P81、82、85、86、87、89、90、94、98~101： Evans Deakin and Company  in Brisbane, Queensland

P83、84、88、92、93、95、97：Walkers Limited in Maryborough, Queensland

長32.8，寬6.1，吃水2.2

滿載146

Paxman YJCM 16汽缸柴油機＊2/3460

雙軸

24

1200/13節

19（含3名軍官）

導航雷達＊1

40mm 60倍徑快砲＊1

12.7mm機槍＊2

共20艘

1982/2降為預備艇

除役後保存於雪梨澳洲國家海事博物館（Australian National Maritime Museum，ANMM）

1974年移交巴布紐幾內亞，成為HMPNGS Aitape。1995年拆解

1974年移交巴布紐幾內亞，成為HMPNGS Samarai

1974年移交巴布紐幾內亞，成為HMPNGS Ladava

1974年移交巴布紐幾內亞，成為HMPNGS Lae

1974年移交巴布紐幾內亞，成為HMPNGS Madang

 在1965年12月，澳洲國防部宣布斥資80萬澳幣購買20艘小型巡邏艇，分別由位於昆士蘭（ Queensland）的Evans Deakin與Walkers船廠承造，其中15艘負責澳大利亞本土周邊水域防務，其餘5艘（P84、85、92~94）部署於當時仍在澳洲控制的東紐幾內亞（New Guinea）地區，配屬於新幾內亞海岸防衛武力（New Guinea coastal security force）之中。原訂首艇應在1966年8月下水，不過後來延遲將近一年。20艘攻擊級在1967至1969年服役，由於該艇艇體設計正好無法配合裝置 皇家澳洲海軍既有的徽飾，因此皇家澳洲海軍設計了另一種徽飾，尺寸從原本75.5cm x 62cm縮小為44cm x 36.5cm。

攻擊級滿載排水量將近150ton，編制19名人員，推進系統為兩具Paxman YJCM 16汽缸柴油機帶動雙軸螺旋槳，最大航速24節。艇首配備一座Bofors 40mm 60倍徑機砲，另有兩挺12.7mm機槍。由於攻擊級排水量太小，耐航性不足，皇家澳洲海軍隨又在1970年代建造排水量增加50%的佛里曼塔級（Fremantle class）巡邏艇，在1980年代陸續服役，並陸續取代攻擊級。

隨著澳洲控制的東新幾內亞在1974年正式獨立成為巴布紐幾內亞（Papua New Guinea Defence），原本部署新幾內亞海岸防衛武力的五艘攻擊級快艇也在1974年11月14日移交給新成立的巴布紐幾內亞海軍。從1974到1985年，八艘攻擊級（P90、81；86、89、95、97、98、99）陸續移交給印尼海軍。

攻擊級的箭號（HMAS Arrow P88）在1974年12月25日停泊於達爾文的史托克山碼頭（Stokes Hill Wharf ）時因颶風翠西（Cyclone Tracy）的侵襲，艇體重重撞上碼頭而破損沈沒，兩名人員喪生。該艇受創過重而無法修復，遂直接除役。

攻擊級的箭號在1974年12月25日遭颶風翠西侵襲而沈沒。此照片攝於1975年初，箭號的殘骸被

打撈起來。

攻擊級的先進號（HMAS Advance P83）在1968年與姊妹艦攻擊號（HMAS Attack P90）曾追蹤一艘在澳洲卡本特里亞灣（Gulf of Carpenteria）作業兩個月的蘇聯拖船Van Gogh號。在1975到1976年，為了查緝北澳洲水域的非法捕魚，先進號都在北澳水域執行托奇任務（Operation Trochus）。在1979年，先進號與另一艘同型艇支援拍攝澳洲廣播公司（ABC）電視影集巡邏艇（Patrol Boat）的拍攝工作，扮演片中虛構的皇家澳洲海軍巡邏艇伏擊號（HMAS Ambush）。在1980年，先進號與姊妹艦攻擊號和海盜號（HMAS Buccaneer P100）在西北大陸架（North West Shelf）海域執行了皇家澳洲海軍第一次反恐巡邏任務。隨著後繼的佛里曼塔級巡邏艦服役，先進號在1980年轉為訓練艇，並在1982年2月轉入皇家澳洲海軍預備艦隊（Royal Australian Navy Reserve），停放於雪梨。在1988年2月6日，先進號除役，並轉移至位於雪梨的澳洲國家海事博物館（Australian National Maritime Museum，ANMM），而該館將先進號保持於可動狀態。

