在1960年代，飛利浦在瑞典的分公司Philips Teleindustri AB獲得瑞典皇家海軍合約，為飛魚級（Norrköpings class，即Spica class）快速攻擊艇（FAC）提供魚雷射控以及高/平兩用火砲射控系統（含雷達射控指揮儀），這是飛利浦電信工業（Philips Teleindustri AB）為瑞典皇家海軍發展整合式射控系統的開始。飛利浦電信工業成立於1968年，1976年整併之後改名飛利浦電子工業（Philips Elektronikindustrier AB，PEAB）；1990年1月1日瑞典波佛斯電子（Bofors Electronics，BEAB）購併飛利浦、易利信（Ericssons，ERE）的軍事相關部門， 1991年BEAB被併入諾貝爾科技（Nobeltech），1993年諾貝爾科技改名為Celsiustech，2000年Celsiustech被SAAB購併並改名為SAAB科技系統（SaabTech Systems），隨後又改名SAAB科技電子（SaabTech Electronics）；2003年SaabTech成立子公司Saab Avionics & SaabTech Systems，在2005年成為aab Systems，2009年又成立Saab Security and defence solutions。

在1960年代後期開始，Philips Teleindustri AB為多種瑞典皇家海軍艦艇提供射控系統，包括飛魚級以及1950年代建成服役的Plejad級快速攻擊艇提供魚雷射控系統，為哈蘭級（Halland class）驅逐艦提供反潛射控系統，並為龍級（Draken-class）與A12海蛇級（Sjoeormen class）潛艦提供射控系統。

在1970年代，Philips Teleindustri AB開始提供防空射控系統（含雷達射控指揮儀），稱為9LV，其中「9」是當時飛利浦為瑞典提供的產品的代號（可追溯到至少1960年代後期），LV則是瑞典文的「陸基防空」（luftvärn，相當於 Ground Based Air Defence）的縮寫。之後，該公司研製的艦載防空作戰系統都稱為9LV系列，功能也逐漸延伸成為整體的艦載戰鬥管理系統。除了瑞典自用之外，9LV系列產品也陸續出口到澳大利亞、加拿大、泰國等國家。

一般而言，9LV系列相關產品的代碼由三個數字組成，第一個數字用來識別產品，後兩個是使用國的代碼。以較小的次系統（個別的射控雷達、光電射控等），9LV的相關系統有包括EOS 100光學射控系統、Ceros 200射控雷達等；如果是結合雷達與光電的指揮儀，編號可能是兩者相加（例如100+200=300）。而9LV的主要系統則是「2+2」編號格式（例如雙Ceros雷達）。
　

SAAB本身開發指揮管制系統的歷史可追溯到1966年（在1956年Standard Radio & Telefon AB(SRT)創立，其電腦部門在1971年獨立成為Stansaab，一開始股權由瑞典政府、SAAB與ITT所有，ITT在1973年放棄持股）。在1966年時，SAAB成立名為SESAM的工作團隊，開發新一代的艦載戰鬥管理系統，該團隊的第一個系統架構是NIBS (Näckens InformationsBehandlingsSystem)。SESAM團隊開發出全數位的整合式戰鬥管理/武器射控系統，有兩個系統人員顯控台，能同時處理至少10個目標，隨後又推出三人控制台的版本。此系統的軟體由Teleplan開發。

以下分別簡介9LV的歷代系統：

9LV Mk.1：

此系統於1968年問世。當時瑞典皇家海軍計畫為飛魚級快速攻擊艇換裝國產系統，取代原本荷蘭Signaal的M22追蹤/射控系統；此系統在1968年由瑞典皇家海軍開始發展，1969年與Philips Teleindustri簽約，名為9LV 200，瑞典皇家海軍編號ARTE 722。此外在1960年代末期， Philips Teleindustri也獲得瑞典皇家海軍合約，為Norrköping級魚雷艇提供雷達/光學火砲射控系統。

9LV 200的系統基於類比計算機，結合當時新開發的液壓制動射控指揮平台、一個X頻目標獲得雷達（具備track-while-scan能力）、一個Ceros型頻率敏捷（frequency agile）Ku頻射控雷達。9LV MK.1還包括一個固定程式的數位計算機。

9LV Mk2：

此系統於1977年推出，一開始是為瑞典獵人級（Jägaren class）快速攻擊艇所研製。獵人級的設計參考同時期挪威海軍暴風級（Storm class）與伶俐級（Snøgg class）飛彈快艇，瑞典皇家海軍總共建造16艘獵人級系列。獵人級裝備9LV Mk2系列射控系統，瑞軍方編號ARTE 726 A~D。
　

