起源

奧圖瑪/提西歐（Otomat/Teseo）反艦飛彈系統由義大利奧圖.美勒拉（OTO Melara）與法國馬特拉航太（Aerospatiale-Matra，已併入MBDA）合作開發，是法國飛魚反艦飛彈之外，歐洲另一著名的第二代中型反艦飛彈族系。奧圖瑪的命名其實就是奧圖與馬特拉兩家廠商名稱的前三個字母；而提西歐（Teseo）則是義大利海軍對整套飛彈系統的官方命名（奧圖瑪是飛彈本身的名稱），取自希臘神話中的英雄人物Theseus（Teseo為Theseus的義大利文）。

奧圖瑪反艦飛彈的開發始於1967年，也就是以色列艾拉特號（Eilat ）驅逐艦被埃及飛彈快艇擊沈、引發西方世界關注並開始重視反艦飛彈的那一年。奧圖瑪反艦飛彈最初是義大利與法國的合作計畫，最初目的是發展一種射程較長、戰鬥部威力較大的反艦飛彈──尤其是與同時期馬特拉航太自行開發、由火箭發動機推進的飛魚（Exhoat）反艦飛彈相比較。奧圖瑪飛彈的試射始於1971年，第一代量產型奧圖瑪MK-1於1974年開發完畢。由於法國海軍選擇完全國產的飛魚飛彈作為標準武器，因此奧圖瑪飛彈在初期只有獲得義大利海軍採用，並在1976年1月進入義大利海軍服役，首先裝備於當時建造中的狼級（Lupo class）巡防艦。

奧圖瑪MK.1

不同於採用固態火箭續航發動機的飛魚飛彈，為了延長射程，奧圖瑪使用一具TR-281 ARBIZON III渦輪續航發動機（而非如MM-38的固態火箭），其推力高達400kg/t，比美製魚叉反艦飛彈的渦輪發動機多50%以上，彈體四周設有四個進氣道，位於中段控制面翼根處；升空階段以兩具ROXEL固態助推火箭推進（每個重量75kg），加掛在彈體兩側，燃燒時間為4秒，加速度為6G。奧圖瑪飛彈彈體多由鋁合金製造，中段有一組大面積X型翼面，分別裝置在四個進氣口附近，而接近彈尾處則有一組X型舵面，兩組都是帶有些微後掠的箭簇狀。 奧圖瑪飛彈採用終端主動雷達導引，對中型目標的搜索距離約為8km。奧圖瑪飛彈發射升空後，能做出至多200度的轉向，這使得船艦在發射前不太需要刻意進行戰術運動來對準目標。奧圖瑪飛彈儲存於玻璃大型單管發射器內，飛彈發射管器（含飛彈）全重1610kg。奧圖碼飛彈的戰鬥部位於飛彈前段，屬於高爆聚能半穿甲形式，全重210kg，裝藥量65kg，能貫穿7~8cm的鋼板。

奧圖瑪發射後，由助推火箭加速至250m/s的速率以及200m的高度，然後助推火箭脫離、啟動續航發動機並進入中段巡航，慣性導航系統將飛彈維持在約20m的高度（由雷達高度計掌握高度），巡航階段飛行速度約1000km/hr；進入彈道終端時，飛彈在目標附近大約6km開啟雷達尋標器，並降至掠海高度以躲避偵測（實際高度依海象而定，如海面平靜，最低可降至2~3m左右），最後穿入敵艦水線爆炸。

雖然渦輪發動機提供了長續航力的基礎，但是第一代奧圖瑪MK.1反艦飛彈還沒有整合資料鏈，不具備中途修正能力，限制了飛彈的真正有效攻擊範圍。船艦本身雷達偵測範圍僅在水平線以內（30~40km左右），如果沒有其他在空平台（如直昇機）的指引，反艦飛彈將無法攻擊船艦水平線以外的目標；此外，飛彈依照發射前輸入的指令飛行上百公里，進入終端搜索階段時，目標可能已經離開飛彈雷達尋標器的偵測範圍，因此發射期間有必要以直昇機作為中繼平台進行中途修正，而飛彈勢必要整合資料鏈才辦得到。因此，奧圖瑪MK.1的有效射程被限制在60km左右，攻擊範圍侷限於水平線以內。不只是奧圖瑪MK.1，美國早期魚叉飛彈沒有資料鏈，同樣會面臨類似的問題；只不過對於擁有龐大航空母艦兵力的美國海軍而言，艦載版魚叉飛彈本來就不是主攻武器，主要用於對付出現在水面船艦偵測範圍內的敵艦，因此有沒有超地平線攻擊能力並不重要。

