皇家馬來西亞海軍在1992年3月31日宣布向英國採購兩艘由英國BAE集團設計的F-2000型兩千噸級多用途巡防艦(BAE集團也曾為英國皇家海軍設計Type-23公爵級(Duke class)巡防艦)，依照馬來西亞歷史上著名的將領，分別命名為萊吉爾號(Lekiu F-30)以及吉貝特號(Jebat F-29)，由GEC馬可尼(GEC-Marconi)旗下歷史悠久的亞羅造船廠(Yarrow Shipbuilders，現為BAE海事部門)建造，該廠在20世紀初期還曾為清朝建造驅逐艦；此外，馬來西亞的國防工業在此案中也獲得相當的工業互惠，項目包括造船、維修以及武器電子裝備等。 皇家馬來西亞海軍最初雖曾提議購買巡邏艦等級的艦艇，不過最後決議購買兩千噸級巡防艦，以應付較高的水面、水下與空中威脅。較晚下水的吉貝特號因為預定做為 皇家馬來西亞海軍總旗艦，故編號反而排在首艦之前。兩艦雖然分別在1994年12月與1995年5月下水，但之後工程進度因系統整合問題 （包括戰鬥系統整合與控制軟體、電磁兼容性問題等）而大幅落後，拖延至1999年底才陸續成軍。

萊吉爾級的滿載排水量約2270ton，體型不算大，不過裝備新穎齊全。萊吉爾級的艦體外型經過匿蹤考量，上層結構、煙囪與塔狀桅杆採用傾斜造型並儘量簡潔，避免銳角，以降低雷達截面積(RCS)。萊吉爾級採用複合柴油機或柴油機(CODOD)動力系統，由四具MTU 20V 1163 TB93柴油機組成，可輸出32855匹馬力，最大航速28節， 航速14節時續航力5000海浬。艦上的煙囪設有氣冷裝置，能讓外界冷空氣與熱廢氣充分混合以降低紅外線訊號。本級艦自動化程度頗高，僅需編制146名人員。

萊吉爾號（Lekiu F-30）後桅杆的Signnal DA-08 2D E/F頻對空/平面搜索

雷達。攝於2023年5月5日新家坡國際海事防務展（IMDEX 2023）

萊吉爾號（Lekiu F-30）前桅杆頂的Ericsson海長頸鹿(Sea Giraffe)平面搜索雷達

萊吉爾號（Lekiu F-30）的MSI 30mm機砲。

萊吉爾號（Lekiu F-30）的12聯裝Super Barricade干擾彈發射架

萊吉爾級的中樞為阿勒尼亞.馬可尼(Alenia Marconi Systems)的Nautis F作戰系統，煙囪前方的二號桅杆上裝有一具Signnal(目前的Thales荷蘭分公司)的DA-08 2D E/F頻對空/平面搜索雷達，主桅杆則安裝瑞典易利信(Ericsson)的海長頸鹿(Sea Giraffe) G/H頻平面搜索雷達以及Thales Defence的I頻導航雷達，艦橋以及機庫頂端各有一具Marconi的Type-1802SW射控雷達，用於指揮海狼防空飛彈與艦砲進行射擊，此外艦橋頂端另有一具Radamec Series 2000光電射控/指揮儀(據信是用來導引海狼飛彈)，艦上另有一具Type V 3001紅外線熱影像系統。反制方面，本級艦配備BAE的Mentor電子支援系統、Thales Defence的彎刀(Scimitar)電子反制系統，機庫前方兩側各有一具12聯裝Super Barricade干擾彈發射器；此外，還有BAE Sea Siren拖曳式魚雷反制系統，艦艇透過透過資料鏈控制魚雷誘餌以不同的反制模式來對付主動或被動導向的來襲魚雷。

武裝方面，萊吉爾級的艦首有一門波佛斯(Bofors)的SAK-57 MK-2 57mm 70倍徑高/平兩用自動快砲，射速200發/分，射程可達17km。除了近距離反水面之外，這門MK-2也擔負有限度的防空甚至是反飛彈任務。本級艦的B砲位裝有16管垂直發射的英製海狼(Sea Wolf)GWS.26防空飛彈發射器，這是海狼垂直發射型的首筆外銷紀錄。海狼GWS.26短程防空飛彈射程約10km，最大速度2.5馬赫，導引方式為指揮至瞄準線(Command to line of sight，CLOS)。海狼飛彈在1982年福島戰爭其間雖然因尚未成熟而暴露許多瑕疵，不過仍擊落了3架敵機，在試射中更曾擊落飛魚反艦飛彈以及一枚以四馬赫飛行的4.5吋砲彈。

