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紅旗-61防空導彈
（上與下）053K導彈護衛艦鷹潭號（531）的7231型雙聯裝紅旗-61防空導彈發射器。
俯瞰鷹潭號艦首的紅旗-61雙臂發射器。 在1965年8月，中國中央專委提出研發一種陸基中低空短程防空導彈的要求，二院25所隨即展開相關的研發論證工作，同年底制訂了初步設計，並將之定名為紅旗-41。在1966年1月，紅旗-41正式獲得中央軍委批准列入國家計劃，並將計畫名稱更改為紅旗-61，以強調跟上國外60年代的技術水平。同年3月，25所提出紅旗-61的武器系統方案論證報告，隨即展開初期研發工作。在1967年，正尋覓一種艦載防空 導彈的中國海軍看上了紅旗-61，中央軍委隨即決定展開艦射版紅旗-61的研發，由上海機電二局負責相關的配套研製。在1970年5月，中國海軍、六機部七院、上海機電二局等單位共同確定了紅旗-61的裝艦方案，包括艦上各電源、訊號接口的配合。總計有12個研究所、11個工廠與2個試驗基地參與了紅旗-61的相關研發、製造與測試工作。 防空導彈對於當時相關技術工藝落後又缺乏外來技術支援的中國而言，本來就已經是一項難度不低的挑戰；而艦對空導彈系統長期在艦艇上，作戰與使用環境比陸地更為惡劣，操作時必須克服船隻的搖晃與振動，艦上各種電磁波發射源可能對射控雷達造成干擾，海上較高的濕度與鹽分對於系統的侵蝕更甚，此外也要考慮操作、發射時對艦體載台的影響，所以紅旗-61由陸射改艦射的工程難度立刻形成一大挑戰；再加上當時文化大革命越演越烈，難以提供一個穩定的研發環境供技術人員專心奮鬥。在種種先天不良、後天失調的情況下，紅旗-61乙的研發光景就不難想像了。 紅旗-61採用雷達乘波導引機制，由連續波射控雷達持續照射目標，導彈沿著雷達回波而朝向目標飛行。艦載版的紅旗-61型號稱為紅旗-61乙，為了滿足艦載操作環境的要求，將射控雷達改為X波段的單脈追蹤雷達與連續波照射發射機組成，型號為ZL-1，兼具對目標實施單脈衝追蹤標定，以及 導彈導引階段實行連續波照射的功能；此外，雷達天線的平台增設穩定系統以抵銷艦艇的搖晃，同時並增加防海水腐蝕的措施。研發單位還考慮到對抗干擾的能力，使用抗同頻異步干擾裝置、低仰角追蹤技術等技術。在往後的艦上反干擾測試中，一同進行的測試機攜帶干擾機進行干擾， 導彈的尋標器依舊能保持角度和距離上的正確追蹤。 紅旗-61乙 的發射器設計早在1966年便被提出，這是一種雙聯裝下掛式開放發射架，後來由於技術問題，又提出另一種三聯裝上掛式發射架，發射架下方有一容量18枚的自動化再裝填彈庫，採用垂直儲存、垂直裝填；經過一年半設計後，發現配套的053K由於噸位太小，裝上三聯式發射架與18枚備射彈會導致重心上升過大，因此又重新設計，最後決定採用雙聯裝上掛式發射架，型號為7231，後方再裝填彈庫容量縮減為12枚，彈庫內以垂直彈鏈儲彈，垂直再裝填。 導彈發射系統由液壓系統驅動，其基座具有縱橫向穩定機制，以便在航行搖晃的情況下隨時瞄準發射。發射器與導彈都有自我測試迴路，簡化了發射前的整備工作。紅旗-61的射控指揮系統型號為ZH-1，其核心為一具專用的數位式計算機，擁有模-數、數-模轉換裝置；發射器控制台負責 導彈發射前的測試程序，並控制導彈再裝填作業。