早期的奧圖瑪反艦飛彈的雷達尋標器搜索範圍窄，只有偏離軸心的正負5到10度以內，因此發射時需先將發射器大致對準目標方位，否則之後飛彈開啟雷達尋標器時目標很可能不在尋標器範圍內；因此，奧圖瑪的發射器需盡量朝向前方，使船艦以艦首接敵（最快速度接近敵方，並將暴露的雷達截面積減至最小）時，不需要大幅轉向就能盡快發射飛彈，但對於安裝位置的要求較高。

奧圖瑪MK.2

在1973年5月，第二代的奧圖瑪MK.2開始發展，最重要的改進就是納入PRT-400 ERATO資料鏈系統實現了超地平線攻擊能力；飛彈上裝備TG-2資料鏈，用來接收直昇機提供的中途資料上鏈（uplink）傳輸，長條形天線設置在飛彈前段兩側。因此，奧圖瑪MK.2成為西方第一種配備資料鏈、具備中途修正以及變更目標能力的反艦飛彈。為了配合有效射程的增加，飛彈燃料艙容量也增大為90公升，最大射程激增至180~190km。

奧圖瑪MK.2 Block 1於1974年1月進行首度試射，1976年開發完成，並在1978年首度進行透過直昇機更新資料的超地平線攻擊測試。奧圖瑪MK.2反艦飛彈彈體長4.46m，彈徑40cm，翼展1.35m，發射重量770kg，戰鬥部重210kg。與MM-38飛魚飛彈相較（射程42km、戰鬥部重165kg，發射重量750kg），奧圖瑪MK.2射程長得多（甚至高於早期型美製魚叉飛彈的130km）、威力更大，但是發射重量僅增加一點點。

法國與義大利廠商各為奧圖瑪飛彈提供了導引與控制系統：導引段方面，義大利自用版使用SMA生產的ST-2，採用單軸掃瞄的二維雷達天線，飛彈最後以直線撞擊目標水線位置，使目標進水傾覆。而法國Thomson-CSF提供的Col Vert版本（由於法國海軍沒有採用，僅供外銷）則類似早期的魚叉飛彈，在離目標2km左右急遽拉升到180m的高度然後 以70度的大角度俯衝並穿入上層結構引爆，癱瘓船艦的作戰能力。Col Vert版本的導引與尋標系統比ST-2複雜得多，使用與法國飛魚飛彈同系列的尋標器，最後俯衝階段由於正對海面，容易面臨海面回波干擾的問題；理論上，突然拉高-俯衝的模式比較容易讓敵艦近迫武器系統措手不及，而且對付如前蘇聯遠洋艦隊之類的大型目標，一枚中型反艦飛彈通常無法有效將之擊沈，所以美國魚叉飛彈採用拉高-俯衝-摧毀電子裝置與上層結構，使其失去戰鬥力，再由航空母艦派飛機 輕鬆投彈擊沈，然而這種模式不適合絕大多數沒有海軍航空兵力的國家，還不如使用多枚朝艦體進攻的反艦飛彈來擴大破壞。

後端射控系統方面，義大利海軍自用的提西歐系統採用美製OJ-791顯控台作為後端，重570kg（含4KW電源供應）。其PRT-400資料鏈系統包含安裝在船艦上的PRT-401目標分派與傳輸器以及安裝在飛彈上的PRT-402指令接收器以及安裝在直昇機上的PTR-403，此外廠商還提供用於小型艦艇的PTR-404以及用於直昇機的PTR-405。提西歐系統仰賴艦上的AB-212 ASW直昇機進行目標監視，並直接對飛彈實施中途資料更新，因此飛彈全程都需要飛行在直昇機下方，巡航高度約20m。然而AB-212 ASW是一種原始設計老舊的輕型直昇機，無論飛行性能（速度、高度）、籌載能力都不太足夠，限制了機上裝備的性能，例如機載雷達功率有限，最大偵測距離只有60km；過慢的飛行速度（185km/hr）使AB-212 ASW需要花更多時間才能抵達前方定位，不僅浪費本身的反應時間，更讓敵方有更充裕的時間進行反制甚至攻擊這架直昇機。此外，早期提西歐機載系統的無線電上鏈（upload）技術十分原始，不僅容易受到電子干擾，而且頻寬有限，一次只能導引一枚反艦飛彈接近目標 ，甚至飛彈必須先飛到直昇機的位置附近來接收傳輸才能轉向目標，因此發射的反艦飛彈只能以數分鐘一枚的間隔通過直昇機，嚴重限制了同時接戰多目標或者對單一目標發動飽和攻擊的能力 ，在戰場上並不實用。此外，由於直昇機負責飛彈中途導引，因此必須長時間持續停留在固定位置；萬一目標配備SM-2之類的中/長程區域防空飛彈系統，中繼直昇機極容易遭到擊落。奧圖瑪MK.2 Block 1/2都只能由直昇機進行上鏈傳輸，一旦直昇機被摧毀或因故無法值勤，就沒有辦法為飛彈提供中途資料更新。總而言之，這套資料鏈系統雖然賦予奧圖瑪MK.2許多在當時獨步西方的功能（美國魚叉飛彈直到2001年服役的Block 2才配備資料鏈），但其使用限制多且易受干擾，成為一個相當嚴重的弱點。直到奧圖瑪MK.2 Block 3，才增加發射艦直接對飛彈傳輸的能力。

