在山雲級反潛驅逐艦尚未建造完畢之際，日本海自便建造了三艘衍生自山雲級的峰雲級反潛驅逐艦。由於峰雲級的編號與山雲級採用同一順序，導致三艘峰雲級的序號將山雲級的前三艘與後三艘斷開。與山雲級相同，峰雲級也使用天文地理名的「雲部」來命名。

峰雲級的排水量、艦體基本設計、動力系統、作戰裝備都與山雲級大同小異 ，柴油主機包括三井主機方案（DDK-116、118）與三菱主機方案（DDK-117）。兩者間最主要的差異在於峰雲級的初始設計中並未配備ASROC反潛火箭(其餘武裝都與山雲級相同)，而在艦尾增設小型直昇機庫與直昇機飛行甲板，以操作日本在1968年向美國採購的QH-50D無人反潛直昇機(DASH)(日本共採購14架)，此外峰雲級以一座較大的煙囪取代山雲級的兩支煙囪(因為峰雲級不用在艦體中央安裝ASROC)。另外，峰雲級的電子系統也較山雲級更為進步。

但 是DASH很快就被證明是種不切實際的失敗產物，顯然當時的技術不足以讓一架遙控的無人反潛飛行載具實用化。首先，DASH必須在母艦的水平線之內作業才 能進行遙控，缺乏超視距反潛能力，此外在天候不良或黑夜就無法運作。更重要的是，小巧的QH-50無法攜帶足夠的偵測裝備，去偵測日益精良的蘇聯潛艦；此 外，QH-50的可靠度也不夠， 在美國海軍服役期間的失事率過高。所以DASH的後續研發在1970年11月被美國取消，並陸續自海軍中除役。由於美國QH-50已經停產，零件來源斷炊 導致維修困難，日本海自被迫在1977年 將DASH除役 ；諷刺的是，DASH在日本海自服役的15年間（1963至1977年），整體表現遠優於美國海軍，服役的16架DASH機隊總共只折損三架，這是因為海自無論是操作人員的編制以及在例行維護上，都比美國海軍投注更多心力。

QH-50D廢止後，峰雲級艦尾的迷你機庫與飛行甲板成了廢物。由於這些配備都是專為羽量級的QH-50D設計的，根本無法改用更大更重的有人駕駛反潛直昇機；而峰雲級的艦體也不夠大，不可能像美製諾克斯級(Knox class)巡防艦一樣將原先供QH-50D使用的迷你機庫改裝為伸縮機庫，硬塞一架SH-2海妖反潛直昇機(而且日本也沒有引進SH-2)。於是日本海自以八聯裝74式ASROC反潛火箭發射器取代峰雲級原本用於操作QH-50D的空間，這使得峰雲級的武裝變得與山雲級一模一樣。 原本峰雲級的ASROC需要人工裝填，三號艦叢雲號（DDK-118）在1978年的改裝工程中率先加裝ASROC自動裝填機構，其餘兩艘也在日後補裝。

峰雲級 首艦峰雲號（DDK-116）最初裝備的艦砲射控系統與早期型的山雲級相同，由一部結合雷達的MK-56射控儀及一部人工追蹤的MK-63副射控儀組成；二號艦夏雲 （DDK-117）以及三號艦叢雲 號（DDK-118）則一部國產的FCS-1B射控系統（含射控雷達）取代MK-56。在1975年，叢雲 號（DDK-118）拆除後部的MK-63射控儀，裝備當時在開發階段的FCS-2進 行測試（在10月完成工程）， 日後又換裝FCS-2-21E射控雷達；在1978年9月27日到1979年3月30日的改裝之中，叢雲號拆除ASROC反潛火箭發射器、DASH無人直 昇機的機庫，並拆除後部的68式（美國MK-33的日本版）76mm快砲，改裝一座日本新引進的義大利OTO Melera 76mm 62倍徑自動快砲（由FCS-2-12指揮）進行測試。山雲級與峰雲級是日本海自最後的「反潛驅逐艦」 （DDK），此後日本海自除了直昇機驅逐艦(DDH)與專司防空的飛彈驅逐艦（DDG）仍獨立歸類之外，DD（驅逐艦）、DDK與DDA（通用驅逐艦）由於功能大致重疊（反潛與反水面），因此統一歸類為DD，而習慣上仍稱為「泛用驅逐艦」或「通用驅逐艦」。

第三艘本級艦叢雲號在1985年3月27日取代原本的海自旗艦秋月號（DD-161），成為日本海自護衛艦隊的第三代旗艦，直到1998年3月16日才將此一地位交棒給太刀風號（DDG-168）飛彈驅逐艦 。叢雲號擔任海自旗艦時。前兩艘本級艦峰雲號(TV-3508 ex-DDK-116)、夏雲號(TV-3509 ex-DDK-117)在1995年8月1日轉為訓練艦，1999年除役，而叢雲號也於1998年3月16日轉為訓練艦，更改編號為TV-3512，在2000年6月13日除役。