─

前衛-2防空飛彈發射器＊4

煙幕彈發射器＊8

煙幕彈發射器＊8

中國陸軍曾先後發展過63式雙聯裝37mm防空砲車、80式雙聯裝57mm防空砲車（彷俄製ZSU-57）以及88式雙聯裝37mm防砲車（仿法國Thomson TG-230A機動防砲系統），但都不算成功，只有少量裝備部隊。在1990年代中期，一種由中國北方工業公司開發的新型車載野戰短程砲/彈合一自走式防空系統 （ SPAAA/SAM ）進入中國陸軍服役，並在1999年中國建國五十週年的國慶閱兵中公開亮相，其型號為95式（GDZ-95）。95式在研發階段曾被賦予90-II與90-III等型號，其設計可能是仿自義大利配備四門奧利崗（Oerlikon）25mm機砲的SIDAM-25機動防空砲系統。在1980年代中期， 中國很可能獲得了至少一套SIDAM-25防砲系統，並依此進行仿製。曝光以後，95式防空砲車數度出現在中國軍事演習畫面中，而北方工業公司也積極在國際市場上推銷95式。

95式採用一具前所未見的履帶底盤，並非先前中國用於83式152mm自走砲、89式122mm自走砲與89式120mm反戰車自走砲的321型通用底盤，也不是89/90式裝甲運兵車的底盤。95式的底盤擁有六對承載輪與三對頂支輪，造型相當低矮緊湊，車頭大幅度傾斜以增強避彈性，發動機散熱柵佔據整個車體正面，其後才是人員艙室，此種設計能讓發動機室成為後方人員艙室的屏障。95式的戰鬥重量約22.5噸，最大路速約53km/hr，車內編制三名人員，分別是駕駛、車長與砲手，其中駕駛席位於車頭左側，車長席位於駕駛席後方，兩席都設有艙蓋，而砲手席則為於砲塔內；除了砲手之外，車長席也有防空系統的顯控介面，能直接主導控制接戰。

發射中的95式防空砲車。

95式SPAAA/SAM的車體後段裝有一個單人式旋轉防空砲塔，四門25mm單管機砲與四具前衛-2型（QW-2）短程防空飛彈發射器（原為單兵肩射防空飛彈）分別位於砲塔兩側的垂直向旋轉武器座上，此外砲塔基座兩側各有四具 電力擊發煙幕彈發射器，砲塔與防空系統所需的動力由車內的電源供應系統提供。其25mm防空機砲來自於先前已經配屬部隊的87式25mm雙聯裝拖曳式防空砲，單砲循環射速在600~800發/分之間，最大射程2500m，有效射高2000m，車上備有大約1000發25mm砲彈。至於前衛二型防空飛彈則是俄羅斯Igola-1（北約代號SA-16 Gimlet）肩射短程防空飛彈，採用紅外線導引，射程500~6000m，射高10~3500m。作戰時，前衛二型負責攔截距離、高度較大的目標；而如果敵機闖入低空或已經迫近，則交由25mm防空機砲負責。95式機動防空系統能對付低空的固定翼機、旋翼機或無人遙控載具（UAV），同時搭配防空火砲與短程防空飛彈能互補其長短，增加攔截效能，而25mm機砲在必要時亦可水平射擊迫近的敵方裝甲車。 95式的砲塔本身就整合有偵測/射控系統，砲塔後段頂部裝有一具CLC-1低高度旋轉搜索雷達，採用S頻操作，偵測距離11km，野戰運動時天線可向下折起，操作時才展開。 CLC-1雷達負責空域搜索，發現目標後改由砲塔前方的光電追蹤瞄準儀接手鎖定目標並進行追蹤瞄準；這套光電追蹤瞄準儀整合有雷射測距儀、電視追蹤儀與紅外線追蹤攝影機，其中電視攝影機的最大使用距離約6000m，紅外線攝影機的有效距離為5000m，雷射測距儀的有效使用距離500~5500m，測距精確度在正負5m之內； 這套結合光電與雷達的針蒐系統提供95式全天候的作戰與瞄準能力，即便雷達遭受干擾時還有光電系統可用。射控系統會自動追蹤進入偵測範圍的空中目標，並自動進行射擊解算，只要操作人員下達開火指令就能發動攻擊，砲手使用搖桿介面來操作武器接戰。根據北方公司提供的資料， 搜索雷達指揮接戰的反應時間在10秒左右，而光電射控系統指揮射擊的反應時間則在6秒左右。

