在1958年，中共的北方車輛製造廠（North Vehicle Manufacturing Factory，今日的北方工業集團）開始為解放軍研發一種履帶裝甲運兵車，並於1963年定型，稱為63式，在1964年進入解放軍地面部隊服役。63式完全是中共自行研發的裝甲運兵車系，並非照抄任何當時既有的蘇聯設計；事實上，當時中蘇決裂的背景環境也讓中共很難獲得現成的蘇聯技術。63式的生產作業一直持續到1990年代，前後長達二十幾年，不僅擁有廣泛的衍生族系，也外銷若干第三世界國家，並歷經多次國內外戰役的考驗，其性能被證實非常可靠，是一種非常成功的裝甲車設計，並為中共本土的裝甲車發展造成深遠的影響。

63式族系的最早車型是1963推出的YW-531裝甲運兵車，配備一挺7.62mm機槍，雖然1964年便開始撥交部隊，但由於若干技術與機械問題而無法付諸量產；針對YW-531的問題進行改良的WZA-531於1968年推出，中共軍方稱為63A，配備一挺12.7mm機槍，是63式第一種服役的型號，1970年開始服役，而其外銷衍生型號還包括YW-531G與YW-531K。在越戰期間，中共援助越共的裝備就包括63A裝甲車，因此接受了越戰的洗禮，此外也輸出給北韓、蘇丹、坦尚尼亞、薩伊共和國等，所以63A有機會參加越戰以及1979年的中越戰爭。

閱兵中的63式車隊。

63式戰鬥重量約12.8噸，基本構型就是一個鋼板焊接成的盒狀車體，駕駛席位於車頭左側，發動機室位於車頭右側，車長席則緊鄰駕駛席之後，兩個位置都設有左開式艙蓋；車體後段為步兵艙，步兵艙頂中線位置有一個機槍手艙蓋，此處架設了一挺射程1200m的59式12.7mm 50倍徑機槍，機槍手在步兵艙中間的座位上進行作戰，車內備彈1120發。63式的裝甲相當薄弱，不僅完全無法抵擋12.7mm機槍子彈的攻擊，就連7.62mm機槍子彈都不能挨上太多。早期的63式的動力系統為一具W 6159L六汽缸液冷柴油機，發展自蘇聯在1930年代開發的B2-34柴油機（用於T-34戰車上），在每分鐘2000轉時可輸出256匹馬力。配套的變速箱為同步機械式，搭配多片式離合器，有5個前進檔與1個後退檔，而操縱系統為多片式轉向離合器，此外還有帶式制動器，測減速器為單級圓柱齒輪式。早期型YW-531兩側各有四個直徑760mm的承載輪，無頂支輪，懸吊系統為扭力桿式，第一與第四對承載輪設有搖擺式液壓減震器。63式具有浮游能力，依靠履帶撥水前進，浮游速率6km/hr。

由63式衍生的YW-701裝甲指揮車

由63式衍生的YW-721裝甲通信車

由63式衍生的YW-750裝甲救護車

由63式衍生的82mm迫擊砲車。

由63式衍生的87式雙聯裝25mm防空砲車

63型車系前後衍生出許多種車款，包括YW-701裝甲指揮車、YW-750裝甲救護車等，裝備於解放軍部隊或銷售他國。中共還曾推出63C式的兩棲 版供海軍陸戰隊使用，型號為WZ-511（66式），其修改包括 加裝一個擁有大傾斜角度的擋浪車頭，車尾則外加浮游推進器，此外還有防進水的引擎進/排氣裝置。

以63式底盤加長衍生而來的70式122mm自走砲。

在1960年代63A研發的同時，北方車輛公司也同時以其為基礎開發加長型的底盤，承載輪增為五對，稱為WZB-531，作為該公司開發的122mm自走榴彈砲的底盤，產品型號WZ-302，解放軍稱之為70式，1970年起開始服役，是中共第一種自行開發的自走砲。70式的構造相當簡單，在WB-531底盤上加裝一門54I型122mm榴彈砲，採用無砲塔的開放式設計，僅在砲身正面設置一面砲盾，此外車上也沒有任何瞄準射控系統。70式編制車長、駕駛與五名砲組人員，砲組人員在行駛時位於車尾艙內，操作時則需暴露於車外。由於過於簡陋，70式僅有少量生產，總產量不及200輛。70式的戰鬥重量15.3噸，最大路速56km/hr，砲身水平轉動範圍為左右各22.5度，砲身俯仰範圍為+45~+80度，一般射程7.7km，最大曲射射程11.8km，車上備彈50發。

以63式底盤搭載19聯裝130mm多管火箭的70式多管火箭車。

在同一時期，北方車輛公司另以63A的底盤加裝19聯裝130mm多管火箭發射器，產品型號WZ-303，解放軍稱之為70式多管火箭發射車；而相同的19聯裝130mm火箭發射器也安裝在63式卡車底盤上。此種19聯裝130mm火箭發射器分為上下兩層，下層9管，上層10管，其基座平時可以折起，發射時才向上舉升，並仰賴人力進行再裝填作業。130mm火箭飛行速率437m/s，射程約10km，能在9.5至11.5秒內發射完畢，發射器長度為1.05m。70式火箭車編制5~6名人員，戰鬥重量12.8噸，最大路速60km/hr，浮游速率5.2km/hr。雖然70式多管火箭車是種簡陋的裝備，但仍服役到1990年代才被更新型的89式122mm履帶底盤多管火箭車取代。

以下便簡單整理63式族系的型號：

YW-531（63式）：1963年推出的形式，配備一挺7.62mm機槍，由於技術問題而沒有量產。

WZA-531（63A）：1968年推出，配備一挺12.7mm機槍與一具W 6159L柴油機，是63式第一種進入解放軍服役的車型，衍生型包括YW-531G/K等。

YW-701：63A的指揮車型，車體延長，承載輪增為五對。

YW-721：裝甲通信車。

YW-750：裝甲救護車。

WZB-531（63I）：1960年代末期推出，車體延長，承載輪增為五對，作為70式122mm自走砲的底盤。

YW-531D/E（63D/E）：YW-531C的外銷版。

YW-701A/B：YW-531C的指揮車版，專供外銷。

YW-304：82mm迫擊砲車。

YW-381：120mm迫擊砲車。

WZ-511（66式）：兩棲裝甲車。

WZ-302（70式）：122mm自走砲車。

WZ-303（70式）：19聯裝130mm多管火箭車。

YW-531C（63C）：1982年推出的大幅改良型，底盤衍生自WZ-302自走砲，採用五對承載輪，換裝西德KHD BF8L413F柴油機。 主要用於外銷，定型後稱為85式（詳見85/89式裝甲運兵車一文）。

Type-87防空砲車：在車頂加裝一座雙聯裝25mm開頂式機砲塔。

YD-80森林消防車

紅箭-8反戰車飛彈搭載型。

在1980年代，北方車輛繼續以63C為基礎開發新一代裝甲運兵車，成為85/89車系；由於另有專文介紹，在此就不予贅述了。