攻擊級的敏銳號（HMAS Acute P81）在大部分服役時間都作為皇家澳洲海軍預備艦隊的訓練艇；不過在1983年5月一次訓練航行中，敏銳號攔截並扣押了兩艘在西澳水域進行非法捕魚的台灣漁船，這是澳洲皇家預備艦隊第一次涉入此類任務。

攻擊級的熱情號（HMAS Ardent P87）在1994年1月6日退出第一線，接著曾在雪梨短期作為資淺軍官的導航訓練船，並漆上A243的舷號。該艇在1994年12月正式除役，原訂作為紀念艦保存於達爾文，但最後售予新加坡作為觀光娛樂船。本級艇海盜號在1994年7月除役，1988年10月8日作為 皇家澳洲海軍的水面火砲射擊標靶而被擊沈。本級艇警覺號（HMAS Aware P 91）在1993年除役後，原訂作為紀念艇保存，不過最後仍在2001年出售給新加坡民間公司當作觀光潛水的遊艇，在2006年又再度易手。本級艇幹練號（HMAS Adroit P82）在1992年3月除役，在1994年8月8日作為紐西蘭皇家空軍A-4攻擊機的標靶而擊沈於羅特尼斯特島（Rottnest Island）水域。
　

FCPB203：英國Brooke Marine, Lowestoft

FCPB204~217：North Queensland Engineers and Agents

長41.9，寬7.7，吃水1.75

MTU  538柴油機＊2/3200

雙軸

30

5000/5節

22

導航雷達＊1

Bofors 40mm 60倍徑快砲＊1

12.7mm機槍＊2

81mm迫擊砲＊1（1990年代後期拆除）

共14艘

在1960年代後期皇家澳洲海軍的攻擊級（Attack class）巡邏艇陸續服役之際，皇家澳洲海軍已經開始規劃一種新的巡邏艇，並以攻擊級的經驗作為改進依據。在1970年9月，皇家澳洲海軍正式宣佈將建造一種新的巡邏艇來取代二次大戰時代建造的巴徹斯特級（Bathurst class）巡邏艇。數量方面，皇家澳洲海軍曾有多種考量，最理想的數字是建造30艘，其中16艘裝備現役艦隊，四艘配置於備役艦隊，並在當時仍由澳洲控制的巴布紐幾內亞（Papua New Guinea）部署10艘；經過種種折衝，加上巴布紐幾內亞在1974年獨立，最後定下的數字為15艘，並有5艘後續選擇權。依照最初計畫，皇家澳洲海軍希望新巡邏艇能在1976至1980年服役。計畫執行比預定延後，直到1975年4月才正式展開招標作業。一開始有11家來自各國的造船廠參與競標，經過篩選後，至1976年剩下最後2家，分別是西德的呂森（Lürssen Werft）以及英國布魯克海洋（Brooke Marine, Lowestoft），最後由布魯克海洋獲勝。

在此案中，布魯克海洋負責設計工作，首艦佛里曼塔號（HMAS Fremantle FCPB203）在布魯克位於英國羅斯特夫（Lowestoft）的廠區建造，後續14艘全數轉移技術在北昆士蘭工程與代理（North Queensland Engineers and Agents）造船廠建造；14艘澳洲本地生產的後續艦係以生產線的方式進行建造和組裝，從龍骨到船體下第二層甲板以倒扣的方式建造，完成後翻轉為正，再加上艇體最上層與主甲板，接著將預先製造完成上層結構以焊接方式和艇體結合。至於此案附帶的追加5艘選擇權，在1982年被宣布無限期擱置；同時其 皇家澳洲海軍曾打算另外購買6艘裝備反艦飛彈的佛里曼塔級衍生型，但預算沒有著落。15艘佛里曼塔級從1977至1982年開始建造，1980到1984年陸續服役，全部都延續先前巴徹斯特級巡邏艇的艦名，平均每艘建造成本為1500萬澳幣。為了配合比先前攻擊級大的佛里曼塔級成軍後， 皇家澳洲海軍斥資1000萬澳幣來改善兩座部署巡邏艇的主要基地，分別是位於昆士蘭的卡林斯（HMAS Cairns in Cairns, Queensland）以及位於北領地的卡那瓦拉（HMAS Coonawarra in Darwin, Northern Territory），分別在1981與1982年完成，改善項目包括更新維修與後勤補給與指揮設施等，並在卡林斯基地安裝大型同步起重機。