艦體中段兩桅杆之間裝有兩組四聯裝法製MM-40飛魚(Exocet)Block II反艦飛彈發射器，二號桅杆兩側各有一門MSI 30 mm機砲，每門射速650發/分。機庫兩側各有一組義大利製三聯裝B-515白頭(Whitehead) 324mm魚雷發射器，艦尾設有一座機庫以及直昇機甲板，操作一架英國超級大山貓(Lynx)MK-300反潛直昇機。 超級大山貓反潛直昇機除了執行反潛之外，還能發射海賊鷗(Sea Skua)輕型反艦飛彈攻擊敵方小型艦艇 。皇家馬來西亞海軍的首批六架超級大山貓-300係於1999年9月向歐洲AgustaWestland下單訂購，於2003年下旬交機完成；而皇家馬來西亞海軍還爭取在第十個馬來西亞年度計畫（2011~2015年）購買第二批六架超級大山貓反潛直昇機，以搭配日益擴充的馬來西亞艦隊陣容。

在2000年代，兩艘萊吉爾級堪稱東協國家最先進的中型作戰艦艇之一。除了 馬來西亞萊吉爾級之外，汶萊海軍也在1995年正式與英國BAE簽約訂購三艘衍生自F-2000系列的納哈達.羅根級(Nakhoda Ragam class)巡防艦，整體構型與萊吉爾級相當類似，唯長度與排水量略低於後者。 不過這三艘艦艇完工後，汶萊皇室最後卻以各種理由拒絕接收，最後在2007年轉由德國呂森船廠（Lürssen）旗下的全球海軍系統（Global Naval Systems，GNS，位於新加坡）代理出售。英國曾詢問馬來西亞是否有意願接手，但馬來西亞以這幾艘艦艇已非時下最新規格而拒絕;；最後，印尼在2012年決定接手這三艘艦艇，隨後成為邦托莫級（ Bung Tomo class）。

在2014年1月15日凌晨2時54分，吉貝特號(Jebat F-29)在麻六甲海峽距離Kuala Selangor約30海里處遭一艘商船碰撞，側舷破損，但無人員傷亡，另一艘船隻則逃逸。當時天色仍暗且正下著大雨。

未成的第二批F-2000

在2006年中旬，馬來西亞又計畫購買第二批二艘改良型F-2000型巡防艦，使用最新的科技，並由BAE技術轉移至馬來西亞的造船廠進行組裝 ，這是馬來西亞第九個年度計畫（2006至2010年）的重點建軍項目。在2006年7月 下旬，馬來西亞政府向BAE System遞交這兩艘新艦的採購意願書，在英方BAE System旗下的Clydeside shipyard協助下於馬來西亞建造這兩艘新艦，預估總值約六億英鎊。依照原訂計畫，英國BAE將與馬來西亞廠商進行廣泛的技術合作，馬來西亞的造艦業將可在此案中獲得諸多寶貴的技術轉移。負責組裝兩艦的可能是位於沙巴州的薩納閔島造造船工程公司（Labuan Shipbuilding and Engineering，LSE），包括兩艦的部分關鍵部位承製、船段組裝以及下水後的測試工作。 第二批F-2000的裝備有許多變更，配備24枚垂直發射的海麻雀ESSM短程防空飛彈、SMARTS MK-2三維多功能雷達、Captas Nano聲納系統、Link-Y MK-2資料鏈、Bofors MK-3 57mm快砲與MM-40 Block 3飛魚反艦飛彈等。

然而到了2009年下旬，由於預算的考量，馬來西亞決定集中資源進行第二代巡邏艦/近海戰鬥艦（Second Generation Patrol Vessels/Littoral Combat Ship，SGPV/LCS）計畫；於是，第二批F-2000的計畫在2009年8月遭到取消。