在1990年代初期，土耳其Nurol機械公司與羅馬尼亞Romarm合作研發了一種六輪裝甲車，編號為RN-94。RN-94的研發工作始於1994年，第一輛原型車於1995年9月完成，至1996年總共完成三輛原型車，其中前兩輛由Romarm公司完成，第三輛由Nurol公司製造並交給土耳其陸軍進行測試。在2000年代中期，土耳其陸軍購買5輛RN-94進行一連串測試，包括搭載三種不同的砲塔系統。根據Nurol機械公司的資料，目前RN-94規劃了基本的裝甲運兵型、偵察車、迫擊砲車、搜索雷達車等構型。RN-94參加了土耳其1000輛輪型裝甲車的競標案，競爭對手包括瑞士Mogwa的食人魚、土耳其Otokar的眼鏡蛇（Cobra）4X4裝甲車，以及2005年新出現的土耳其FNSS黑豹（PARS）裝甲車系列。截至目前為止，RN-94尚未獲得任何外銷實蹟。

RN-94的戰鬥重量約13公噸(tonne)，車體由防彈鋼板焊接而成，整體外觀帶有俄式裝甲車的風格，例如車頭 、車尾乃至於車體兩側都採用楔型，車體兩側傾斜幅度也比西方一般輪甲車更大，此種設計雖然有利於增加避彈性，但也會使車內可用空間縮小並增加重量。RN-94全車可抵擋7.62mm機槍與砲彈破片，並能視需求而在車外加裝裝甲模組，代價是車重增加而喪失兩棲浮游能力。同樣與俄系輪型甲車類似，RN-94採用中置發動機構型，車體從頭到尾大致上分為車頭駕駛艙、中置發動機艙以及車尾步兵或籌載艙，車尾設置兩扇獨立式的側開式艙門，空間配置與進出都不甚方便。動力方面，RN-94的標準配備是一具Cummins 6 CTA 8.3-10 柴油機，搭配Allison的自動變速箱，最大輸出功率240馬力，推重比18.46hp/tonne，最大路速110km/hr，續航距離600km；此外，客戶也能選擇改用Cummins 6 CTA 8.3-20柴油機，最大功率提升到260馬力。RN-94具有浮游能力，車頭設有可升起的擋浪板，車尾兩側各設有一具水噴射泵，浮游速率約8km/hr。RN-94使用全時六輪傳動，承載系統採用由扭力桿懸吊，並配備筒式避震器，使用的12R20X XZL車胎內含具備防爆功能的跑平胎（Run-Flat）。RN-94的前兩根輪軸是轉向輪，軸距1.5m，而第二與第三根輪軸之間的距離則為1.9m。RN-94的一般裝甲運兵構型編制2名乘員（車長與駕駛），最多可搭載11名步兵 ，核生化（NBC）防護裝備與空調列為選擇性配備。

武裝方面，RN-94的基本裝甲運兵型僅配備一具車長用槍架，能選擇安裝重機槍或40mm榴彈機槍。至於武裝偵察車則可搭載多種不同的砲塔系統，包括法國GIAT開發的Dragar砲塔，此砲塔配備一門M-811型25mm機砲以及一挺7.62mm同軸機槍以及日/夜間觀測瞄準系統；此外，也曾配備土耳其自行開發單人砲塔，配備一挺12.7mm或7.62mm機槍以及觀測瞄準裝置 ，砲塔後面裝有一排煙幕彈發射器。至於RN-94的迫砲車型則可配備以色列製造的CARDOM 120mm迫擊砲，此砲配備特殊的緩衝系統，大幅降低了載台需要承受的後座力。CARDOM發射普通砲彈的最大射程約7.2km，使用增程砲彈的最大射程增為9.5km，最高射速達每分鐘12~15發。