相較於先前滿載排水量不到150噸的攻擊級，佛里曼塔級的排水量增大約50%，達到220長噸（240ton），具有較好的耐海能力，同時也配備較新的武器。不過首艇佛里曼號在試航期間發現比原始規範超重20噸。艦上主機為兩具MTU 538柴油機，功率各1600馬力，雙軸推進，最大航速可達30節，比攻擊級的24節增加不少。艇上編制22名人員，最初打算在艇首配置一座雙聯裝30mm機砲，不過後來為了節約成本，改裝一座Bofors 40mm 60倍徑高平兩用機砲；其他武裝包括兩挺12.7mm機槍以及一座81mm迫擊砲，不過各艦的81mm迫擊砲在1990年代後期就全數移除。原本皇家澳洲海軍希望在佛里曼塔級服役期間換裝更新型的武器系統，不過最後沒有實施。

在1985年5月31日，佛里曼塔級的瓦隆崗號（HMCS Wollongong FCPB206）在加布島（Gabo Island）意外擱淺，艇體受損嚴重；不過該艇仍被拖回修復，1986年回復現役。在1993年，澳洲開始規劃新巡邏艇來取代在1998年以後屆齡的佛里曼塔級；一開始澳洲打算邀請也正在尋覓新巡邏艦艇的馬來西亞一起合作，但最後此案沒有成行，所以澳洲只好先為佛里曼塔級實施延壽工程來撐過這段過渡期。在2001年，澳洲海軍正式宣布汰換佛里曼塔級的計畫，並在2002年推出SEA 1444計畫，成為後來的阿米代爾級巡邏艇（Armidale class），共建造14艘。15艘佛里曼塔級從2005至2007年陸續除役，由阿米代爾級替換。

在2006年下旬，服役末期的瓦隆崗號和伊帕斯維奇號（HMCS Ipswich FCBP209）被用來支援拍攝澳洲電視影集海上巡邏（Sea Patrol）的第一季13集內容（於2007年在澳洲第九頻道播放），兩艇在片中作為一艘虛構的皇家澳洲海軍巡邏艇漢摩斯利號（HMAS Hammersley）的場景，使用的舷號為202；伊帕斯維奇號負責的範圍包括動態拍攝工作，在2006年10至11月進行，其中六個星期停在唐克島（Dunk Island），由艦上人員協助拍攝作業，此外也用於海上航行的場景；而瓦隆崗號則停入雪梨的瓦特漢（Waterhen in Waverton）的船塢，支援一些靜態拍攝工作。當伊帕斯維奇號在2007年除役並被送去處置後，瓦隆崗號仍繼續留在原處支援海上巡邏的拍攝工作直到2008年底。在伊帕斯維奇號與瓦隆崗號除役後，海上巡邏從第二季開始就改在現役的阿米代爾級上拍攝。

在2007年3月13日，本級艇格拉斯頓號（HMCS Gladstone FCPB213）除役，隨後被澳洲國防部捐贈給格拉斯頓海事歷史協會（Gladstone Maritime History Society）保存，並計畫在該協會的格拉斯頓海事博物館（Gladstone Maritime Museum）的整修工程之後作為展品；在博物館改建期間，格拉斯頓號停放於格拉斯頓停船區（Gladstone Marina）。由於經費缺乏，格拉斯頓海事博物館的整修工程在2009年底陷入延宕，不過並未完全停工。在2009年底，格拉斯頓海事協會決定將格拉斯頓號移到一個更理想的停放位置，直到博物館改建工程完成為止。

在2007年5月11日，最後僅存的兩艘佛里曼塔級的唐斯維爾號（HMCS Townsville FCPB205）與伊帕斯維奇號一同舉行了除役典禮，之後唐斯維爾號被送給唐斯維爾海事博物館（Townsville Maritime Museum）當作紀念艦。依照原計畫，唐斯維爾海事博物館會建造一個乾塢來停放唐斯維爾號，在等待地方政府正式撥款建造時（照計畫在2012年中開始建造），唐斯維爾號就停泊在羅斯魁克（Ross Creek）碼頭邊，由志願者進行維護，並維持在可運作的狀態。伊帕斯維奇號的40mm快砲被拆除，展示於伊帕斯維奇的女王公園（Queens Park, Ipswich）作為紀念碑。