在1990年代，中國海軍積極研究新一代防空驅逐艦的相關主要系統，包括346型相控陣雷達、垂直發射的海紅旗-9區域防空飛彈系統、新100mm艦砲以及反艦飛彈等。在此之前，中國海軍通常調撥現役艦艇用來進行新艦載電子、武器系統進行海上測試和定型試驗等；這種作法不僅佔用當時中國海軍數量有限的戰備艦艇，而且都是針對個別單一系統來改裝某艘艦艇，不僅效率低落，而且改裝作業繁瑣，無法因應當時中國海軍龐大的新系統試驗需求。另外，前述1990年代研製的新艦載系統通常相當複雜而龐大，當時中國海軍普遍老舊的作戰艦艇不僅難以裝載（尤其是相位陣列雷達和垂直發射的海紅旗-9），且這些新世代系統的開發作業對於測試系統、分析系統和姿態控制系統的要求極高，舊型艦艇根本無法提供與適應。鑑於改裝個別現役艦艇無法滿足當下激增的試驗要求，中國海軍試驗基地遂向海軍提出報告，要求研制一型專職的電子武器綜合試驗艦；這項要求獲得海軍批准，成果就是中國海軍第一型專職綜合試驗艦──909型電子武器綜合試驗艦。909型綜合試驗艦的研製，使得中國海軍艦載電子和武器系統的試驗走向了專職化、模塊化和系列化的道路。

909型由中國船舶工業總公司第701研究所設計，建造工作在1990年代中期由上海中華造船廠 展開，在1997年12月4日交艦服役，配屬於北海艦隊。畢昇號最初沒有舷號，一度直接以型號「909」作為舷號，稍後改為「試驗970號」，在2000年又改命名為畢昇號（北宋時代發明活字排版者），舷號改成891。畢昇號正常排水量4630噸，全長約130m，水線長120m，寬17.5m，吃水7m，主機為兩具12VPA6柴油機，持續航速大於18節，艦上約編制95名人員。艦體採用二線勤務船艦的設計，艦尾設置一個直昇機起降甲板。 畢昇號為中國海軍新型艦載武器裝備提供海上綜合試驗平台，實現不同武器系統的海上調試、系統集成和實彈發射試驗，並可直接在艦上對試驗系統進行一定的分析和評估。

畢昇號綜合試驗艦參考了作戰艦艇的設計，並結合軍用輔助船的功能，艦上的模塊化和通用化設計涵蓋八個方面，包含被測試武器系統、被測試設備的數據傳輸、被測試武器系統接口等，對各種武器的兼容性良好，並能同時試驗三套不同的艦載武器系統。為了滿足電子武器綜合試驗需求，畢昇號的受測試武器系統包含有試驗指揮系統、姿態精確測量系統、數據錄取及分析系統、跟蹤測量系統、高精度導航數據系統、830聯合基座等等。其中，830聯合基座擁有特高精度，水平精度不低於10秒、變形量不大於10秒（一般艦載武器的基座精度要求是3分）。

畢昇號艦首甲板A砲位有一個圓形的武器基座，咸信用來裝置受測火砲；而艦尾艛左側上方也有一個類似的圓形武器安裝基座。艦橋上方也曾裝置過各種球型天線，可能是雷達、電子戰、通信用途。

在2017年3月9日，畢昇號獲得中國海軍集體一等功。依照此時公布的消息，畢昇號作為海上重要試驗平台，完成全軍、海軍重大試訓演練任務100多項，連續4年被某試驗基地表彰為基層建設標兵單位，榮立集體一等功、二等功各1次。艦黨支部先後多次被表彰為全軍先進基層黨組織、海軍先進基層黨組織。畢昇號平均每年出海值勤近200天、年均航程一萬多海里以及兩千多航行小時。

