在1950年代後期，義大利規劃建造新的反潛巡防艦，原本打算以1950年代建造的老人星級（Canopo class）巡防艦進行放大，並在1959至1961年訂購四艘，依照義大利二次大戰著名魚雷艇而命名為Circe、Climene、Perseo與Polluce；爾後此一計畫進行了大幅度的變更，最重要的是首度引進複合燃氣渦輪與柴油機（CODOG）推進系統，此外也引進可變深度聲納、反潛直昇機等新式反潛裝備，都是義大利海軍巡防艦的第一遭。在1962年，義大利海軍正式訂購修改後的新方案，數量為兩艘，由坎特里海軍船廠（Cantieri Navali Riuniti，CNR）建造，這就是山地步兵級（Alpino class）的由來，兩艦在1968年服役。

山地步兵級滿載排水量2700ton，其複合柴油或燃氣渦輪組合包括兩具單機功率15000馬力的Tosi/Metrovick 燃氣渦輪 ，以及四具總出力16800馬力的Tosi柴油機，雙軸推進，使用燃氣渦輪的最大速率為29節，光使用柴油機的最大速率則為24節；以柴油機進行18節經濟巡航時，續航力為3500海里。

裝備方面，山地步兵級以反潛為主，配備SQS-43中頻主/被動艦首聲納 ，艦尾設有SQA-10可變深度聲納。艦上配備多達六座單管OTO-Melara MMI 76mm 62倍徑 快砲，兩座以背負方式縱列在艦首，而兩舷則各裝置兩門。艦橋前方設有一座menon反潛臼砲，此外兩舷各裝一組三聯裝324mm B-515魚雷發射器 。艦尾設有兩個直昇機庫，以及一個長25.2m、寬11.3m的直昇機起降甲板，能操作兩架AB-212通用/反潛直昇機。

在1980年代，山地步兵級的電子裝備經過提升。進入1990年代後，山地步兵級降入第二線，執行後勤支援性質的次要勤務。在1996年，首艦山地步兵號（Alpino F-580）轉為水雷反制指揮/支援艦，舷號改為A-5384，服役到2006年3月31日除役。

二號艦龍騎兵號（Carabiniere  F-581）在1992年4月1日開始改裝為SAAM/Aster防空飛彈系統的測試艦。改裝時，龍騎兵號原本的Menon反潛臼砲、可變深度聲納、76mm快砲、兩座射控雷達等作戰裝備以及加速用的燃氣渦輪，都遭到拆除，並移除了操作直昇機的能力；由於只剩柴油主機，最大航速降至20節。艦體後部原本燃氣渦輪主機排氣系統上方的空間加裝一座大型格子桅，頂上裝置一部配合SAAM防空飛彈系統的EMPAR（AN/SPY-790）相位陣列雷達；此外，艦上還加裝一座MM/SPS-702 X波段搜索雷達。改裝完成後，龍騎兵號以測試艦的身份在1994年12月31日重新入役。在2000年代初期，龍騎兵號安裝完整的SAAM防空系統，包括在艦首B砲位安裝Sylver-43/50垂直發射器，分別裝填Aster-15/30防空飛彈。在2002年12月，經過三次試射成功後，EMPAR相位陣列雷達正式獲得認證，成為義大利SAAM-IT防空系統的主雷達。龍騎兵號在2008年11月19日除役。

龍騎兵號（Carabiniere  F-581）作為測試艦時的照片。此照片攝於1999年10

月，當時該艦艦橋前方B砲位安裝改進型奧圖瑪反艦飛彈進行測試。到

了2000年代初，艦首改裝Sylver垂直發射器，進行SAAM防空系統測試。