煙幕彈＊8

以1958年推出、相當成功的63式裝甲運兵車系列（WZ/YW 531系列）為基礎，中共北方工業集團（North Industries Group Corporation，NORINCO）在1970年代中期繼續開發進一步改良的WZ-532裝甲運兵車，堪稱中共第二代裝甲運兵車，但由於發動機問題、同時期文化大革命的干擾等因素而告失敗。爾後為了保險起見，北方公司在研發第三代裝甲運兵車的同時，也以第三代裝甲運兵車的技術，搭配中共業已完全掌握技術的德國KHD BF8L413發動機發展一種介於第二代與第三代之間的過渡性裝甲車種，至於第三代裝甲車則使用國產化進度緩慢的KHD BF8L513C氣冷柴油機 （360馬力）。過渡性的車種在1990年3月定行為89式（YW-534/SPZ-89），而第三代裝甲運兵車則於1989年公開，定名為SPZ-90，簡稱90式，對外型號YW-535；由於KHD BF8L513柴油機國產化進度緩慢，也嚴重拖累了90式的換裝速度。

90式與89式大量採用共通的基本設計與裝備零件，兩者的基本結構也極為相似。然而，90式的車體比89式延長約60cm，車高略減20cm，戰鬥重量也增至14.4噸，使得90式具有更大的籌載餘裕，能更容易地安裝砲塔發展成裝步戰車，或搭載其他裝備成為不同衍生型。從外觀上，90式與89式最明顯的差異在於車體兩側的裝甲避彈造型，89式為向內傾斜的單一平面，90式則為兩段式，下部的傾角較小，折角以上至車頂則使用較大的傾斜幅度。90式的KHD BF8L513FC氣冷柴油機 擁有360馬力的功率，搭配自動變速箱（89式仍為機械變速箱），最大道路速度65km/hr，車上容納350公升燃油（含車尾兩側的外置裝甲燃料箱），續航力500km。與89式相同，90式也設置五對承載輪，其二級行星齒輪轉向機、側轉動與粉末冶金驅動帶、扭力桿式獨立懸吊系統都與89式相同；然而89式仍使用兩根操縱桿來控制戰車的方向，90式則採用更先進的液壓動力輔助方向盤，使操作更為輕鬆便利。90式的步兵艙配置與89式完全相同，包括座椅配置、七個射口（兩側各三個，車尾艙門上一個）、右開的大型單扇尾艙門、步兵艙頂部四個艙蓋等等都與89式無二，詳見89式一文。武裝方面，與89式相同，90式基本型也在步兵艙頂上設置一個單人開頂式槍塔，裝備一挺12.7mm機槍，車頭兩側各設有四組二聯裝煙幕彈發射器，並配備相同的全車加壓核生化防護系統。

90式的籌載能力約4.5ton，除了基本的裝甲運兵型外，還有裝甲指揮車、裝甲回收車、裝甲運輸車、裝甲救護車、82mm迫擊砲車、120mm迫擊砲車、30聯裝130mm多管火箭車等，此外還有 使用延長底盤（承載輪增為六對，籌載力6ton）的122mm自走砲車等等。然而，90式的單價比89式貴很多，每輛90式達50萬美元（89式僅14萬美元），性能相較於國外第一流裝步戰車又顯得過於陽春，對其外銷構成不利因素。