1960~1964改裝後：全長47.1水線長43.5

Schottel推進器x2（M1084、1086改裝為Type 331獵雷艇時加裝）

1950/12節

機械掃雷索、磁性/音響掃雷具

改裝為Type 331：

Plessey Type 193M獵雷聲納

DSQS-11掃雷聲納

ECA PA104 MK4遙控獵雷載具x2

改裝為Type 351：

TROIKA遙控掃雷系統（可指揮 三至四艘Seehund無人水面載具）

德國：共18艘

1978/2

1981/3

Type 320林道級（Lindau class）掃雷艇是西德在二次大戰之後自行建造的第一種船艦，基本設計以美國設計、為北約多個盟國建造的藍鳥級（Bluebird class）獵雷艇為藍本，在1957至1959年總共建成18艘，全部都在布萊梅的Burmester Werft船廠建造 。Type 320林道級以西德境內的城市命名，主要部署於北海地區，配置於母港在Wilhelmshaven的第四掃雷中隊（4th Minesweeping Squadron，4th MSG）、第六掃雷中隊（6th Minesweeping Squadron，6th MSG）以及母港在Cuxhaven的第八掃雷中隊（8th Minesweeping Squadron，8th MSG）。

與藍鳥級相同，Type 320由木質建造船體，艦上盡量使用無磁性或低磁性的裝備。水線以上的船殼分成三層，每層各自獨立並黏合在一起，其中第一層與第三層使用桃花木心（mahogany）木材製造，板材與龍骨平行；中間層由柚木（teak）製造，板材為對角線排列；如此，三層船殼的板材並不完全平行，有助於彼此互相強化，增加整體結構抵抗爆震的能力。而水線以下的船殼除了前述三層之外，又增加第四道由橡木（oak）製造的船殼。船體水線以下有118道橫向水密隔艙（bulkhead），涵蓋第2號至第20號肋板（Konstruktionsspanten）的船體長度。

前六艘Type 320建成後，發現其艦橋過高，影響穩定性，從第七艘起就修改設計，將船艛高度減少一層甲板，以降低重心；而為了彌補降低船艛而損失的作業空間，所以艇尾又增加了艙室，全長則從原本40m增加到45.6m（水線長度維持不變，42m）。在1960至1964年，所有Type 320的艦體都加長2.1m，使全長達47.1m，水線長達到43.5m，而前六艘Type 320的船艛也被改成與後續艇相同的低矮設計。在日後改裝作業中，全部18艘艇都 延長了擋浪板（一直到艇尾），艇體中部經過強化，並在艙底增加18噸鉛來增加穩定性；此外，煙囪後部增設一個具有生化防護（ABC）能力的艙室，煙囪兩側的吊柱也被新的起重機取代。

破浪中的Type 320掃雷艇哥廷根號（FGS Gottingen M1070）

Type 320的主機為兩具梅賽德斯-邁巴赫（Mercedes-Maybach）MD 871 V型16汽缸柴油機，單機輸出功率2000馬力（約1470KW），驅動兩個瑞士Escher Wyss生產的三葉片可變距螺旋槳。艇上的電力由三具MWM Type 518Dn/5三汽缸柴油發電機（220V直流，功率70KW）與兩部Räumdiesel MD441柴油發電機（900馬力）供應；其中，兩部MWM柴油發電機與兩部Räumdiesel柴油發電機集中在E機艙（E-Werk），另一部MWM柴油發電機設置在主機艙。Type 320艇首設有一座Bofors 40mm快砲，此外還有兩挺12.7mm機槍，用於近距離交戰自衛或射擊浮出水面的水雷。