最後定型的紅旗-61乙彈體長3.99m，彈徑0.286m，翼展1.166m，彈體全重300kg，彈體前段有十字形梯形彈翼，彈尾設有十字形三角形彈翼，兩組控制面 不在同一平面而非重合，翼面採用液壓制動， 導彈前端是連續波半主動雷達尋標器，採用固態火箭發動機，最大速度3馬赫，最大射程10km，最大射高8km，配備一個重40kg的連桿式高爆破片彈頭，單枚殺傷概率約64~80%。 紅旗-61前後兩組彈翼不在同一平面的主要原因是希望能在每個方位都滿足最大過載情況的快速響應，然而 這卻使得導彈發射器貫通導彈全長的滑軌空間剩下不到45度，根本無法設計成折疊彈翼（一般導彈佈局是前後彈翼在相同軸線上，使導彈滑軌有90度的空間，彈翼能設計成折疊式而不妨礙滑軌），導致紅旗-61這種短程防空飛彈必須使用不成比例的大直徑發射筒，浪費大量空間。 在1960年以前，紅旗-61曾進行過模型彈和獨立回路彈的陸上飛行試驗，並根據測試時暴露出來的問題來修改彈體，修正後於同年9月進行獨立回路遙測彈（除彈頭以記錄器代替來記錄飛行時各種參數與內部控制訊號外，其餘部位均與實彈相同）飛行測試，又發現 導彈飛行速度下降等新問題。在1973年，上海機電二局針對先前測試發現的種種問題，針對彈體結構、固態火箭發動機等進行改良，先後解決高空大滾動、液壓放大器零漂、彈性振動等技術問題；此外，自動駕駛儀改採晶體管電路，並將半浮陀螺加速儀小型化，同時強化了相關的防鹽、防水霧措施。在1975年3、4月間，紅旗-61乙在測試基地進行了四枚獨立迴路搖測彈飛行測試，全部獲得成功，在1976年又完成武器系統與地面對接、尋標器與雷達對接試驗、尋標器捕捉靶機回波試驗等，至此整個構型大致完備。 接著，紅旗-61乙展開首次上艦測試，在1976年裝上等待多年的鷹潭號，並於同年12月展開艦上導彈發射、系統測試、射控雷達追蹤傘靶、發射閉迴路遙測彈射擊傘靶等測試，進一步驗證射控雷達與 導彈尋標器的精確度、導彈在發射架上的運動參數、導彈發射的初始散布、發射器可靠性、測量發射時艦面噪音振動情況等等。此次實驗歷時45天，鷹潭號總計出海14次，負責投擲傘靶的轟-5轟炸機出動13架次，發射兩枚模型彈與兩枚閉迴路路遙測彈，結果兩枚模型彈試射成功，但真正關鍵的閉迴路標靶射擊則全數失的，整個作業。在1978年，紅旗-61在遼西 導彈測試場進行三通道半實物模擬打靶測試，以部分數學模型和部分真實設備組成模擬的導彈系統，並以目標模擬器代替真實標靶，以9種彈道、80多種狀況進行400多次有效的精度測定，獲得大量實驗數據。在同一時間，紅旗61也於 導彈試驗基地再次進行試射，以兩枚閉迴路遙測彈射擊傘靶，以驗證武器系統的協調性、可靠度、尋標器的運作與精確度，結果第一枚未成功，第二枚命中目標。在1978年8月，相關單位為了確立研發工作的技術責任制度，建立了設計師系統，先後由吳中英、梁晉才擔任總設計師。 在1980年年底，紅旗61乙再度回到鷹潭號上進行全功能實彈試射，裝載了戰鬥部，結果又發生引信沒有啟動的情況，再度受挫。為了研究這個問題，紅旗61乙於1981年春於地面測試基地進行試射，又發生兩次引信提前引爆的嚴重問題，於是上海機電二局在同年2月決定針對引信問題進行徹底研究，找出問題原因，並提出解決引信提早動作的大、中、小三種改解決方案，並分別將這三種方案同時進行繞飛測試；經過測試的比對後，上海機電二局決定選擇中改爲主、中小兼容的引信方案，最後研發出兼具導引和定向功能、、又能互相彌補兩者不足的半主動/制導複合式引信，解決了引信提早動作的問題。