9LV Mk2.5 (1983–1987)：

此系統世代涵蓋1983至1987年，以9LV Mk2為基礎，改用新的數位計算機硬體（含新處理器、資料匯流排），程式以RTL/2高階語言撰寫。芬蘭在1980年代建造的赫爾辛基級（Helsinki class）快速攻擊艇與1990年代建造的勞瑪級（Rauma class）快速巡邏艇配備相當於Mk 2的9LV 225射控系統（25是芬蘭的代號）；勞瑪級日後將此系統升級為9LV Mk.4的水平。

9LV Mk3：

在1985年，飛利浦電子工業（PEAB）開始研發新一代的9LV系統，以9LV Mk2.5的經驗為基礎，將整個系統重新設計。此系統稱為9LV Mk.3，系統架構稱為基礎系統2000（Bassystem 2000），作業平台是商規OS/9 即時作業系統（RTOS），軟體使用美國軍規的ADA高階語言撰寫（軟體開發係與Rational合作）；此系統在1987年初步完成。在1990年，（PEAB）被合併至波佛斯電子（BEAB），而先前與PEAB競爭艦載戰鬥管理系統的易利信H部門（H Division）也一同合併至BEAB，因此原本易利信開發的Maril systems的部分關鍵技術也被整合入9LV Mk.3。

9LV Mk.3是一種完整的艦載戰鬥管理系統，整合艦上所有的水上、水下感測器、武器系統、數位資料鏈、決策支援以及其他裝備等，作業環節涵蓋感測器控制、感測器資料融合、威脅評估、指派武器接戰目標、武器射控等等。9LV Mk.3引進商規乙太（Ethernet）區域網路（LAN）來取代以前的資料匯流排，具有體積小、安裝位置自由等特點，應用程式都以ADA語言撰寫。9LV Mk.3的另一重要概念是「系統族系」，系統以同一系列的系統核心軟體以及結合計算/顯示/人機介面功能的多功能顯控台構成，採用分散式架構，任何一個顯控台都可以選擇執行系統中的所有機能，而不像過去的戰鬥系統，特定的任務只能透過特定的專門顯控台操作。因此，9LV Mk.3的各顯控台具有相互備援能力，一旦部分顯控台失效，其功能也能由其他顯控台來分攤，降低系統全面癱瘓的機率。

在1998年，Celsiustech（原BEAB）又推出新的9LV Mk.3E，改用Intel商規處理器，並以商規的微軟（Microsoft） Windows NT作業系統取代原本的OS/9即時作業系統；由於Windows NT已經被民間廣泛使用，程式開發、維護以及操作都容易得多。9LV Mk.3E採用模組化設計與開放式架構，大量使用商用電子科技(Commercial Off The Shelf，COTS)，更新與擴充極為容易。

9LV Mk.3被1990年代初期澳大利亞、紐西蘭聯合建造的紐澳軍團級（Anzac class）巡防艦採用，的作戰中樞為諾貝爾科技的9LV 453 Mk3型戰鬥管理系統，而皇家澳洲海軍最後一艘紐澳軍團級柏斯號（HMAS Perth F-157）則使用改良後的9LV MK3E。此外，9LV Mk.3E也被瑞典皇家海軍的YS2000偉士比級（Visby class）匿蹤巡邏艦採用。在2006到2008年，芬蘭兩艘哈曼馬級（Hämeenmaa class）進行現代化升級時，加裝了相當於Mk.3水平的9LV325E射控系統。

9LV Mk.4

在2008年，SaabTech（原Celsiustech）推出9LV Mk.4，採用海軍開放式系統架構（Naval Open Architecture），能充分與其他西方國家廠商的產品整合。9LV Mk.4引進商規的資料分佈式服務架構（Data Distribution Service，DDS，一種物件管理群組(Object Management Group)標準，用於分散式系統中發佈/註冊中介層軟體(middleware)），使系統具有良好的模組化與可擴充性，部分應用程式也以商規的Java高階語言撰寫。9LV Mk.4具有指揮、管制、識別目標、追蹤等功能，能依照目標類型與威脅程度自動分配射控頻道與武器系統進行接戰。

