起源：日本建立「反擊能力」

在2014年9月，就有消息傳出美日兩國針對關於打擊朝鮮境內目標（如核子彈設施）秘密會商，討論日本引進如美製戰斧巡航飛彈等長程對地攻擊武器的可能性，並討論在2014年底對「日美防衛合作指針」進行修正時，納入這樣的能力。在2017年12月初，日本媒體透露，日本政府正考慮引進由空中發射的長程對地精確導引武器，這是因應近年來朝鮮大舉試射彈道飛彈、發展核武，並且抗衡中國軍力朝外洋的擴張。

在2020年4月初，防衛省透露，打算發展「高速滑空弾」，升空後以5馬赫以上的速率飛行，飛行期間可改變彈道，有效降低敵方攔截成功的機率。

在2022年12月16日，日本在臨時內閣會議通過新版「國家安全保障戰略」、「國家防衛戰略」（即原「防衛計畫大綱」，記載具體防衛目標及達成的方法）以及新一期五年度「防衛力整備計畫」（2023至2027年度）等「安保三文件」，其中首次記載日本將擁有可攻擊敵方基地的「反擊能力」，是二戰後自衛隊成立以來的重大政策轉變。新版安保文件中明載持續擴軍的中國是「空前最大的戰略挑戰」。內容指出，日本正面臨戰後最嚴峻且複雜的安全保障環境，而且以力量（包括軍事力、經濟力等）片面改變現狀的壓力增高。新版「國家安全保障戰略」記載，當前中國是「空前的最大戰略挑戰」，並指出日本正面臨二戰後最嚴峻且複雜的安全保障環境，而且被外力（軍事力、經濟力等）片面改變現狀的壓力增高。新版「國家安全保障戰略」仍重申日本堅持專守防衛的態度，雖然新增加「反擊能力」，但規範可以使用的情況，必須符合「必要且最小限度的實力行使」等動武3要件。

依照新版「國家安全保障戰略」記載，日本建立的反擊武力將包括美製戰斧巡航飛彈、從12式反艦飛彈衍生的長程反艦巡航飛彈，以及未來的高超音速武器：要建置的單位包括2個長程誘導彈部隊（可能是戰斧飛彈）、7個反艦飛彈連隊（應為改進型12式遠程巡航反艦飛彈）、2個島嶼防衛用高速滑空彈大隊（即高超音速武器）。

島嶼防衛用高速滑空弾發展歷程

原本日本打算分為兩階段發展HVGP，第一階段（Block 1）是早期版本，第二階段（Block 2）是能力強化版本；然而依照令和4年度（2022年）日本政策評価書，「島嶼防衛用高速滑空弾」的第一階段發展仍持續，但原訂的第二階段被取消並修改，改稱為Block 2A/2B。其中，「第一階段」射程500~900公里，打算在2023年起開始量產，2026至2027年度交付；Block 2A/2B擁有更大的滑翔體，Block 2A射程提高到2000公里，發展工作從2023年度進行到2027年度；Block 3B進一步提高到3000公里，發展工作從2023年度執行到2030年度。依照想像圖，Block 1的發射器安裝在卡車底盤上，而更大型的Block 2A/B發射器安裝在拖車上。

依照2022年12月16日，日本臨時內閣會議通過的新版「國家防衛戰略」，日本陸上自衛隊會裝備兩個「島嶼防衛用高速滑空彈大隊」。依照2022年12月10日NHK報導，防衛省人士透露，兩個「島嶼防衛用高速滑空彈大隊」分別部署在九州跟北海道；推測部署在九州的第一個大隊裝備HVGP Block 1，部署在北海道的第二個大隊配備Block 2A/2B。

在2023年4月11日，日本防衛省與三菱重工（MHI）簽署四項攻擊性武器的合約，其中包括「島嶼防衛用高速滑空弾」共1194億日圓（約8億9180萬美元），此合約屬於HVGP Block 1。2023年4月27日，三菱重工獲得防衛省的高超音速飛彈開發簽約，從2023年執行到2031年；在2023年6月1日，防衛省與三菱重工簽署「島嶼防衛用高速滑空弾提升型」的開發合約（即HVGP Block 2），從2023年執行到2030年；緊接在6月2日，三菱重工又獲得「目標觀測彈」開發合約，從2023年執行到2026年。在令和6年度（2024年）防衛預算中，高超音速誘導彈的研發預算編列了718億日圓，而生產預備工作編列85億日圓；此外，在千歲試驗場建造極超音速燃焼試験装置預算為549億日圓，其他相關整備費用263億日圓。

在令和7年度（2025年）防衛預算中，為島嶼防衛用高速滑空弾編列53億日圓開發經費，繼續開發工作（性能確認試驗），此外編列300億日圓取得經費。此外，也編列極超音速誘導弾製造態勢擴充預算2569億日圓（用於擴充生產設施、準備大量製造）以及592億日圓開發經費（運用基礎技術建立系統、進行運用實證型研究等）。

2024年4月23日在加州首次試射的日本高速滑空弾

（上與下）在加州試射的日本高速滑空弾， 分別在2024年3月、8月、11月和

2025年1月間，先後完成4次實彈測試

在2024年3月23日，防衛裝備廳負責開發的島嶼防衛用高速滑空弾（早期裝備型，即Block 1，射程估計約2000公里級）在加州穆谷角測試場進行首次試射。

依照2025年2月7日防衛省公布的資料，島嶼防衛用高速滑空弾隨後在2024年8月、11月和2025年1月間繼續進行了試射，總計四次。島嶼防衛用高速滑空弾全案在2023年起展開早期（小批量）生產，前期研究在2025年度完成，2026年起投入實戰部署。

在2025年3月10日，美國防衛安全合作局（DSCA）公布一項可能軍售，支持日本開發高超音速滑翔武器（Hyper Velocity Gliding Projectiles，HVGP）的開發活動，總價值約2億美援，項目包括相關裝備以及支持服務，如測試前準備、測試、運輸等，並包括美日聯合會議。