美國ASROC最大飛行時間約55秒，在這段時間內一艘以25節運動的核子潛艇已經移動了700公尺，而1950年代的MK-44魚雷的尋標器作用範圍只有457公尺，因此魚雷被投擲入水啟動後，敵潛艦確實可能已經離開魚雷尋標器的搜索範圍。 而Ikara射程高達19km，是ASROC的兩倍，因此必須具備飛行期間由外部修正的能力；因此，Ikara可以視為一種反潛飛彈，發射後射控計算機以SUBPREDA演算法估算目標潛艦的未來位置，透過單脈衝追蹤天線發送無線電修正指令，傳送到飛行中的Ikara飛彈的接收天線；而理論上，飛行中的Ikara飛彈還可接收其他船艦的導引修正指令。就算發射後目標運動方向或速度大幅改變，Ikara仍可在中途修正彈道，將魚雷投擲在有效追蹤殺傷的包絡範圍裡。Ikara理論最大射程可超過24000碼，不過風向與風力會影響實際有效距離；而其最小射程約3000碼。

結構上，Ikara的主體是一個具有控制面的飛行載具，魚雷被掛載於載具下方，動力是一組由布里斯托火箭公司（Bristol Aerojet Ltd ）開發的Murawa雙節固態火箭推進器，魚雷被載具投擲下去之後，尾部會開啟減速傘來減緩魚雷落水速度；而ASROC結構較為簡單，直接在魚雷後方接上一節火箭推進器。Ikara的發射器為單臂構型，發射器外部有一個帆布穹頂結構保護；發射器具備穩定裝置，可以補償艦體在海中的衡搖與縱搖，確保發射角度固定在55度；再裝填彈庫位於發射器後方，裝填作業為自動化。。

此外，澳洲還以Ikara系統衍生出圖拉納（Turana）遙控投擲標靶，由Ikara的發射器發射，並以遙控方式部署投擲在預定的目標區域，供海軍航空機的反潛訓練使用。

澳洲海軍河流級巡防艦天鵝河號（HMAS Swan DE50）的Ikara反潛飛彈發射器。

（上與下）Ikara反潛飛彈。

Ikara的開發從1959年展開，並吸引了英國的興趣。為了符合北約標準的無線電波段與電子反反制能力，英國版Ikara的設計又經過進一步修改。早期Ikara使用澳洲自製的類比計算機，而英國版則改用美國Bunker Ramo Corporation的133型數位電腦，並與皇家海軍艦上的ADA語言電腦系統整合。此外，英國版Ikara還要求如ASROC一般，能使用多種籌載，除了MK-44魚雷之外，還包括WE.177A核子深水炸彈 （WE.177A標準型的當量1萬噸，減裝彈約500噸）；英國版Ikara被要求能在船艦上直接更換籌載的戰鬥部，而澳洲原版只要求在岸上基地更換就行。

在澳洲方面，Ikara裝備於柏斯級飛彈驅逐艦與河流級（River calss，李安達級的澳洲版）巡防艦上，總共有F1、F2、F3等三種構型。其中，最簡單的F1構型使用一具類比射控計算機與一個單臂發射器，沒有無線電資料鏈，只能當作反潛火箭而不能在空中改變方向，這種構型只裝備於兩艘河流級巡防艦史塔特號（HMAS Stuart DE-48）與 達爾文號（HMAS Derwent DE-49）上。F2構型使用數位彈道計算機、數位顯示器、兩具單臂發射器以及數位化資料鏈，安裝於柏斯級飛彈驅逐艦上，配套的作戰系統是AN/UYK-1 NCDS戰鬥系統（JPTDS的澳洲版 ，使用Bunker Ramdo 133數位電腦）。而F3構型則在達爾文號與史塔特號在1980年代執行壽命中期改良時上艦。

Ikara在1960年代初期開始服役，總共被澳洲、英國、巴西、智利、紐西蘭等同屬大英國協的海軍採用，其中英國原訂在規劃中的CVA-01航空母艦與配套的Type-82飛彈驅逐艦上裝備此一系統；然而由於CVA-01取消、Type-82只建造唯一一艘，所以英國為這些船艦訂購的八套Ikara就用來裝備八艘第一批李安達級（Leander Batch I）。最後Ikara於1980年代末期至1990年代初期退役。