MICA空對空飛彈（法文為Missile d'Interception, de Combat et d'Auto-défense，相當於英文Interception, Combat and Self-protection Missile）最初是在1982年由法國馬特拉（Matra）開始研發，1991年首次飛行測試，1996年進入法國空軍服役，取代超級530（Super 530）半主動雷達導引空對空飛彈以及魔術二型（Magic II）紅外線導引空對空飛彈，裝備於法國空軍幻象（Mirage）2000與飆風（Rafael）戰機上。而在2000年代，MBDA正式推出MICA的地對空版本VL MICA，有艦載以及陸射型號。

較於原本MICA空對空飛彈，VL MICA在火箭發動機尾部增加了向量推力控制系統（thrust vector control），垂直發射升空後迅速藉由控制火箭噴流方向而快速轉向目標。VL MICA仍維持原本的飛彈本體，而不像是Aster是在飛彈上加裝一個帶有向量推力的助升火箭；因此，VL MICA的長度、直徑與重量都比Aster-15低得多，更適合小型船艦，當然射程也比Aster-15短一截。

VL MICA飛彈重112kg，長3.1m，直徑16cm，最大飛行速率4馬赫，最大射程約20km（只有前12km是動力射程），最大射高約8000~9000m，垂直發射模式使其能對應來自360度全方位的攻擊。在7km的射程內，MICA具有50G的機動能力，飛行到12km時火箭發動機燃燒完畢，機動能力剩下約30G。與原本MICA空對空飛彈相同，VL MICA有主動雷達導引（VL MICA RF/EM）與或紅外線導引（VL MICA IR）兩種型號，飛行中途以慣性導航以及透過資料鏈從發射艦接收更新資訊，因此具備射後鎖定（Lock On After Launch ，LOAL）能力。VL MICA能與其他現有的防空戰系和感測器整合，不需要專門的射控系統。

2023年新家坡國際海事國防展（IMDEX 2023）中，MBDA展出的VL MICA飛彈以及

垂直發射容器，包含一枚飛彈的儲存/發射容器以及一個排焰道；每個發射容器單元有

兩個艙蓋，分別是飛彈艙蓋以及排焰道艙蓋。

（上與下）MBDA為VL MICA發展的發射器容器

MBDA本身為艦載VL MICA開發了垂直發射容器（storage container），兼具儲存飛彈以及發射器功能（飛彈容器內建向上的排焰道）；此種發射容器可直接安裝在船艦平台上，不需要另外裝在MK-41或Sylver等大型垂直發射系統中。由於每個VL MICA容器就是一個完整發射單元，比起於傳統的多聯裝垂直發射器單元（例如四聯裝Sylver A35或八聯裝的Sylver A43/A50）更容易布置，充分利用小型船艦上狹窄的空間。到目前為止，艦載VL MICA短程防空飛彈外銷實績，客戶都選擇MBDA的垂直發射容器，而不是整合到海軍集團的Sylver垂直發射系統中。而陸射VL MICA則安裝在舉升式箱型發射器內，部署在卡車上。 

VL MICA的發展據說源於台灣方面的市場；據說在1990年代，台灣商請法國研究MICA空對空飛彈的艦載垂直發射版 ，以裝備於台灣向法國採購的拉法葉型巡防艦上（先前台灣購買時並未包括任何武裝），這是因為全套Aster-15/Sylver發射系統太昂貴，加上 拉法葉軍購案籠罩在尹清風命案與弊案的陰影下，所以台灣海軍想到利用台灣空軍向法國購買幻象（Mirage）2000-5戰鬥機、一併引進的MICA飛彈，搞個案子掩人耳目；當時法國方面也願意配合發展。當時台灣空軍總共向法國一次性購買高達960枚MICA（購買時MICA甚至都還沒進入法國空軍服役），十分罕見，有人推測其中相當的數量是要交給台灣海軍來裝備拉法葉艦；不過此案最後並沒有實現，台灣買的960枚MICA也全數交付空軍來裝備幻象2000-5戰機。不過隨後法國MDBA仍舊完成了VL MICA的研發 ，並在2000年代多次國際知名海事國防展覽中展出 。 

在2008年10月23日，VL MICA在法國朗德省比斯卡爾羅斯（Biscarosse,Landes）的測試場完成第14次（最後一次）飛行測試，準備量產。阿拉伯聯合大公國海軍是VL MICA的第一個客戶 ，安曼也在2007年年底簽約採購。 在2007年底，安曼與法國MBDA簽約，購買VL MICA防空飛彈系統，裝備於當時準備開始建造的Project Khareef巡邏艦上。

隨後，VL MICA系列（含後續的VL MICA NG）陸續被多個國家採用，總計海軍用戶包括阿拉伯聯合大公國、卡達、安曼、埃及、印尼、摩洛哥、新家坡、沙烏地阿拉伯、保加利亞、馬來西亞、菲律賓、烏克蘭等；而陸射版VL MICA用戶包括波扎納（Botswana）、喬治亞、摩洛哥、安曼、沙烏地阿拉伯、泰國等。

在2023年4月29日，印尼海軍SIGMA 10514巡防艦KRI R.E. Martadinata (331)

進行VL MICA防空飛彈的實彈試射。 

VL MICA NG防空飛彈

在2020年10月歐洲海軍展（Euronaval 2020）線上展中，MBDA宣布啟動新世代垂直發射MICA艦載防空飛彈（VL MICA New Generation，VL MICA NG）的發展作業。在虛擬展中，MBDA海軍系統部門主管Stefano Bertuzzi證實，此時VL MICA NG防空飛彈已經有第一個國外客戶，不過當時並未公佈；隨後在2021年2月21日，Naval News披露，這個國外客戶是埃及。埃及會購買VL MICA NG來裝備Gowind 2500巡防艦，以及由德國TKMS建造的MEKO A200巡防艦（此時埃及簽署的合約是購買四艘，附帶增購兩艘的選擇權），每艘裝備兩組16管垂直發射器。VL MICA NG在2026年量產。

NG主要是將空軍的新世代MICA中程空對空飛彈（MICA NG）的新技術，整合到既有的艦載VL MICA NG防空飛彈中。首先，VL MICA NG防空飛彈延長了火箭推進段，使用新的雙脈衝火箭發動機，射程從原先VL MICA的20公里增加一倍到40公里，接近美國ESSM；不過VL MICA NG的直徑不會增加，仍能相容於原有的垂直發射容器。此外，VL MICA NG更換新導引系統，同時結合新的固態電子掃瞄雷達（AESA）以及焦平面陣列（FPA） 紅外線尋標器，使得探測距離大增，對低跡訊目標探測能力提高，同時結合紅外線與雷達也提高了反干擾能力。VL MICA NG的升級目標，包括提高接戰非傳統型低跡訊目標（如小型航空機、無人飛行器），以及能在更遠的距離鎖定並接戰傳統型目標（高速噴射機、直昇機、巡航飛彈、掠海反艦飛彈等）。