從1983年3月起，由上海機電二局改制的上海航天局又針對紅旗61乙進行改善品質的整頓工作，總共發現410項潛在問題以及需要立即改進的缺點，大幅化解了各種潛在與存在的問題。 在1984年11月，紅旗61乙全功能搖測彈（含戰鬥部）於試射基地裡成功進行了測試，兩枚導彈都擊中了標靶。在1986年11至12月，紅旗61乙回到鷹潭號上進行定型測試，分別對不同空域點的靶彈與靶機進行射擊，結果發射的8枚 導彈中有7枚命中，共擊落5枚由海鷹一型改裝的靶彈與兩架長空一型高空靶機，終於獲得成功。在1988年11月，歷經將近20年的漫長研發之後，中國國務院、中央軍委軍工産品定型委員會批准了紅旗-61乙的定型設計並開始量產 ，此時距離鷹潭號開始服役已經過了13年。之後中國海軍又以053H2改良型江湖級為基礎，搭配紅旗-61乙導彈系統（改用H/EFB-02六聯裝發射器），成為江衛級護衛艦。然而，與同期的國外短程防空 導彈相較，紅旗-61的綜合性能仍然 十分落後，有效射程太短，導彈尋標器的低角度追蹤性能不足，難以有效對付低空目標或者追擊橫越前方的目標，抗背景環境雜波（尤其在低高度）與電子干擾的能力很差 ，導彈引信臨界脫靶量過大等，難以對付低空來襲的目標（尤其是採用掠海飛行且體積不大的第二代反艦導彈）；彈翼佈局限制使其無法在發射管內折疊， 導致發射管與整個發射器的佔用體積過大，不僅對船艦佈局造成困擾，也限制了再裝填彈庫的容量 ；雖然擁有再裝填系統，然其自動化程度與速率都不夠，再裝填速率以分鐘來計算，實質上就只有架上的備射彈來得及攻擊同一波目標。 在實際使用上，紅旗-61的照射雷達抗電子干擾能力差，而且無法自行判斷是否遭受干擾，經常出現船艦的遠程對空搜索雷達未受干擾但照射雷達遭到干擾的情況，操作人員很難察覺照射雷達已經遭到干擾，對於導彈錯失目標毫無補救辦法。
053H2G導彈護衛艦使用的六聯裝H/EFB-02紅旗-61防空導彈發射器， 體積非常龐大，且無再裝填能力。 由於以上諸多缺失，中國海軍只有053K與053H2G護衛艦（江衛1級）裝備紅旗-61。052H2G的紅旗61乙不再使用053K導彈護衛艦的雙聯裝發射架，而改用一種型號為H/EFB-02的六聯裝發射器；雖然紅旗-61乙是射程僅10km的短程防空導彈，但由於無折疊彈翼設計，導致H/EFB-02每個發射管體積十分巨大。由於紅旗-61乙發射器體積過大，053H2G沒有空間設置彈庫，因此無再裝填能力，只有發射器內的六枚導彈可用；相較於053K護衛艦的雙聯裝發射器另備有一個容量12枚的下甲板彈庫、全艦備彈24枚，053H2G的持續防空接戰能力反而減弱不少。 在1987年， 中國自法國引進海響尾蛇短程防空 導彈系統，隨即展開仿製而成為海紅-7，這才是第一種真正被中國艦艇大量採用的 艦載防空導彈，無論是性能、可靠度、備彈數量都比紅旗-61優越。雖然整體而言並不算成功，紅旗-61畢竟是中國自行開發的第一種艦載防空導彈，累積了不少工程研發經驗，並為日後的發展奠定了基礎 。隨後中國以從義大利引進的蝮蛇（Aspite）短程防空飛彈的技術來改進紅旗-61，成為紅旗-61B（岸基版為紅旗-61C），基本上除了氣動力外型外，內部幾乎全部更新，性能有了顯著提高；然而紅旗-61系列使用半主動雷達導引機制，價格高於指揮導引的海紅旗-7，而且後勤維護的特點依舊不如海紅旗-7。 紅旗-61的中國軍方正式編號是H/AJK-01，即「海軍/導彈艦空-01型」。
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