法國廠商為奧圖瑪提供的射控系統則為奧圖瑪延伸範圍接戰系統（Extended Range Air Targeting for Otomat，ERATO）。不同於提西歐，在ERATO系統中，直昇機不需要負責飛彈的中途資料更新，它只需將雷達資訊傳給後方的發射艦，再由發射艦向空中的飛彈進行資料更新。由於艦上能安置更強大完備的系統，因此ERATO能同時導引 八枚在空中的奧圖瑪飛彈，或者以每三秒鐘發射一枚的間隔，同時攻擊六個不同目標；這套艦載資料鏈的最大有效距離約100km。為了能接收到母艦的資料更新，ERATO版本的奧圖瑪在發射初期會爬高到900m的高度；雖然這增加了被敵艦偵測到的機率，但是一般的艦載雷達很難在數十公里以上的距離有少偵獲雷達截面積不大的反艦飛彈。由於直昇機只需間歇地提供目標最新動態，因此它不必保持在與敵方雷達持續接觸的固定位置，大幅增加了生存性。此外，法方提供的直昇機是法國自家生產的AS-365海豚（Dauphin），最大飛行速度將近300km/hr。ERATO使用的後端顯控台為CLIO，整合於艦載戰鬥系統。法國在1980年代中期為沙烏地阿拉伯建造的四艘麥地納級（Al Madinah class）巡防艦，就配備ERATO版本的奧圖瑪MK.2反艦飛彈系統（八枚）。

秘魯海軍的狼級巡防艦，注意40mm砲前方奧圖瑪MK.2 Block 2反艦飛彈發射器，由於採用

折疊式彈翼，體積得以縮減一半。

第一批進入服役的奧圖瑪MK.2稱為Block 1。1980年代進入服役的奧圖瑪MK.2 Block 2改採折疊式彈翼，發射器體積遂得以縮小，原本一個發射器的空間能容納兩個。此後，義大利又推出奧圖瑪MK.2 Block 3，改良項目包括更新慣性導航系統、比較不容易被近迫武器系統（CIWS）彈藥誘爆的鈍感炸藥戰鬥部、更安全的固態助升火箭，並且換裝新的資料鏈系統，使直昇機與發射艦都能對飛彈實施資料更新；不過不清楚奧圖瑪MK.2 Mod3是否進入義大利海軍服役。

在1980年代後期，義大利曾打算以奧圖瑪MK.2為基礎，開發一種速度高達1.8馬赫的反艦飛彈，此計畫稱為Otomach；然而幾經評估之後，若要強化飛彈突防能力，降低雷達反射截面的效果遠遠大於增加飛彈速度，因此這個計畫就遭到取消了。

奧圖瑪MK.3/MK.2 Block 4

在1992年，義大利決定展開新一代奧圖瑪飛彈的研發，稱為奧圖瑪MK.3，編列1900萬美元的預算。由於此時法國正發展新一代ANS超音速反艦飛彈，自此退出了奧圖瑪反艦飛彈的開發。義大利海軍將奧圖瑪MK.3命名為希臘神話中的奧德賽（Odysseus），大幅更新了導引與電子系統。就技術、細部設計與作戰功能上，奧圖瑪MK.3等於是一種全新的武器。首先，奧圖瑪MK.3在飛彈前端又增加一個紅外線影像尋標器，構成雷達/紅外線複合尋標系統，此外也增加GPS定位接收器；增加紅外線尋標器不僅使飛彈面臨強烈電子干擾時增加另一種導引選擇，更能利用目標輪廓影像來鎖定或過濾目標。GPS搭配新的導引段，能夠依照事先輸入的轉折點規劃路徑，加上紅外線尋標器的終端影像比對（雷達尋標器則會被地貌雜波干擾），使奧圖瑪MK.3增加了攻擊沿岸陸地目標的能力。彈體方面，奧圖瑪MK.3彈鼻與彈翼經過匿蹤設計，降低了雷達截面積，縮短了敵方的有效偵測距離。此外，奧圖瑪MK.3也增大了燃料箱，射程延長至250~300km。奧圖瑪MK.3其他新技術包括新的鈍感炸藥戰鬥部、能與直昇機和船艦溝通的新型資料鏈等。

