(Audance class)

D-550：由Castellammare承造

D-551：由Riva Trigoso shipyard承造

滿載4554

Foster-Wheeler蒸汽鍋爐＊4

蒸汽渦輪＊2/73000

雙軸

Selenia SPS-768(V)3 (RAN-3L) D頻2D長程對空搜索雷達＊1

SMA SPN-748/SPQ-2D平面搜索/導航雷達＊1

3M20導航雷達＊1

SLQ-B電子反制系統＊3

SLQ-C電子反制系統＊2

SLR-4電子支援系統

Breda 105mm SCLAR干擾彈發射器＊2

AN/SLQ-25魚雷反制系統＊1

Link 11/14資料鏈

衛星通訊系統

SPS-774 (RAN-10S) E/F頻飛彈射控雷達(1980年代加裝)

RTN-10飛彈/艦砲射控雷達＊3

Raytheon SPG-51C照明雷達＊2

Dardo-E 整合式雷達/光電火砲射控系統(整合NA-30射控雷達、紅外線熱影像儀與雷射測距儀)＊3 

OTO 127mm 54倍徑艦砲＊2(1988年拆除一座)

Selenia 信天翁Mk-2八聯裝短程防空飛彈＊1(使用 蝮蛇短程防空飛彈。1988年加裝)

OTO 76mm 62倍徑艦砲緊致型（原始）/超級快速型（1988年換裝）＊4

12.7mm重機槍＊4

533mm魚雷發射器＊4( 使用A184線導魚雷。1988年拆除)

雙聯裝Melara/Matra Teseo Mk 2反艦飛彈發射器＊4(1988年換裝，裝填奧圖瑪MK2反艦飛彈)

MK-13 Mod4單臂防空飛彈發射器(裝填40枚韃靼/標準SM-1MR防空飛彈)

ILAS-3 三聯裝324mm魚雷發射器＊2(使用MK-46或A224反潛魚雷。爾後被MK-32魚雷發射器取代)

MK-32 三聯裝324mm魚雷發射器＊2 (使用MK-46以及A224反潛魚雷 )

共二艘

兩艘 大膽級(Audance class)是義大利海軍繼無畏級（Impavido class）之後的第二代飛彈驅逐艦 ，在1970年代初期進入義大利海軍服役。相較於無畏級，大膽級排水量更大，火砲裝備也更強。大膽級的動力系統為四具Foster-Wheeler蒸汽鍋爐(蒸汽壓力為每平方公分上有43kg，工作溫度攝氏450度)，驅動兩具蒸汽渦輪，可獲得34節的最大航速。大膽級採用鋁合金製造的上層船樓，分為前、後兩區。

大膽級的滿載排水量超過4500噸，比無畏級增加了約600噸，艦上的電子裝備、武器系統也改進甚多。大膽級採用義大利製與美製電子系統，作戰中樞為IPN-20 (SADOC-2)戰鬥/武器控制系統，基本上是美國NTDS海軍戰術資料系統的義大利版，採用CP-642電腦與UYA-4顯控台等裝備。SADOC-2在1980年代被升級為SADOC-3的規格 ，加裝美製SYS-1(V)2整合式自動追蹤暨偵測系統（IADT，（V）2是專為大膽級開發的版本 ，使用兩具UYK-20中型電腦與兩具OJ-7000顯控台），將艦上所有的雷達系統整合在一起運作；在1988年3月，勇氣號（Ardito D-550）率先換裝SYS-1(V)2。本級艦的防空雷達包括美國休斯(Hughes)SPS- 52C E頻3D對空監視雷達以及義大利Selenia SPS-768(V)3 (RAN-3L) D頻2D長程對空搜索雷達長程對空搜索雷達，其中SPS-52C安裝在後桅杆上，RAN-3L設置在前桅杆；此外，艦上還有一具SMA SPN-748/SPQ-2D近距離對空/平面搜索雷達，前桅杆設置一座3M20導航雷達。本級艦的電子作戰裝置包括三具SLQ-B電子反制系統、兩具SLQ-C電子反制系統、SLR-4電子支援系統以及兩具Breda 105mm SCLAR干擾彈發射器，爾後還加裝一具美製AN/SLQ-25魚雷反制系統。水下探測方面，本級艦擁有一具CWE-610A中頻艦首聲納。

