86式73mm反戰車砲＊1

7.62mm同軸機槍＊1

紅箭73反戰車飛彈發射器＊1（備彈4枚）

煙幕彈發射器＊6

86G：

30mm鏈砲＊1

7.62mm同軸機槍＊1

紅箭73D反戰車飛彈發射器＊1（備彈4枚）

煙幕彈發射器＊6

在1970年代末期，中國基於越戰以及懲越戰爭的教訓，認為陸軍必須盡快配備能直接支援步兵作戰的裝甲步兵戰鬥車（IFV）。當時蘇聯陸軍配備了世界第一種裝步戰車──BMP-1，由於中蘇交惡，使中國無法直接獲得這種設計。當時中國的北方車輛製造廠（日後北方工業集團）認為自身有能力生產製造BMP-1這樣的裝甲車與車上的裝備，但是仍不具備從頭發展整合一輛裝步戰車的能力；由於中國陸軍的需求相當迫切，為了節省時間，當時中國遂透過埃及取得了少數BMP-1，並由627所展開仿製工程（同時其從埃及取得的還包括Mig-23S戰鬥機），其產品編號為WZ-501，從1980年展開試製，1984年推出樣車開始測試；由於此時兩伊戰爭方酣，伊拉克與伊朗雙方都迫不及待地向中國訂購這種仿製版BMP-1。WZ-501稍後於1986年定型，型號正式確立為86式，1987年開始少量生產並優先交付兩伊雙方的陸軍，在戰爭末期伊拉克反攻階段投入戰場。國外訂購的86式於1992年交付完畢，接著才開始接受中國本身的訂單，首批於1993年率先交付部署在華北的解放軍王牌單位──第38軍，成為解放軍採用的第一種裝步戰車，中國陸軍總共裝備了1000輛左右，大部分部署於中國大陸北部。此外，緬甸與斯里蘭卡也曾購入86式。

相較於BMP-1，86式的主要變更包括：車頭延長20cm，使全車重心更加平衡；履帶後方的導流柵由六片減為四片，其側板改為下彎型；增大車體兩側各四個球型射口的孔徑與射界；重新設計能防止浮游時發動機進水的排氣口護罩；降低車頂步兵艙蓋的突出程度，以減少對砲塔俯角的妨礙；其餘方面，86式的車體基本設計大致與BMP-1相同，車內空間幾乎毫無差別。86式全車由77塊鋼板焊接而成，據說焊接、細部加工與表面處理都比原裝的BMP-1略佳，顯示中國生產此車時使用的工藝比前蘇聯更進步，防護力咸信稍有提升；而車頭上方的裝甲（含動力艙板蓋）由鋁合金製造，並帶有7條加強筋。86式的車體前上裝甲厚度6mm，傾斜10度，車體前下方裝甲厚度19mm、傾斜34度，砲塔正面裝甲厚度23mm、傾斜48度，砲塔兩側裝甲厚度19mm、傾斜54度，砲塔後部裝甲厚度13mm、傾斜60度，砲塔頂部厚度6mm，至於砲盾厚度則為26~33mm，全車都能抵擋7.62mm子彈的射擊。86式的戰鬥重量為13.3噸，動力為一具6V150水冷燃油直噴五汽缸柴油發動機，仿自原本BMP-1的UTD-20，在每分鐘2600轉時可輸出293馬力的最大功率，推重比22馬力/噸，最大道路時速約65km，平均越野速率35km/hr，道路續航力460~510km，最大浮游里程數100km，越壕寬度2m以上，垂直越障高度0.6~0.8m，爬坡能力58%（約29度），側傾行駛能力為46%（25度），浮游時依靠履帶轉動撥水，浮游時速約7.2km，浮游時周圍浪高必須在25cm以內，水流速率不能超過1.2m/s，整體機動能力與BMP-1相仿。86式設有六對承載輪，採用扭力桿獨立懸吊系統，第一與第六對承載輪並以液壓減震器補強，錳鋼鍛造的履帶為雙鞘式，鞘耳的造型經過特別設計以增加水中浮游能力。86式的機械式變速箱有5個前進檔與1個後退檔，操縱系統結合了液壓、氣壓與機械連動，可自由切換，如液壓系統故障則以電磁閥切換為氣壓式，如液壓、氣壓式都失效則切換為機械式，故十分安全可靠；駕駛席採用方向盤設計，異於中國先前大部分的裝甲車（採用舊式雙操縱桿）。86式還配備全車加壓式核生化防護系統，由過濾器以及附有塵土分離器的增壓風扇所組成，其中增壓風扇機組位於車長席後方的頂部。