95式自走防空系統的防空指揮車。

除了標準型的SPAAA/SAM防空車之外，95式野戰防空系統還有一種防空指揮車，採用與SPAAA/SAM防空車相同的底盤，但取消砲塔，車體後段向上隆起以容納雷達操作室與電源供應系統，尾部裝有一具大型的CLC-2 PD預警/監視雷達，採與S頻操作，最大偵測距離45km，最大偵測高度4.5km。車上配備資料處理與傳輸系統，能將搜獲的目標資料傳輸給下轄的95式防空車，數位資料鏈的有效距離為5km，使用標準無線電指揮時則為15km，此外也可透過500m長的實體導線直接與砲車連接，每輛指揮車能同時指揮6至8輛SPAAA/SAM防空車 ，指揮車搜獲目標後再將資料轉交防空車，並由防空車本身的針蒐系統進行最後鎖定。95式防空指揮車設有導航系統以及供應雷達操作所需的額外輔助發電系統，使其能在關閉主發動機的情況下運作，節省燃油消耗。95式指揮車的駕駛席與車長席的布置與防空車相同，車長艙蓋前裝有一挺12.7mm防空機槍，車尾隆起部位前方兩側各裝有四具電力擊發煙幕彈發射器。95式編制5名人員，包括車長、駕駛與後方雷達室的三名操作人員 。

一個典型的95式機動防空單位包括六輛95式SPAAA/SAM防空車、一輛95式指揮車、三輛彈藥補給車、一輛電源供應車與一輛測試車，後三者都以6X6輪型越野卡車作為底盤，此外北方公司還研發了模擬系統供人員訓練用。 整體而言，95式的技術與性能都要優於先前的88式自走防空砲車，更徹底解決了88式防空砲車欠缺系統性、沒有協同作戰能力、欠缺全天候作業能力的缺憾，而結合防砲與飛彈更強化其攔截能力。

在2009年10月1日中國國慶閱兵中，一種被稱為04式（PGZ-04）的砲/彈合一自走防空系統亮相，是95式的改良型，於2004年定型。04式的外型與95式相同， 也繼續沿用四門25mm機砲與四具前衛短程防空飛彈的攔截體系，主要改進項目應在偵蒐、射控與資訊傳輸等方面。

07式35mm自走防砲車

中國35mm自走防空砲車的早期原型車，無論砲塔、底盤（應採為63式裝甲車）、

配套雷達等，都與日後量產型不同，量產型在各方面的科技顯然都大幅精進。

射擊中的07式35mm自走防空砲。

在2000年代，中國發展出一種仿自德國獵豹（Gepard）的履帶底盤自走式35mm自走防空砲車。其砲塔兩側各設有一門35mm機砲，明顯仿自瑞士奧利崗（Oerlikon）的35mm 90倍徑機砲；此外，砲塔正面設有一具精確追蹤雷達與電視攝影機，砲塔頂部後方設有一具中國自製的平板天線搜索雷達。 此車在2007年左右定型為07式（PGZ07），隨後便開始進入部隊服役。

早在1970年代中西蜜月期，中國就從分別引進瑞士奧利崗GDF-002 35mm防空機砲與瑞典波佛斯（Bofors）的40mm 70倍徑單管防空機砲，並從1978年底至1984年7月進行評估測試，最後選擇奧利崗GDF-002防空機砲。在1987年7月，中國與瑞士達成協議，以授權生產方式在中國生產GDF-002型，最後在1990年定型，稱為90式雙35豪米高砲。隨後中國以此為基礎，在配套的雷達/光電搜索與射控、火砲控制與彈藥等方面不斷進行研改 ；在1999年中華人民共和國建國50週年國慶閱兵時，這種中國版35mm快砲首度公開展出。因此，中國以奧利崗35mm快砲為基礎研發自走防空版本，也是一個不令人意外的趨勢。

90式雙聯裝35mm防空機砲採用超高壓自緊砲身管，並裝備KDC雙導氣式自動機；原本GDF-002裝備KDB砲身機構，而中國則在摸透技術的情況下研發出KDC機構，比起KDB增加了砲閂自動潤滑系統（每擊發一次就自動向砲閂注油一次）和可壓縮液體砲閂緩衝器，進一步提高了射速與可靠度。兩個砲管配有獨立的彈簧液壓式浮動減後座力裝置（位於搖架和炮尾箱之間），可有效減低射擊時的後座力和的振動，提高了射擊精確度。90式35mm機砲採用外動力彈匣供彈，每個彈匣裝彈七發；左右兩砲各由一個獨立的供彈箱供彈，每個供彈箱各有八個彈匣（56發），此外還有左右各一個容量各九個彈匣（63發）的副彈藥箱，因此單一火砲的總備彈量達238發。在國產化的過程中，中國也進一步改良GDF-002的隨動伺服系統，以中國國產的電晶體組件取代原本的真空管器件，降低了機構重量、提高瞄準速率與系統可靠度，使得90式高砲系統的部分性能指標超越原版GDF-002，例如水平旋轉與垂直俯仰速率分別為120和60度/秒，都比原裝GDF-002增加約7%。此外，一開始GDF-002的彈藥並不在技術轉移的範疇內，而中國便分析進口的35mm機砲彈藥的裝藥、炸藥配方，自行研發出國產化的火炸藥和煙火藥，提高了殺傷效果與安全性。而搭配火砲的發電機則以中國國產的桑塔納JV汽油發動機與雙樞雙流發電機機組取代瑞士原裝產品。90式採用高機動性雙軸四輪砲架，射擊時砲架由3個千斤頂支撐，並由液壓驅動裝置來自動調平，縮短了從行軍狀態到戰鬥狀態的轉換時間，火炮放列調平時間不到90秒。GDF-002的射控系統安裝在一輛獨立的四輪拖車上，由附帶敵我識別器的X波段搜索雷達、X和Ka雙波段追蹤雷達、光電追蹤系統、射控計算機組成，抗干擾與獨力作戰能力強，在1980年代屬於世界先進水平；此砲在全自動模式下，作戰操控人員只需按下「截獲目標」和「射擊」兩個按鈕就能射擊接戰目標。