剛下水時的畢昇號，漆上的909是 此型綜合試驗艦的型號。

畢昇號上部構造特寫，包含一座H/LJG346相控陣雷達天線，以及鷹擊-62反艦導彈發射器，

這些後來都成為052C導彈驅逐艦的裝備。

畢昇號的H/LJG346相控陣雷達天線 ，注意天線基座兩側與下方有不少冷卻管線。

畢昇號發射海紅旗-9區域防空導彈的鏡頭。

畢昇號測試從中國國產87式100mm艦砲。此砲仿自從法國引進的100mm緊致型 （Compact）

100mm 55倍徑單管快砲。

畢昇號進行鷹級62長程反艦導彈的試射。

畢昇號的控制室。

在909型海軍綜合試驗艦設計時，已下達裝艦試驗命令的首批武器與電子系統包括H/LJG346型相控陣雷達（另有專文介紹）、海紅旗-9型艦對空導彈、鷹擊-62（YJ-62）型艦對艦導彈、H/PJ-87型100毫米艦砲（仿自法國DCN 100mm緊致速射砲）、H/PJ-13型76毫米艦砲（仿自俄羅斯AK-176M）、H/PJ-12型（730型） 30mm近程反導艦砲，之後又陸續承擔其他新型艦載電子武器系統（包含382型三座標雷達、海紅旗-16艦對空導彈、H/LJG 346A相控陣、冷/熱通用垂直發射系統、海紅旗-9B與海紅旗-16C防空導彈等等）的試驗任務。

HHQ-9防空導彈系統在畢昇號完工服役之後就開始在艦上測試，而H/LJG 346相控陣則在稍後於2003年裝備於艦上開始測試。其中，346型相控陣的天線安裝在畢昇號的上層結構右側，此型雷達之後率先用於052C導彈驅逐艦上，隨後又用於遼寧號航空母艦。搭配海紅旗-9（HHQ-9）區域防空 導彈的H/AJK-3垂直發射器安裝在艦首甲板。

隨後，畢昇號裝置382型對空搜索雷達（仿自俄羅斯頂板三維雷達）、海紅旗-16防空導彈系統（H/AJK-16）進行測試，包含配合海紅旗-16（HHQ-16）防空 導彈 以及魚-8火箭助推魚雷的垂直發射系統，這些裝備日後率先被054A護衛艦採用。在 測試382型雷達時，後桅杆頂部配合加高一截，不過當測試完畢後便予以拆除。382型雷達與海紅旗-16防空導彈系統詳見054A護衛艦一文。

（上與下）拍攝於2007年上旬的畢昇號，艦橋前方甲板與上部都安裝了配合海紅旗-16防空導彈

的照射雷達 ，艦首甲板左側的一個武器安裝位置則準備安裝一組容納海紅旗-16的

八聯裝垂直發射器。

2012年上旬的照片中，畢昇號換裝新的相控陣，日後出現在052D導彈驅逐艦上。

新相控陣的型號為346A，陣面的表面相當平坦，而不是原本346型相當明顯的弧形外罩。

在2012年上旬，網路上出現畢昇號換裝新裝備的照片，其中包括一種新型號的相控陣天線，外型約略為正方形，其面積比346更大 （寬度比原346更寬一些），型號為346A。346A的天線外罩為扁平狀，不像原本346型呈現明顯的弧形，顯示以新的液冷或冷板系統來取代原本346的氣冷系統 （原本346雷達的弧形天線罩是因為雷達陣面中央T/R組件最多，該處需要更強大的靜壓風力）；在值勤與作戰中，原本346型雷達的氣冷外罩一旦受損破裂，就會導致雷達失冷而無法繼續運作。最 初346雷達使用風冷系統就是一種權宜之計，因為當時計畫主要方向是盡量減輕陣面的重量，加上結構工藝限制，沒有餘力再設置內建冷卻系統；顯然，346A在 T/R組件小型輕量化以及散熱系統技術等方面又有了長足進步，才能使陣面加大，並在雷達陣列之中安裝液冷或冷板系統。相較於346型，346A許多性能指標都有所提升。

 除了新的346A相控陣之外，畢昇號在改裝時也拆除原本船艛前方的HHQ-9與H/AJK-16垂直發射器，原位置改裝一組新的方格狀垂直發射器。346A相控陣稍後出現在2012年下旬曝光的052D防空驅逐艦（052C的改良型）之上 ，而畢昇號新裝的垂直發射器顯然也就是被052D採用的冷/熱通用垂直發射器（詳見052D一文）；而配合052D的防空導彈也是升級過的海紅旗-9B（HHQ-9B）。

在2016年10月27日，中國中央電視台軍事報導中透露，日前畢昇號通過冷發射方式發射一枚新型防空導彈，此一導彈僅助推器長度就達到4m，全長將近9m，只能透過新型垂直發射器的「大型發射模塊」儲運和發射；這顯然是中國海軍新開發的長程防空導彈（可能是海紅旗-9的進一步衍生型號，在後方增加一級助推火箭），並且可能與反彈道飛彈有關。

中國在2014年11月上旬公布的畢昇號試驗艦發射新型熱垂直發射導彈的畫面，

可能是YJ-18反艦導彈。