服役經驗顯示Type 320是一種兼顧可靠、用途廣泛的船艦，在漫長的服役期間不斷更新升級，直到2000年才完全從德國海軍除役，隨後多數又繼續轉賣給其他國家。

改裝：Type 331獵雷艇/Type 351掃雷指揮艇

在1968至1969年，西德海軍 首先將Type 320的弗爾達號（FGS Fulda M1086）改裝成獵雷艇（mine hunting boats），型號改為Type 331，在1970至1972年又改裝了弗倫斯堡號（Flensburg M1084）。經過測試之後，西德在1976至1979年將10艘Type 320改裝成Type 331獵雷艇；因此，Type 331被稱為弗爾達級（Fulda class）。

弗爾達號與弗倫斯堡號與的改裝項目包括 拆除原本的聲納與掃雷設備，加裝英國Plessey 的Type 193M獵雷聲納、SYLEDIS高精確度導航系統；Type 193M發現水雷後，就派遣潛水人員進行確認辨識，並在水雷附近設置炸藥將其摧毀。在這項改裝工程中，上層結構也向後方擴大延伸。最早改裝的弗爾達號與弗倫斯堡號增設兩部可伸縮的Schottel電動可轉式推進器，在 低速的獵雷作業中能使船隻靈活地迴旋，並精準控制船位。為了驅動這兩部新的Schottel推進器，兩艘Type 331A的機械經過變更，將E機艙中兩部原有的發電機被移除，加裝一部Maybach V8柴油機（900馬力）來驅動Schottel推進器。後續改裝的10艘Type 331經過修改，除了加裝前述Type 193M聲納等設備之外，又進一步加裝兩部法國PAP104 MK4遙控獵雷載具以及配套的液壓起重機，取代了潛水人員的識別、標定與處分工作。後10艘Type 331並沒有安裝Schottel推進器，而是換裝新的可轉式推進器來達成相同的機動性。弗爾達號與弗倫斯堡號一開始被稱為Type 331A，後續10艘稱為Type 331B；隨後弗爾達號與弗倫斯堡號也在1979年左右被升級到與後10艘相同的標準，包括加裝PAP104 MK4遙控獵雷載具，但仍保留Schottel推進器。

改裝成Type 351掃雷指揮艇的迪倫號（FGS Düren M1079），攝於1999年7月1日。

而剩下六艘未改裝的Type 320（M1073、1076、M1079、M1081~1083、M1086）則從1979年至1983年起改裝成Type 351烏姆級（Ulm class）掃雷指揮艇。Type 351加裝TROIKA遙控掃雷系統（Remotely Operated Solenoid Sweepdrones，ROSS），用來指揮引誘感應式水雷的HFG-F 1海豹（Seehund）無人水面載具（hollow rod boats，簡稱HL -Boot）。每套TROIKA系統可指揮至多三艘海豹水面載具，之後改良的TROIKA PLUS則可指揮四艘。海豹載具是一種遙控小艇，長25m，排水量99噸，使用Schottel可轉式推進器（Z-drive），航速9至10節，艇上配備聲噪/磁信號產生裝置，能模擬大型船隻通過時產生的噪音與磁場，以觸發感應水雷引爆。由於海豹載具體型小巧且經過特殊抗爆震設計，即便水雷在附近引爆，通常也能在水雷爆炸的震波之後存活。海豹在作業時由母船的TROIKA系統以無線電指令遙控，在港灣內渡航、訓練作業時則能由人員在艇上駕駛（通常每艘由三名人員操作），因此海豹艇上還是有小型人員救生艇。正式服役前，TROIKA遙控獵雷系統服役之前先花了一年進行測試，第一個展示載具名為Niobe，真正的原型載具為Walross以及Seekuh 1~3。 西德在1981至1983年總共建造了18艘海豹載具，命名為Seehund 1~18。

改裝成獵雷艇的Type 331編入第四掃雷中隊，而Type 351掃雷指揮艇則編入第六掃雷中隊；在1970年代後期至1980年代初期，第四掃雷中隊裁撤，原本所屬的Type 331/351都併入第六掃雷中隊。在1980年代初期，這些在北海的Type 331/351以Wilhelmshaven為母港。在1990年代，擔任獵雷任務的六艘Type 331A/B陸續除役，由Type 332富蘭肯特級獵雷艦(Frankenthal class)以及衍生自Type 343漢米倫級(Hameln class)的Type 333可倫巴克級（Kulmbach class）獵雷艦接替。六艘Type 351在2000年除役，原本的TROIKA系統被卸下安裝到部份五艘Type 343掃雷艦上，並重新命名為Type-352安斯多爾夫級（Ensdorf class）。