90式的單一砲管理論射速達到550發/分，砲彈飛行1000m時單砲身單發立靶精度在高低和水平方向上均不大於0.5密位，砲彈飛行1000m時雙砲身連發立靶精度在高低和水平方向上均不大於1密位，火砲射控系統平均故障間隔時間(MTBF)150小時，火砲射擊故障率千分之一，系統反應時間不大於8秒，單一火砲只需3名人員（射手與左右裝彈手），每個火力單元（含兩個35mm高射砲）只需編制14人。90式有效射高約3000m，有效斜向射擊距離4000m ，平均膛壓380兆帕，砲身俯仰範圍-5度~+92度，能以360度水平迴旋，垂直高低向瞄準速率為每秒6度，水平方位瞄準速率為120度/秒。90式35mm防空機砲 使用的彈種包括，榴彈、曳光榴彈、曳光半穿甲榴彈、脫殼穿甲彈和訓練彈等。使用高爆榴彈時，砲口初速為1175m/s，使用脫殼穿甲彈的初速為1385m/s，高爆榴彈與脫殼穿甲彈飛行4000m距離所需的時間分別為6.02與3.72秒，優於原本中國國產37mm高砲（砲口初速866m/s，飛行4000m的時間為9.25秒），有效射高約3000m ，有效對空斜射距離約4000m。90式使用的高爆榴彈全彈重1580g，其戰鬥部重550g，而脫殼穿甲彈全彈重1460g，彈芯重296g；其曳光半穿甲高爆榴彈能在1000m處擊穿40mm厚的垂直裝甲，脫殼穿甲彈在1000m距離可擊穿90mm厚的垂直裝甲。

整體而言，中國國產化的90式性能超過GDF-002，接近GDF-003的水平。

（上與下）2000年代的90式系列雙聯裝35mm機砲照片，兩砲管之間就是配合AHEAD彈藥

的電子線路的支架，與奧利崗原廠的設計幾無差異。

值得注意的是，根據照片， 中國在2000年代改良90式35mm防砲時，砲管上加裝與奧利崗最新一代GDF-006防空砲幾無二致、用來搭配先進撞擊效率與摧毀砲彈（Advanced Hit Efficiency and Destruction，AHEAD，詳見美國海軍區GDM-008千禧年35mm火砲系統一文）的電子線路，而35mm防空砲車也具備相同的特徵。AHEAD砲彈設有程式化引信，當砲彈發射並通過砲口的一瞬間 ，砲口電子裝置將砲彈通過砲口的初速透過電子線路傳至射控系統（以每4發砲彈一次的頻率來測定砲彈初速），射控系統根據砲口初速再加上目標方位、速度、大氣感測資料等參數求出 的砲彈引爆時間，然後再由砲管的電子線路輸送到仍在砲口上的砲彈中，使得砲彈引信在飛行一段特定時間後，在與目標最適當的位置與距離引爆，灑下彈頭內搭載的破片，大幅增加毀傷敵方目標的效率（能用更少的彈藥進行每次攔截，進而增加每次裝填之後的接戰次數），如能搭配良好的偵蒐/射控系統，就能攔截敵方高速航空機、巡航飛彈等各式目標。巴基斯坦擁有GDF-006 35mm防空砲，外界推測中國可能透過巴基斯坦獲得了相關的技術與樣品；如果屬實，中國可能便以此獲得AHEAD砲彈的相關技術並加以消化和仿製，用於本身的固定式與機動式35mm防空砲之中。

據說PGZ 07 雙聯裝35mm防空砲車使用的35mm砲身，是中國新開發的轉膛式火砲，單砲最大射速提高到1000發/分，幾乎是原本90式35mm單砲身（550發/分）的兩倍，最大有效斜向射擊距離約4000m，並能使用AHEAD砲彈。

在2011年，網路上逐漸出現07式35mm防空砲車成批在部隊中服役的照片。 在2012年，又有以八輪裝甲車為底盤、結合單管35mm機砲與追蹤雷達/光電射控系統砲塔的輕量化衍生型。

（上與下）2012年出現的八輪35mm自走防空砲車，砲塔結合了追蹤雷達/光電追蹤儀以及

轉膛式35mm砲身。