大膽級的火力十分強大，尤其是火砲戰力十分凶悍。本級艦艦首配備兩門OTO Melera 127mm 54倍徑自動艦砲，其射速高達45發/分，是美國MK-45 127mm艦砲的兩倍而有餘，無論是火力以及自動化程度都比先前無畏級驅逐艦的二戰時代MK-38雙聯裝127mm快砲高得多。一如前一代的無畏級，大膽級也在艦體中部兩側裝置四門76mm快砲，不過改用當時OTO Merela新完成的76mm 62倍徑緊致型（Compact），自動化程度高，最大射速85發/分，兼具攻擊水面目標與近距離防空用途。為了指揮127mm與76mm快砲，大膽級裝備三具RTN-10 X波段射控雷達，一部設置在艦橋頂端負責導控艦首127mm艦砲，另外兩座設置在後部船樓頂上兩側，用來指揮76mm快砲。除此之外，艦上還設有4挺12.7mm重機槍。 防空方面， 大膽級的艦尾設有一具美製MK-13 Mod4單臂旋轉發射器，可裝載40枚美製韃靼（Tartar）防空飛彈；負責導引韃靼飛彈的兩部AN/SPG-51C射控雷達設置在後部船樓平台。

反潛方面，當時西方艦艇常見的長程反潛武器是美製ASROC反潛火箭，不過大膽級採用另一種策略，在艦上裝備四具533mm魚雷發射器，使用義大利白頭(Whitehead)A184重型潛射魚雷，艦上儲存12枚；A-184是當時新開發的武器，採用電池推進，航速36節時射程10至12km，航速24節時射程24km；此型魚雷日後進行過數次升級。此外，艦上裝備兩具ILAS-3三聯裝324mm反潛魚雷發射器，使用美製MK-46或義大利白頭(Whitehead)A224輕型反潛魚雷，艦上可儲存12枚。相較於MK-46，A.224淺水域操作能力較佳，但A.224是電池推進，因此航速、射程等性能只有到MK-44的水平，不及熱力發動機的MK-46。大膽級艦尾設有兩個直昇機庫，可操作兩架美國貝爾授權義大利Agusta生產的AB-212輕型反潛直昇機。

在1988到1989年，兩艘大膽級經過現代化改良；首先，拆除B砲位的OTO 127mm艦砲，原位置換裝一具Selenia的信天翁(Albatross)Mk- 2八聯裝短程防空飛彈，使用 蝮蛇(Aspide)短程防空飛彈 ，這是義大利根據從美國引進的麻雀空對空飛彈所研發的艦載防空飛彈系統，無論外觀與性能都與美國IPDMS改良型海麻雀防空飛彈系統類似。原本的韃靼防空飛彈被標準SM-1 MR飛彈取代，MK-13發射器無須更動。此外， 艦上原有的533mm魚雷發射器被拆除，換裝四具雙聯裝Melara/Matra提西歐(Teseo)Mk 2反艦飛彈發射器，裝填義大利自製的奧圖瑪（Otomat）MK2反艦飛彈。原本四座OTO 76mm緊致型火砲升級為OTO 76mm超級快速型（Supid Rapid），最大射速高到120發/分，比先前緊致型OTO 76mm快砲增加1/3。

在1991年11月6日晚間，義大利海軍薩烏羅級（Nazario Sauro class）潛艦的李奧納多.達文西號（Leonardo da Vinci S520）與大膽號（Ardito d551）在法國土倫外海進行操演時，發生碰撞意外。當天海象與能見度不佳，達文西號在潛望鏡深度操作，兩艦保持無線電聯繫，不過大膽號無法保持對達文西號的聲納接觸。當時大膽號一名士官到艙外吸煙時，意外發現艦首附近出現潛艦的黃色燈光；他立刻對艦橋示警，潛艦正在朝右舷逼近。大膽號緊急轉向，艦首避開了達文西號，但是艦尾還是無法避開。大膽號的左側推進器的螺旋槳葉片打中達文西號的帆罩後部，達文西號的帆罩嚴重受損。這次碰撞導致大膽號左側螺旋槳推進器以及左舵嚴重受損，而且讓長70公尺的左側大軸偏移，這是最嚴重的損害。隨後大膽號先後進行緊急修理以及正式修復，但左側大軸的問題無法根除，因此修復後大膽號主機轉速只要超過每分鐘250轉（約25節），左側大軸的軸承就容易發生過熱。

在1990年代初期，義大利海軍繼續建造了兩艘迪拉潘級飛彈驅逐艦，其主要武裝與作戰系統大致上與改良後的 大膽級相同。兩艘大膽級在2006年9月底除役，後繼者為義大利與法國合作開發的水平線飛彈驅逐艦。