除役

兩艘Type 331B林道號（Lindau M1072）與庫克斯號（Cuxhaven M1078）除役後，連同艇上的獵雷設備（含PAP104載具）都轉賣給愛沙尼亞海軍，從2000年9月2日起服役，仍作為獵雷艦；其中，林道號被改名為Sulev （M312），庫克斯號被改名為Wambola（M311），都部署在Tallinn。

Type 331B的明登號（Minden M1086）被轉賣給喬治亞（格魯吉亞），轉賣前移除獵雷設備改成一般巡邏艇，從1998年11月15日進入喬治亞海岸防衛隊（Coast Guard）服役，改名為Ayety (P 22)。在移交前的改裝作業中，艦上加裝Atlas Elektronik的TRS I頻導航雷達。在2008年南奧塞梯衝突期間，Ayety號被俄羅斯軍隊俘虜，拖到Poti港，在8月13日遭到俄羅斯士兵爆破擊沈。

在2008年，喬治亞的巡邏艇Ayety (P 22)，被俄羅斯軍隊俘虜，在8月13日於Poti港內被炸沈。

拉脫維亞在2000年接收兩艘Type 331B弗爾克林根號（Volklingen M1087）與哥廷根號（Gottingen M1070）以及艇上原有的獵雷裝備（含PAP104遙控載具）。移交拉脫維亞後，弗爾克林根號改名為Nemejs（M03）繼續服役，而哥廷根號移交後主要當作備料來源。

立陶宛在1999至2001年期接收兩艘Type 331B  科布倫茨號（Koblenz M1071）、馬爾堡號（Marburg M1080）以及艇上的獵雷裝備，其中馬爾堡號更改命名為與Kursis（M51），2001年4月27日重新服役；科布倫茨號更名為Sūduvis（M52），在1999年6月22日重新服役。

六艘Type 351在2000年除役，隨後轉賣給南非海軍，雙方在2000年11月10日敲定這筆交易。在移交之前，艇上的TROIKA遙控艇系統都被拆除（德國海軍不願意輸出任何TROIKA遙控艇系統），這六艘艇在2001年1月15日從德國出發啟程前往南非，其中四艘作為一般巡邏艇在南非海軍現役，部署在西蒙斯鎮（Simon's Town）的海軍基地，另外兩艦康士坦茲號（Konstanz  M1081）與烏姆號（Ulm M1083）保存於預備艦隊當作備料。在2007年11月1日的紅獅（Red Lion）演習中，康士坦茲號被當作南非海軍MEKO A200SAN巡防艦阿馬托拉號（SAS Amatola F145）與 SAS Isandlwana （F146）的實彈射擊標靶，被MM40飛魚反艦飛彈擊沈。其餘五艘在2009年被南非海軍轉賣給民間業者，改為娛樂船隻。
　

在南非海軍服役的Kapa（M1223），原為Type 351獵雷艇迪倫號（FGS Düren M1079）。

此外，蒂賓根號（FGS Tübingen M1074）在1997年出售給一家義大利私人業者，並改裝成一艘遊艇，艇體大部分仍維持原本的海軍灰顏色；在改裝過程中， 蒂賓根號上原本的時鐘被拆下，由德國本地施韋布海姆（Schwebheim）的Erich Stahn捐贈給蒂賓根市博物館。魏爾海姆號（Weilheim M1077）與 佛倫斯堡號（Flensburg M1084）除役後都作為紀念艦保存，其中魏爾海姆號保存於魏爾海姆號市的德意志海事博物館（Deutsches Marine Museum, Weilheim） 。