在2000年代，丹麥海軍規劃建造三艘1700噸級巡邏艦，以替換三艘1973至1974年服役的330噸 阿格塔克級（Agdlek class）巡邏艇，這就是庫納德.羅穆森級（Rasmussen class）；由於預算削減， 目前只有兩艘庫納德.羅穆森級得以建造。

庫納德.羅穆森級擔負廣泛的中低強度日常任務，包括丹麥主權與經濟海域維護、漁業 巡護檢查、海洋污染防制、破冰開通航道、洋面監視搜索與救援、船難救助、遠洋拖船業務以及丹麥 至格陵蘭海域的例行巡邏防衛（含水面、防空與反潛自衛等）等等。由於噸位比要取代的阿格塔克級大得多，庫納德.羅穆森級能提供 更好的耐航力、人員舒適性與多任務彈性，作業範圍與值勤能力大幅強化。本級艦由丹麥Karstensens Ship Yacht A/S船廠承包， 該廠屬於丹麥國防物資獲得與後勤組織（Danish Defense Acquisition and Logistics Organization）； 船段則分包給波蘭位於格但斯克（Gdansk）的Stocznia Pólnocna船廠（即北方造船廠）承造。 首艦庫納德.羅穆森號（Rasmussen P-570）在2005年11月21安放龍骨，兩艦分別於2008年初與2009年初服役。 在2012年12月4日，丹麥國防部證實將建造第三艘庫納德.羅穆森級，以強化對格陵蘭與北冰洋的巡邏。

庫納德.羅穆森級應用丹麥海軍一貫的標準彈性（StanFlex）概念，艦上各任務配備採取集裝箱化的模組配置， 依照不同的任務將必要的任務裝備裝置於標準化的集裝箱內，裝備模組可讓任何相容於「標準彈性規格」的船艦裝用，使單一船體能迅速轉換任務，在艦隊規模不變 的情況下發揮最大成本效益，同時也減少了艦艇壽期的維護工作。庫納德.羅穆森級共擁有兩個標準化的 「標準彈性」集裝箱空間，分別位於艦首以及艦尾甲板靠近船艛處，與丹麥海軍其他「標準彈性」規格艦艇如SF-3000泰提斯級(Thetis class）遠洋巡邏艦、 SF-300佛萊維.佛斯肯級（Flyvefisken class）近海巡邏艦與SF3500阿布沙龍級（Absalon class）多功能支援艦等相容。 由於重視長時間航行、耐波能力，又擔負遠洋拖船任務，庫納德.羅穆森級採用粗壯短胖的艦體構型，穩定性佳但是航行阻力較大。 庫納德.羅穆森級的動力系統為兩具功率各 2720KW（3647馬力，800rpm）的MAN B&W Diesel ALPHA 8L27/28中速柴油機，帶動雙軸推進，最大航速17節以上， 續航力3000海里。艦上編制18名人員，此外還有許多空間餘裕，最多可容納43名人員。

庫納德.羅穆森號艦尾塢艙正在施放SAR救難艇。

偵測方面，庫納德.羅穆森級主桅杆頂部設有一座Terma Scanter 4100對空/平面搜索雷達，艦上共有三具Furuno導航雷達， 艦橋上部裝有一具用於導控火砲或防空飛彈的SAAB CEROS 200射控雷達，此外還有一具用來搜索與射控的光電偵蒐系統。 艦上通信/導航設施包括一套可用於導航的電子海圖系統、一套軍用通信系統和一套民用全球海事災難安全系統（GMDSS），此外還有一具艦首聲納。

 武裝方面，平時庫納德.羅穆森級僅配備兩挺12.7mm重機槍，不過在執行正規軍事任務時，艦首與艦尾的集裝箱各能裝置一件武器系統，例如艦首可設置一門OTO 76mm 62倍徑快砲（Mk M/85 LvSa），艦尾可設置一組 裝填ESSM改進型海麻雀短程防空飛彈的MK-48 Mod3或MK-56輕型垂直發射器， 或者是一套MU-90反潛魚雷發射系統；而在執行一般的污染防制、海難救援等作業時， 集裝箱就用來設置相關的裝備。庫納德.羅穆森級沒有直昇機庫，但艦尾設有直昇機甲板與加油整補設施，與直昇機搭配作業時能讓直昇機起降加油，延長其作業的時間與範圍， 搭配的機種通常是丹麥的SB-90E搜索/救難直昇機。 本級艦能搭載小艇進行洋面搜索、救援、偵察突擊等工作，艦尾設有一個塢艙門，可容納一艘SAR搜索、救難艇或一艘7m長的RHIB硬殼充氣快艇。