9LV Mk.4的第一個用戶是加拿大海軍，加拿大海軍選擇9LV Mk.4作為哈里法克斯級巡防艦現代化改良計畫（Halifax Class Modernization Project，HCMP，在2008年簽署合約）的戰鬥系統，經洛克西德.馬丁加拿大分公司（Lockheed Martin Canada）依照加拿大海軍的需求修改，稱為CanACCS-9LV。

接著，SaabTech獲得澳大利亞訂單，為澳洲向西班牙訂購的兩艘坎陪拉級（Canberra class）兩棲突擊艦提供基於9LV Mk.4的作戰系統。坎陪拉級的9LV Mk.4的功能除了空域監視、自衛戰鬥管理之外，也包括配合航空機操作的空域管理、飛行任務管理、降落引導功能，以及配合艦上搭載的兩棲載具的管理控制機能。

在2011年6月，SaabTech獲得泰國皇家海軍合約，為兩艘中國製納萊頌恩級（Naresuan class）巡防艦提供9LV Mk4作戰系統，相關工作包括整合美製ESSM發展型海麻雀防空飛彈；在2012年9月，SaabTech與泰國皇家海軍完成完整的合約，包含9LV Mk4戰鬥管理系統與附帶的射控瞄準、數位通信設備等合約。在2015年8月30日，完成改裝的納萊頌恩 號(Naresuan F-421)在CARAT 2015演習中首次試射ESSM防空飛彈成功。納萊頌恩級的升級計畫中，包括SAAB提供的海長頸鹿（Sea Giraffe） 敏捷多波束（Agile Multi-Beam，AMB）多功能三維雷達、EOS 500光電感測系統、Ceros 200射控雷達等。此外，SAAB也在2012年4月底獲得泰國皇家海軍合約，為泰國的查克里.納呂貝特號(HTMS Chakri Naruebet R-911)航空母艦換裝9LV Mk4戰鬥管理系統與海長頸鹿AMB雷達。

在2012年，SAAB集團獲得澳洲年度計畫獎（ Project of the Year Award in Australia）；這是先前SAAB與英國BAE Systems、澳洲CEA Technologies與澳洲國防物資局（DMO）簽署的合約，進行反艦飛彈防禦（Anti-Ship Missile Defence）計畫。

Ceros 200射控雷達：

韓國海軍使用的Ceros 200射控雷達。 

芬蘭哈曼馬級佈雷艦的Uusimaa（05）的Ceros 200射控雷達，這是該艦

在2006到2008年現代化改裝工程時加裝的，包括加裝9LV Mk.325

戰鬥管理系統。

Ceros 200是SAAB集團的艦載雷達/光電射控系統，能與多種西方主流的防空飛彈、艦砲系統結合，功能包括指揮火砲射擊空中/水面目標，以及導引防空飛彈攔截各種高威脅目標（含先進超音速掠海反艦飛彈等）。

CEROS 200採用Ku頻操作（15.5~17.5 GHz），採用脈衝都卜勒（Pulse Doppler）傳輸，每一批次信號寬度為32個脈衝，目標動態只是（MTI）模式的脈衝寬度為4個脈衝，頻率捷變（frequency agility）為脈衝至脈衝（pulse-to-pulse）；採用頻率編碼（Frequency coded）的脈衝壓縮（Pulse Compressor），尖峰功率1.5KW（duty cycle佔4%），具有超過100個頻率選擇。CEROS 200的發射機為柵格脈衝雙螺旋行波管。CEROS 200的雷達天線直徑約1.6m，天線安裝在雙軸穩定指揮儀基座上，能自動在水平、垂直向抵銷船隻的傾斜與搖晃，基座旋轉的角速度為每秒2徑度（2 rad/sec），角加速度為10徑度/秒平方（rad/sec2）。CEROS 200有多種不同系列，重量涵蓋625~750kg。
　

CEROS 200具備三度空間目標追蹤能力，能對抗空中與水面目標。一個獨立的機構曾對CEROS 200射控雷達進行評估，其精確度與目標距離的關係如下：當目標距離1海里時，精確度36%；距離1至2海里時，精確度23%；距離2~4海里時，精確度19%；距離4~6海里時，精確度22%。

CEROS 200具備電子反反制（ECCM）特徵，包括非常低的天線旁波瓣（antenna side lobes）、使敵方干擾波難以進入；非常高的頻寬以及多個發射頻率（transmit frequencies），有較大的跳頻範圍來反制敵方電子干擾，並具備隨機選擇操作頻率的能力；採用單脈衝操作，具備干擾來源鎖定、干擾歸向能力。