在1994到1995年，總共有三枚奧圖瑪飛彈加裝紅外線尋標器與新型資料鏈進行測試，並獲得良好的結果。美國海軍也對兼具對海與對地打擊能力的奧圖瑪MK.3展現濃厚興趣，並加入對這個計畫的資助，考慮將奧圖瑪MK.3作為美國自身魚叉飛彈與戰斧巡航飛彈的中介；然而在1999年，美國從這個計畫抽腿，稍後義大利政府也由於其高昂的成本，宣布取消奧圖瑪MK.3的發展。稍後美國將類似於奧圖瑪MK.3的概念，落實在自家魚叉Block 2與戰斧Block 4飛彈之中。

雖然奧圖瑪MK.3遭到取消，但義大利並沒有放棄對奧圖瑪的繼續升級。進一步推出的是奧圖瑪MK.2 Block 4，全系統稱為提西歐 MK.2/A，採用了部分奧圖瑪MK.3的技術，包括能同時與直昇機、發射艦溝通的資料鏈以及結合慣性導航的全球定位接收器（INS/GPS），因而具備 發射後變更目標資訊的能力，此外也具有一定的陸攻能力；導引段也經過改良，具備可程式化的任務路徑規劃能力 （包含3D的預置飛行轉折點、終端掠海飛行設定、多彈多動向同時攻擊等），同時協調多枚飛彈在同一時間、不同方向對目標實施飽和同步攻擊或 重覆攻擊（re-attach），此外還能在彈道終端進行不規則閃躲運動，降低被敵方近迫武器系統攔截的機率。為了節省成本，奧圖瑪MK.2 Block 4並不具備MK.3的紅外線尋標器，也沒有延長射程。在2006年5月，奧圖瑪MK.2 Block 4成功完成首度試射，並在2007年進入義大利海軍服役。至2008年，義大利海軍總共訂購38枚奧圖瑪MK.2 Block 4，其中27枚是實彈，11枚是訓練彈。奧圖瑪MK.2 Block 4將是義大利海軍水平線飛彈驅逐艦、FREMM多任務巡防艦等21世紀新艦艇的裝備。

米拉斯反潛飛彈

以奧圖瑪MK-2反艦飛彈系統為基礎衍生的米拉斯反潛飛彈

在1986年，法國與義大利聯合展開一項計畫，以奧圖瑪MK-2飛彈系統為基礎，開發一種搭載輕型反潛魚雷的新型反潛飛彈，稱為米拉斯（Milas），法國希望能拿來取代日漸老舊的馬拉風（Malafon）反潛飛彈。由於冷戰結束後各國軍費刪減，加上長距離反潛需求幾乎不復存在，米拉斯反潛飛彈的開發十分緩慢，首次試射雖然早在1989年進行，然而直到1993年才又進行了10次攜帶魚雷的試射，整個測試作業在1999年才告一段落。此時，法國已經對米拉斯失去興趣，雖然馬拉風反潛飛彈已經在1997年左右完全除役，但法國海軍對於這類長距離反潛武器已經沒有需求。因此，只剩下義大利繼續採用米拉斯，並於2002年進入服役。

米拉斯的體積與重量比奧圖馬MK-2更大，長6m，發射重量約800kg。米拉斯反潛飛彈相容於奧圖瑪現有的發射器之中，最大射程高達55km（美國VLA垂直發射反潛火箭射程也不過30km） ，最低有效射程約5km，發射後能在3分鐘內將魚雷投擲在距離母艦35km的 距離。米拉斯反潛飛彈具有陀螺儀偏向（gyro-deviation）以及飛行中改變向量（in-flight re-vectoring）等能力，飛彈飛行途中，發射艦能根據 本身聲納獲得的更新目標動態，向米拉斯飛彈傳輸修正航道指令。在目前，米拉斯搭載義大利新型的MU-90 324mm輕型魚雷。義大利海軍初期僅採購少量的米拉斯反潛飛彈，裝備於兩艘狄拉潘級（Durand de La Penne ckass）飛彈驅逐艦上──這是水平線飛彈驅逐艦服役前，義大利海軍最新型的驅逐艦。

