(Audacieuse  class)

滿載373

雙軸

5000/13節

DECCA 1226 I頻導航雷達＊1

─

29

GIAT F2 20mm機砲＊1

AA-52 7.5mm機槍＊2

高速突擊艇＊1

共10艘

P-400是法國在1980年代設計建造的小型巡邏艦，專門用於經濟海域的巡邏、護漁等二線任務。P-400由向來以設計建造小型艦艇為主的諾曼地機械製造公司(Construction Mecaniques de Normandie，CMN)建造，最初該公司提出兩個方案，一種體型較大，並配備MM-38飛魚反艦飛彈；另一種體型較小，僅編制16名人員。上述兩種方案最後都未被法國海軍採用，反而選擇了另一種噸位介於兩者之間的設計。法國總共建造10艘P-400，在完成測試與修改之後，於1986年9月服役。除了法國海軍自用之外，加彭海軍也向法國購買兩艘同型艦。

P-400二號艦La Boudeuse於1984年試航的畫面，此時排氣口設於艦體兩側水線以下，

日後則改成兩個直立式煙囪。

P400的滿載排水量約373噸，編制29名人員，造型與遊艇類似。P-400的主機為兩具SEMT Pielstick 200PAVGDS 3柴油機，每具功率3700馬力，雙軸推進，最大航速24節，能持續在海上操作15天，艦上的食物足以讓28名人員支持20天；艦上的電力由三具GE Poyaud Jeumond柴油發電機組供應，每具功率120KW。P-400採用固定距螺旋槳，為了能夠倒車，在傳動系統之中接上一組可反轉的減速齒輪。然而 ，P-400這套推進系統卻成為一大麻煩，各類故障不斷發生；在P-400首艦L'Audacieuse的處女航時，減速齒輪與傳動系統連接處便出現狀況，這對於輪機製造商Alstom而言構成不小的打擊（當時Alstom與德國MTU柴油機正在競爭狀態）。此外，最初P-400的主機排氣口設於水線以下以減少紅外線信號，然而實際操作時，海水反而從排氣口進入艦內。因此，P-400又經過一番修改，除了解決傳動系統的機械問題外， 也取消水線排氣，改在船舷兩側各增設一個傳統直立式煙囪。

P-400可搭載額外的20名人員渡海，必要時最多可容納60名額外乘客，在平靜海面上做短程航行。 在實際操作時，法國海軍發現一個機艙有多餘空間可資利用，日後這個空間被拿來裝載貨物或額外的乘客。兩煙囪之間的甲板收容了一艘EFR 10人座橡皮突擊艇與一艘小型人員運輸艇，能遂行海上交通、海上臨檢/緝捕等工作；艦尾甲板設有一具2.5噸級的起重機，不僅能進行小艇的收放作業或裝卸作業，還可用於海洋污染控制作業（放置攔油索等裝備）。

P-400擁有很高的自動化程度，人員能在艦橋完全掌控船艦運行機能，並透過雷達、導航、描跡桌等裝備掌握周遭的海域狀況 ，而輪機艙則無須人員值班。P-400的偵測與通信裝備包括HF/UHF/VHF無線電、OMEGA M6導航系統、MF CRM 4215電羅經、CGM4迴轉羅盤、Ben LMN3 loch、都卜勒水下回聲探測器以及一具位於主桅杆頂端的DECCA 1226 I頻導航雷達。武裝方面，艦首設有一門Bofors 40mm快砲，艦尾起重機附近設有一門GIAT F2 20mm機砲，這兩門快砲都由人員在砲位上操作；此外，還可加裝兩挺AA-52 7.5mm輕機槍。

由於P-400排水量只有373噸，只適合在近海作業，其續航力與自持力都無法滿足法國對外洋經濟海域的巡邏需求。 在2008年，法國將艦隊中還在服役的A-69代斯汀多夫級(D'Estienne d'Orves class) 巡防艦撤除重型武裝，改成大型遠洋巡邏艦，來取代P-400執行高海況地區的巡邏勤務。在2009年9月，本級艦La Fougueuse（P-685）率先除役。

依照早先詹氏國際海軍機構（Jane's Navy International）的報導，法國海軍將在2010年至2014年將剩下的8艘P-400型退役。然而到2011年2月，又有消息傳出法國海軍決定花費3000萬歐元來更新這八艘P-400的發動機（由Piriu Naval Service負責安裝），以延長使用壽命到2020年代，因為為舊艦延壽比造新艦便宜。依照當時的消息，法國打算與Piriu造船廠（Piriu Naval Service，PNS）簽署3000萬歐元（約3900萬美元）為這些P400巡邏艦進行維修與發動機更換工程（新發動機為兩具Wartsila SACM UD30 V16 M3柴油機），第一艘完成改裝的巡邏艦在2011年3月重新服役。不過實際上，從2010到2013年，又有五艘P400巡邏艦陸續除役；其中， La Rieuse（P-690）在2011年6月除役後移交給肯亞，而 La Tapageuse（P691）在2013年11月除役，原本打算提供給菲律賓海岸防衛隊，移交前進行一個價值600萬歐元的維修工程，不過菲律賓並沒有意願接收；在2014年10月，法國與加澎敲定一筆軍售，由位於法國布列塔尼的皮里歐造船廠（Piriou shipyard, Concarneau）翻修的La Tapageuse號並新造一艘新造OPV 50巡邏艦，提供給加彭海軍，加彭海軍打算將La Tapageuse號改名為CV Bivigou Nziengui（P09）。La Tapageuse號原訂2015年中完成翻修並交付，整修工作如期完成；但由於加彭資金短缺，遲遲沒有交付，最後交易取消。而OPV50的建造合約則從未簽署。

在2010年代後期，法國海軍規劃海外巡邏艦（patrouilleurs outre-mer，POM）來取代P400巡邏艦，由SOCARENAM造船廠建造，在2022至2025年交付。