86式車頭左側是駕駛席，其右為發動機室，車長席位於駕駛席後方。駕駛席設有三具潛望鏡，中間的一具在浮游渡河作業時可改成高潛望鏡，在夜間則可換成夜視鏡（有效距離60m），而車長席艙蓋同樣設有三個潛望鏡，車長指揮塔並能全向迴旋。與BMP-1相較，86式車長席的艙蓋中央潛望鏡在夜間換成星光夜視鏡（有效距離250m），而非BMP-1的紅外線夜視鏡，因此得以省略車長艙蓋上的紅外線探照燈。車體中央設有一座單人砲塔，重900kg，內部只有砲手一人；砲塔內裝有一門86式73mm低膛壓反戰車砲，是BMP-1上的2A28的中國仿製版，全砲重110kg，比原裝2A28輕5kg，全長近2.2m，實用射程765m，使用穿甲彈的砲口初速為410m/s，主砲俯仰範圍為-3度30~+30度30，砲塔迴旋速率大於20度/秒，砲盾右側還有一挺86式7.62mm同軸機槍，備彈2000發，砲塔兩側各有三具煙幕彈發射器；砲塔底部設有一具73mm主砲的自動裝彈機，由輸彈器、抓彈/提彈器與推彈桿組成，裝填時主砲必須下壓至-3度30的最大俯角，緊鄰步兵艙的彈盤內容納有86式翼穩脫殼穿甲彈與翼穩鋼珠榴彈各20發，火砲最大射速為8發/分，如果裝彈機失效則可採用人力裝填；由於自動裝彈機彈盤毫無安全隔絕措施，形成了整車生存上的重大弱點。砲手席設有一具日/夜兩用瞄準儀，包括日間光學瞄準儀以及夜視儀，其瞄準刻度分為穿甲彈與榴彈兩種劃分；而晝間瞄準儀的放大倍率為6倍，夜間瞄準儀則為6.7倍，有效使用距離約400~900m。砲塔右側設有一個白光探照燈，原型車上還曾出現過外置雷射測距儀。此外，BMP-1原本架在砲管上的AT-3反戰車飛彈發射架，則被中國自行開發的紅箭73反戰車飛彈（AT-3的中國仿製版）所取代，射程400~3000m，最大射速約每分鐘2發，發射器與砲塔內各有兩枚備射飛彈；飛彈裝填時砲管需固定於28度仰角，並由砲手打開車艙伸手進行人工再裝填作業（耗時約50秒），所以只能在白天使用。除了前述武裝外，車內還備有一具40mm69式火箭筒（RPG的中國仿製版，備彈五枚）與10枚手榴彈，而連/排級指揮車上還配備一具紅纓-5或前衛-1/2肩射防空飛彈發射器。車尾的步兵艙分隔為左右兩個，每個步兵艙內各設有一排沙發座位，各容納四名步兵； 兩艙的椅背位於內側，使乘員能面對車體兩側並直接從射口出槍射擊 ；兩步兵艙之間設有主燃料箱、電池、配電箱等，佔用體積，導致步兵艙擁擠不堪，而安裝在後方艙門附近的配電箱更會妨礙進出。車體兩側各設有四個球型射口，其中最靠近車頭的兩個是班用機槍射口，朝車頭方向30度角，後六個則是步槍射口，可左右各轉15度、俯仰各12度，車內每挺機槍的彈藥基數為1200發，並設置彈殼袋與抽氣風扇；每個射口都附有觀測窗，車尾艙門也有觀測窗，此外每個步兵都還擁有一個具備除霜功能的固定式日間潛望鏡（全車共19個潛望鏡）。兩個步兵艙各有一個厚重的測開式艙門供步兵進出，兩艙門內各藏有一個油箱（左、右容量分別為60公升、70公升），增加燃油存量之餘順便提高防護能力，而兩步兵艙之間是中央主柴油箱。

