起源

在2023年5月4日，法國軍備總局（DGA）與海軍集團（Naval Group）簽署協議，由海軍集團研究無人作戰水下載具（Unmanned Combat Underwater Vehicle，UCUV）的概念、任務以及評估所需技術。在2023年9月，海軍集團完成了UCUV概念展示原型的海上測試認證，構成了此項目後續開發的基礎。依照DGA的目標，打算發展一種大型的長程無人水下載具進行技術展示，長度超過10m，重量超過10噸，與美國海軍發展的超大型無人水下載具（XLUUV）同級。

依照2024年1月30日法國國防部透露的信息，DGA在2023年12月28日與海軍集團簽署框架性協議，由海軍集團設計、製造與測試UCUV概念展示原型，顯示UCUV項目往前邁進一大步。此一合約執行期間為24個月，其中第一個子合約是關於無人載具本身的自主決策能力以及安全導航的技術，包括海軍集團開發的自主決策控制（Autonomie Décisionnelle contrôlée，ADC）（英文為Autonomous Decision-Making Process，ADMP）模式；後續的合約包括發展載具長程水下自主航行、水下偵測所需的關鍵技術。

ADC目標是在載具於水下自主航行作業、與岸上單位很難通信聯繫（甚至完全無法通信）的情況下，能自主進行各項決策判斷並克服周遭環境，使載具長期在水下執行預定任務；此外，ADC也還是包括由人工指令介入的模式。