Teseo MK2/E發展型（Evolved）

在2020年代初期，歐洲飛彈公司（MBDA）發展Teseo MK2/E發展型（Evolved）反艦飛彈/陸攻飛彈系統，這是OTOMAT/Teseo反艦飛彈族系的新版本。Teseo Mk2/E預定裝備於義大利2020年代規劃的DDX新一代驅逐艦，採用主動雷達/光電雙模式尋標器，導引系統結合慣性導航（INS）/GPS全球定位接收器以及雷達高度計，並結合雙向資料鏈，使地面單位能在飛彈飛行途中更改目標參數。 Teseo Mk2/E兼具反艦以及攻擊岸上目標的能力，導引系統具備自適應（self-adapted）掠海飛行能力，透過雷達高度計回報的海面波浪高度自動調整高度，盡可能保持貼著海面；此外，進入彈道終端後能進行高G迴避，提高突防成功機率。Teseo Mk2/E裝備重700kg左右的高爆半穿甲戰鬥部，彈體長度5m左右（含發射容器為5.5m），渦輪續航發動機推進，射程大於350km，較以往的OTOMAT系列大幅度提升。

外銷成績

除了亦大利之外，奧圖瑪反艦飛彈獲得若干第三世界國家的採用，不過整體銷售規模遠不如法國飛魚或美國魚叉飛彈。依照1976年底來自奧圖.美勒拉的統計，奧圖瑪MK.1反艦飛彈共累積210枚的銷售量，包括義大利48枚、秘魯40枚、委內瑞拉12枚、利比亞110枚，此外還有另外296枚的訂單（義大利48枚、埃及30枚、委內瑞拉48枚、利比亞120枚、印尼50枚），爾後還獲得肯亞的訂單。利比亞購買的奧圖瑪MK.1部署於Vosper MK.7巡防艦與法製戰士二型（Combattante II）飛彈快艇上，此種飛彈在1980年代美利衝突中並未取得實質戰績，一艘戰士二型在進入能攻擊的距離前就被美國海軍A-6E攻擊機擊沈。

至於採用奧圖瑪MK.2的國家則包括義大利、秘魯、委內瑞拉、埃及、孟加拉、奈及利亞、馬來西亞、沙烏地阿拉伯與伊拉克的採購，其中埃及、沙烏地阿拉伯同時購買了艦載與岸基的奧圖瑪飛彈系統。其中，伊拉克的奧圖瑪MK.2是該國在1980年代向義大利訂購的狼級巡防艦與阿薩德級（Assad class）大型飛彈快艇的相關項目，但1990年伊拉克入侵科威特後，聯合國通過對伊拉克的軍火禁運，導致這批武器的交付遭到取消；隨後，這批狼級被義大利海軍接收，阿薩德級最後轉手馬來西亞，因此奧圖瑪MK.2就此進入馬來西亞海軍服役。

此外，美國也曾購入八枚改良型號的奧圖瑪飛彈，用來測試艦載防空系統，美國海軍稱之為長距離攻擊標靶（Long Range Attack Target，LRAT）；在測試中，這些奧圖瑪飛彈曾靠著新增的終端閃避能力，成功穿透美國海軍的艦載防空系統。

到目前為止，奧圖瑪系列反艦飛彈並沒有任何實戰記錄。

結語

在很長一段時間內，奧圖瑪是西方國家第二代反艦飛彈中，攻擊距離最長的一種，也是西方第一種擁有中途傳輸修正能力的反艦飛彈。然而，由於先天設計的關係（包括側面四個進氣口、側置的助升火箭等），奧圖瑪飛彈的直徑較大，尤其明顯的是翼展尺寸；因此，當美製魚叉、法製飛魚飛彈陸續推出空射版以及相容於一般533mm魚雷管相容的潛射版時，奧圖瑪只能發展艦載與岸基版，這對其外銷潛力造成很大的限制，因為許多國家希望購買一種共通的飛彈族系來同時裝備海軍與空軍，盡量節約後勤成本。以義大利為例，海軍艦艇採用自家奧圖瑪飛彈之後，仍須採購其他種類的反艦飛彈，例如供直昇機使用的馬特（Marte）飛彈、供龍捲風戰機使用的Kormoran飛彈等。此外，由於今日奧圖.美勒拉與馬特拉的飛彈生產/銷售事務都被整合到歐洲飛彈集團（MBDA）之下，已經佔有廣泛市場的飛魚飛彈自然會成為銷售主力。以上，都是奧圖瑪飛彈雖擁有許多 獨道特色、銷售成績卻不出色的重要原因。