沿襲BMP-1的86式，自然遺傳了前者一切的問題與缺點，僅追求強大的火力，但對於作戰效率、人體工學與安全性則是十分輕忽，例如車內裝備線路凌亂，妨礙車員與步兵的進出和操作；步兵艙太過低矮狹窄，入座的步兵必須彎腰，舒適性極差，經過長距離顛簸行駛後早已僵硬酸痛不堪，抵達戰場後早已動彈不得；雖然帳面火力看似強大，但是車員配置不良，砲塔內只編制一員砲手來負擔所有的搜索、瞄準、操砲以及反戰車飛彈裝填作業，操作的武器達三種之多，工作負荷沈重，萬一主砲裝彈機故障，砲手更只能自力救濟人工裝填，不佳的人體工學與過於繁重的工作使得86式的長時間持續作業能力大打折扣；車內安全設計不佳，主砲彈盤沒有任何防護隔絕措施，很容易遭擊穿引爆導致全車炸毀，車頭前上方的鋁合金裝甲也有低融點、低燃點的問題，而車內的消防滅火設施更只有兩具手提的滅火器（以車內狹小的空間，屆時人員也很難即時取用滅火器來控制災情）。而且以現代化的戰場強度而言，BMP-1/86式雖然帳面火力強大、機動性頗佳，但設計老舊的73mm火砲射程過短，敵不過現代化裝步戰車常見的25~30mm機砲，且精確度差、俯仰範圍小（這是因為砲塔過於低矮之故），車體裝甲防護能力亦顯得不足。由於86式的乘坐舒適性極差，部隊反應不佳，近年中國演習畫面中都只看到此型裝步戰車帶領步兵衝鋒的畫面。整體而言，仿自BMP-1的86式進入服役的時間太晚，早已落後國際水平甚多。

在1986年6月19日，北方工業公司與美國FMC公司正式簽約，以86式的底盤結合FMC的單人砲塔（配備M-242鏈砲），成為NFV-1裝步戰車，其中N代表北方工業公司（NORINCO），F代表FMC，V為戰鬥車輛（Vehicle），首輛原型車在1986年9月便完成組裝與調校。M-242機砲的火力與精確度遠遠高於中國陸軍擁有同級機砲系統，砲塔內的雙向穩定式射控系統（包含M36E3日/夜間砲手瞄準儀）也遠超過當時幾無射控系統可言的86式。在1986年11月，NGV-1原型車在北京國際防務展亮相，隨後於1987年在湖南湘潭進行各項測試，證實各項性能達到最初預定的標準；在1987年11月，NFV-1又參加埃及防衛展，並在當地進行性能展示。由於價格昂貴，NFV-1未獲中國陸軍採用，計畫不了了之；但是NFV-1的砲塔仍被土耳其採用，小幅改良後使用於該國的ACV/S裝甲戰鬥車與PARS輪型裝甲車系列。

86式的兩棲登陸車版──86B型。

在1995年，北方公司針對前述86式的弱點推出改良型，稱為86A，有限度改善了車內設備的布置情況，減少原先過於凌亂的問題，此外也在前側上發發動機排氣口處增設一個護罩來避免浮游時發動機進水的情況，但此護罩過於突出，阻礙到主砲的射界，因此只有在浮游作業時才加裝。此外，北方工業也以86式為基礎，推出一系列衍生設計，包括拆除砲塔、僅配備一挺7.62mm車長機槍的WZ-503裝甲運兵車（APC）、配備紅箭73B反戰車飛彈（四管發射器，車上備彈16枚）武器站的WZ-504反戰車飛彈車、換裝25mm機砲塔（以及一挺7.62mm同軸機槍）的WZ-505裝步戰車、配備FMC 25mm腹蛇（Bushmaster）鏈砲塔的NFV-1裝步戰車（可搭載8名步兵）、WZ-506裝甲指揮車，以及加裝外置式浮游套件（包括大傾角車頭、車尾浮游推進器 、防水的引擎進/排氣裝置等）的86B兩棲運輸車，不過除了86B獲得中國兩棲陸戰隊採用之外，其餘車型都沒有實際接獲訂單。

在1990年代，86式的最新改良方案──86改（86G）推出，最主要的改良是換裝一座焊接式的新型單人砲塔，正面有大幅度的傾角造型以增加避彈能力，武裝為一門中國自製的新型30mm機砲，射速200~300發/分，對地面目標射程約3000~4000m，對空有效射程約2500m，車內備有125發穿甲彈與225發榴彈，此外還有一門7.62mm同軸機槍，砲塔兩側各有三具84式76mm煙幕彈發射器，煙幕彈發煙時間為5秒，能在車體前方100m左右、距離地面上方5m左右引爆，形成一道110m寬的煙幕。砲塔頂部後方仍保留一具紅箭-73D反戰車飛彈發射架，相較於早期的紅箭-73的改登在於換裝縱列戰鬥部，最大穿透能力為800mm厚的RHA，並能擊穿由反應裝甲保護的280mm厚度、78度傾角鋼甲。砲塔頂左側設有一具新型雙眼瞄準儀，內含日/夜間瞄準儀，其中夜視儀為第二代星光夜視鏡，也可選配紅外線熱影像儀。未來中國陸軍現有的86式裝步戰車將陸續升級為86G的水平。86式的後繼者是中國仿自俄羅斯BMP-3的97式裝步戰車，後者於1990年代開始研發，2004年起裝備部隊。